一种机器人焊枪焊渣清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，尤其涉及一种机器人焊枪焊渣清除装置，包括水平支撑板，所述水平支撑板下底面固定安装有电机，所述水平支撑板上设有定位通槽，所述电机顶部连接有旋转轴，所述旋转轴穿过定位通槽，所述定位通槽内设有定位环，所述定位环套在旋转轴上，所述旋转轴外面还套有定位轴，所述定位轴的上表面设有第一刮片、第二刮片，所述第一刮片、第二刮片组成后截面呈圆形；所述水平支撑板还设有第一下限位孔、第二下限位孔、第三下限位孔、第四下限位孔，所述第一下限位孔内设有第一支撑柱，所述第二下限位孔内设有第二支撑柱、所述第三下限位孔内设有第三支撑柱、所述第四下限位孔内设有第四支撑柱。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊枪焊渣清除装置
本技术属于机械加工
，尤其涉及一种机器人焊枪焊渣清除装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点:1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机、焊枪等部分组成。焊接机器人的使用寿命很大程度上取决于设备的保养，机器人的焊枪在使用过程中，外表面和内表面都会积累很多焊渣，从而对焊枪造成损坏，影响焊枪的使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种机器人焊枪焊渣清除装置，以解决上述
技术介绍
中提出的焊枪存在焊渣的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人焊枪焊渣清除装置，包括水平支撑板，所述水平支撑板下底面固定安装有电机，所述水平支撑板上设有定位通槽，所述电机顶部连接有旋转轴，所述旋转轴穿过定位通槽，所述定位通槽内设有定位环，所述定位环套在旋转轴上，所述旋转轴外面还套有定位轴，所述定位轴的上表面设有第一刮片、第二刮片，所述第一刮片、第二刮片组成后截面呈圆形；所述水平支撑板还设有第一下限位孔、第二下限位孔、第三下限位孔、第四下限位孔，所述第一下限位孔内设有第一支撑柱，所述第二下限位孔内设有第二支撑柱、所述第三下限位孔内设有第三支撑柱、所述第四下限位孔内设有第四支撑柱；所述水平支撑板的上方设有移动支撑板，所述移动支撑板设有第一上限位孔、第二上限位孔、第三上限位孔、第四上限位孔，所述第一支撑柱顶部穿过第一上限位孔，所述第二支撑柱顶部穿过第二上限位孔，所述第三支撑柱顶部穿过第三上限位孔，所述第四支撑柱顶部穿过第四上限位孔，所述第一支撑柱顶端设有第一上紧固螺母，底端设有第一下紧固螺母，所述第二支撑柱顶端设有第二上紧固螺母，底端设有第二下紧固螺母，所述第三支撑柱顶端设有第三上紧固螺母，底端设有第三下紧固螺母，所述第四支撑柱顶端设有第四上紧固螺母，底端设有第四下紧固螺母；所述第一支撑柱上套有第一升降弹簧，所述第二支撑柱上套有第二升降弹簧，所述第三支撑柱上套有第三升降弹簧，所述第四支撑柱上套有第四升降弹簧；所述移动支撑板上表面设有第一固定块、第二固定块，所述第一固定块设有第一固定孔，所述第一固定孔内设有第一移动柱，所述第一移动柱一端设有第一定位螺母，另一端连接有第一刮板，所述第一刮板呈半圆形，所述第一移动柱上还套有第一限位弹簧，所述第二固定块设有第二固定孔，所述第二固定孔内设有第二移动柱，所述第二移动柱一端设有第二定位螺母，另一端连接有第二刮板，所述第二刮板呈半圆形，所述第二移动柱上还套有第二限位弹簧；所述移动支撑板上设有上圆槽，所述水平支撑板上设有下圆槽，所述上圆槽位于第一刮板、第二刮板的下方，所述下圆槽位于上圆槽的下方。还包括焊渣收集托盘，所述焊渣收集托盘位于水平支撑板的下方，所述焊渣收集托盘下方还设有支撑底座。所述支撑底座下底面设有底板，所述底板上还固定安装有立柱，所述立柱顶部设有托板，所述托板上面固定安装有连接板，所述连接板另一侧与水平支撑板固定连接，所述连接板顶部设有基准圆柱。本技术的有益效果为：1由电机带动刮片的旋转，从而实现对焊枪内部的焊渣清洁。2刮板在限位弹簧、升降弹簧的作用下，实现左右和上下的移动，从而实现对焊枪外部的焊渣清洁。3本技术方案结构合理、安全可靠，实施效果非常理想。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术移动支撑板的结构示意图；图中：1-焊渣收集托盘，2-支撑底座，3-水平支撑板，4-电机，5-定位通槽，6-旋转轴，7-定位环，8-定位轴，9-第一刮片，10-第二刮片，11-第一支撑柱，12-第二支撑柱，13-第一上紧固螺母，14-第一下紧固螺母，15-第二上紧固螺母，16-第二下紧固螺母，17-第一固定块，18-第二固定块，19-第一定位螺母，20-第二定位螺母，21-第一移动柱，22-第二移动柱，23-第一限位弹簧，24-第二限位弹簧，25-第一刮板，26-第二刮板，27-上圆槽，28-下圆槽，29-底板，30-立柱，31-托板，32-连接板，33-基准圆柱，34-第一升降弹簧，35-第二升降弹簧，36-移动支撑板。