一种智能点焊机制造技术

一种智能点焊机，包括机架、点焊枪、驱动点焊枪升降的气缸、设在点焊枪下方的移动平台和控制点焊枪运动轨迹的轨迹控制系统；所述移动平台包括第一托板、用于驱动第一托板升降的第一驱动机构、设在第一托板上的第二托板、驱动第二托板前后移动的第二驱动机构、设在第二托板上的第三托板和驱动第三托板左右移动的第三驱动机构；所述气缸倒置设置，所述点焊枪通过连接座固定在气缸的输出轴上；所述轨迹控制系统包括摄像头、图像处理模块、显示屏和控制器，所述控制器分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接，所述摄像头设在连接座上。通过拍摄自动获取点焊轨迹，进而能够快速适应不同形状的焊缝的点焊。

【技术实现步骤摘要】
一种智能点焊机
本技术涉及加工设备，尤其是一种智能点焊机。
技术介绍
目前的点焊设备有半自动点焊机和全自动电焊机，全自动点焊机的原理是通过预设电焊头的行走轨迹来实现对特定的焊缝进行点焊。也就是说该种点焊机只能针对特定形状的工件，若更换新工件，则需要重新对点焊机的轨迹进行编程，该种方式效率低，而且需要专门的编程人员。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能点焊机，能够快速适应不同形状的焊缝的点焊。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种智能点焊机，包括机架、点焊枪、驱动点焊枪升降的气缸、设在点焊枪下方的移动平台和控制点焊枪运动轨迹的轨迹控制系统；所述移动平台包括第一托板、用于驱动第一托板升降的第一驱动机构、设在第一托板上的第二托板、驱动第二托板前后移动的第二驱动机构、设在第二托板上的第三托板和驱动第三托板左右移动的第三驱动机构；所述气缸倒置设置，所述点焊枪通过连接座固定在气缸的输出轴上；所述轨迹控制系统包括摄像头、图像处理模块、显示屏和控制器，所述控制器分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接，所述摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能点焊机，其特征在于：包括机架、点焊枪、驱动点焊枪升降的气缸、设在点焊枪下方的移动平台和控制点焊枪运动轨迹的轨迹控制系统；所述移动平台包括第一托板、用于驱动第一托板升降的第一驱动机构、设在第一托板上的第二托板、驱动第二托板前后移动的第二驱动机构、设在第二托板上的第三托板和驱动第三托板左右移动的第三驱动机构；所述气缸倒置设置，所述点焊枪通过连接座固定在气缸的输出轴上；所述轨迹控制系统包括摄像头、图像处理模块、显示屏和控制器，所述控制器分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接，所述摄像头设在连接座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能点焊机，其特征在于：包括机架、点焊枪、驱动点焊枪升降的气缸、设在点焊枪下方的移动平台和控制点焊枪运动轨迹的轨迹控制系统；所述移动平台包括第一托板、用于驱动第一托板升降的第一驱动机构、设在第一托板上的第二托板、驱动第二托板前后移动的第二驱动机构、设在第二托板上的第三托板和驱动第三托板左右移动的第三驱动机构；所述气缸倒置设置，所述点焊枪通过连接座固定在气缸的输出轴上；所述轨迹控制系统包括摄像头、图像处理模块、显示屏和控制器，所述控制器分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接，所述摄像头设在连接座上。


2.根据权利要求1所述的一种智能点焊机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一丝杆、与第一丝杆配合的第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建雄，
申请(专利权)人：广州庭升电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44