具体实施方式一种机器人焊枪焊渣清除装置，包括水平支撑板3，水平支撑板3下底面固定安装有电机4，水平支撑板2上设有定位通槽5，电机4顶部连接有旋转轴6，旋转轴6穿过定位通槽5，定位通槽5内设有定位环7，定位环7套在旋转轴6上，旋转轴6外面还套有定位轴8，定位轴8的上表面设有第一刮片9、第二刮片10，第一刮片9、第二刮片10组成后截面呈圆形；水平支撑板3还设有第一下限位孔、第二下限位孔、第三下限位孔、第四下限位孔，第一下限位孔内设有第一支撑柱11，第二下限位孔内设有第二支撑柱12、第三下限位孔内设有第三支撑柱、第四下限位孔内设有第四支撑柱；水平支撑板3的上方设有移动支撑板36，移动支撑板36设有第一上限位孔、第二上限位孔、第三上限位孔、第四上限位孔，第一支撑柱11顶部穿过第一上限位孔，第二支撑柱12顶部穿过第二上限位孔，第三支撑柱顶部穿过第三上限位孔，第四支撑柱顶部穿过第四上限位孔，第一支撑柱11顶端设有第一上紧固螺母13，底端设有第一下紧固螺母14，第二支撑柱12顶端设有第二上紧固螺母15，底端设有第二下紧固螺母16，第三支撑柱顶端设有第三上紧固螺母，底端设有第三下紧固螺母，第四支撑柱顶端设有第四上紧固螺母，底端设有第四下紧固螺母；第一支撑柱11上套有第一升降弹簧34，第二支撑柱12上套有第二升降弹簧35，第三支撑柱上套有第三升降弹簧，第四支撑柱上套有第四升降弹簧；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊枪焊渣清除装置，其特征在于：/n包括水平支撑板，所述水平支撑板下底面固定安装有电机，所述水平支撑板上设有定位通槽，所述电机顶部连接有旋转轴，所述旋转轴穿过定位通槽，所述定位通槽内设有定位环，所述定位环套在旋转轴上，所述旋转轴外面还套有定位轴，所述定位轴的上表面设有第一刮片、第二刮片，所述第一刮片、第二刮片组成后截面呈圆形；/n所述水平支撑板还设有第一下限位孔、第二下限位孔、第三下限位孔、第四下限位孔，所述第一下限位孔内设有第一支撑柱，所述第二下限位孔内设有第二支撑柱、所述第三下限位孔内设有第三支撑柱、所述第四下限位孔内设有第四支撑柱；/n所述水平支撑板的上方设有移动支撑板，所述移动支撑板设有第一上限位孔、第二上限位孔、第三上限位孔、第四上限位孔，所述第一支撑柱顶部穿过第一上限位孔，所述第二支撑柱顶部穿过第二上限位孔，所述第三支撑柱顶部穿过第三上限位孔，所述第四支撑柱顶部穿过第四上限位孔，所述第一支撑柱顶端设有第一上紧固螺母，底端设有第一下紧固螺母，所述第二支撑柱顶端设有第二上紧固螺母，底端设有第二下紧固螺母，所述第三支撑柱顶端设有第三上紧固螺母，底端设有第三下紧固螺母，所述第四支撑柱顶端设有第四上紧固螺母，底端设有第四下紧固螺母；/n所述第一支撑柱上套有第一升降弹簧，所述第二支撑柱上套有第二升降弹簧，所述第三支撑柱上套有第三升降弹簧，所述第四支撑柱上套有第四升降弹簧；/n所述移动支撑板上表面设有第一固定块、第二固定块，所述第一固定块设有第一固定孔，所述第一固定孔内设有第一移动柱，所述第一移动柱一端设有第一定位螺母，另一端连接有第一刮板，所述第一刮板呈半圆形，所述第一移动柱上还套有第一限位弹簧，所述第二固定块设有第二固定孔，所述第二固定孔内设有第二移动柱，所述第二移动柱一端设有第二定位螺母，另一端连接有第二刮板，所述第二刮板呈半圆形，所述第二移动柱上还套有第二限位弹簧；/n所述移动支撑板上设有上圆槽，所述水平支撑板上设有下圆槽，所述上圆槽位于第一刮板、第二刮板的下方，所述下圆槽位于上圆槽的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪焊渣清除装置，其特征在于：
包括水平支撑板，所述水平支撑板下底面固定安装有电机，所述水平支撑板上设有定位通槽，所述电机顶部连接有旋转轴，所述旋转轴穿过定位通槽，所述定位通槽内设有定位环，所述定位环套在旋转轴上，所述旋转轴外面还套有定位轴，所述定位轴的上表面设有第一刮片、第二刮片，所述第一刮片、第二刮片组成后截面呈圆形；
所述水平支撑板还设有第一下限位孔、第二下限位孔、第三下限位孔、第四下限位孔，所述第一下限位孔内设有第一支撑柱，所述第二下限位孔内设有第二支撑柱、所述第三下限位孔内设有第三支撑柱、所述第四下限位孔内设有第四支撑柱；
所述水平支撑板的上方设有移动支撑板，所述移动支撑板设有第一上限位孔、第二上限位孔、第三上限位孔、第四上限位孔，所述第一支撑柱顶部穿过第一上限位孔，所述第二支撑柱顶部穿过第二上限位孔，所述第三支撑柱顶部穿过第三上限位孔，所述第四支撑柱顶部穿过第四上限位孔，所述第一支撑柱顶端设有第一上紧固螺母，底端设有第一下紧固螺母，所述第二支撑柱顶端设有第二上紧固螺母，底端设有第二下紧固螺母，所述第三支撑柱顶端设有第三上紧固螺母，底端设有第三下紧固螺母，所述第四支撑柱顶端设有第四上紧固螺母，底端设有第四下紧固螺母；
所述第一支撑柱上套有...

【专利技术属性】
技术研发人员：汲光利，汲秀芹，汲秀云，
申请(专利权)人：天津吉瑞祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12