一种基于协作机器人的新型底涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于协作机器人的新型底涂系统，包括机器人支撑架、协作机器人、对中装置、翻转装置；所述协作机器人的一端通过机器人支撑架连接，所述机器人支撑架通过气缸带动机器人支撑架上下移动，从而带动协作机器人移动，协作机器人的另一端连接有底涂毛刷，协作机器人根据给定的车型按照对应的轨迹和底涂宽度要求自动进行底涂；所述翻转装置及对中装置均放置在操作台上，待涂覆的风窗玻璃固定在对中装置上，协作机器人涂覆完成后，由翻转装置进行翻转，之后协作机器人抓走玻璃进行自动涂胶。该系统不仅可以在有限的空间内实现自动底涂功能，投资相对也低一些，同时不需要进行区域的封闭，协作机器人本身带有安全保护功能，触碰即停。

【技术实现步骤摘要】
一种基于协作机器人的新型底涂系统
本技术涉及一种汽车玻璃的底涂系统，具体涉及一种基于协作机器人的新型底涂系统。
技术介绍
目前，汽车风窗玻璃采用玻璃胶粘接方式已是主流工艺方式，为保证粘接质量，一般都在涂胶之前在玻璃上先进行底涂，常用的工艺方式是人工底涂，存在无法保证工艺要求、一致性不好等问题，自动底涂的技术方案，解决了上述问题。自动底涂，一般会封闭区域，采用机器人完成自动底涂，但是该方案占地面积大，投资高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种基于协作机器人的新型底涂系统，本技术采用协作机器人替代常规机器人进行自动底涂，配合对中装置，翻转装置，实现先对中，再底涂，再进行自动涂胶的功能，此套系统柔性高，可实现至少4种车型前后风窗玻璃的自动底涂。本技术通过如下技术方案实现：一种基于协作机器人的新型底涂系统，包括机器人支撑架1、协作机器人2、对中装置3、翻转装置4；所述协作机器人2的一端通过机器人支撑架1连接，所述机器人支撑架1通过气缸带动机器人支撑架1上下移动，从而带动协作机器人2移动，协本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于协作机器人的新型底涂系统，其特征在于，包括机器人支撑架(1)、协作机器人(2)、对中装置(3)、翻转装置(4)；所述协作机器人(2)的一端通过机器人支撑架(1)连接，所述机器人支撑架(1)通过气缸带动机器人支撑架(1)上下移动，从而带动协作机器人(2)移动，协作机器人(2)的另一端连接有底涂毛刷，协作机器人根据给定的车型按照对应的轨迹和底涂宽度要求自动进行底涂；所述翻转装置(4)及对中装置(3)均放置在操作台上，待涂覆的风窗玻璃固定在对中装置(3)上，协作机器人(2)涂覆完成后，由翻转装置(4)进行翻转，之后协作机器人(2)抓走玻璃进行自动涂胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于协作机器人的新型底涂系统，其特征在于，包括机器人支撑架(1)、协作机器人(2)、对中装置(3)、翻转装置(4)；所述协作机器人(2)的一端通过机器人支撑架(1)连接，所述机器人支撑架(1)通过气缸带动机器人支撑架(1)上下移动，从而带动协作机器人(2)移动，协作机器人(2)的另一端连接有底涂毛刷，协作机器人根据给定的车型按照对应的轨迹和底涂宽度要求自动进行底涂；所述翻转装置(4)及对中装置(3)均放置在操作台上，待涂覆的风窗玻璃固定在对中装置(3)上，协作机器人(2)涂覆完成后，由翻转装置(4)进行翻转，之后协作机器人(2)抓走玻璃进行自动涂胶。


2.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的新型底涂系统，其特征在于，所述机器人支撑架由机器人连接板(19)、第一气缸(20)、机器人移动轨道(21)及支撑架立柱(22)组成，支撑架立柱(22)通过膨胀螺栓固定在地面上，作为协作机器人、连接板、气缸等的支撑结构，机器人连接板(19)的上部通过四个螺栓与气缸(20)连接，实现随气缸移动，机器人连接板(19)的下部与协作机器人(2)连接，机器人连接板(19)的背面与机器人移动轨道(21)连接，实现在轨道上的左右移动。


3.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的新型底涂系统，其特征在于，所述对中装置，包括台面(6)及位于其上的X向玻璃导向尼龙辊、Y向玻璃导向尼龙辊(8)、台面支撑杆(10)、Y向尼龙辊连接板(12)、X向尼龙辊连接板(13)、第二气缸、第三气缸(15)及吸盘支撑组件(16)；所述台面(6)通过螺栓紧固在架体(5)上，所述X向尼...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文博，刘悦澎，韩新亮，高璞，张晓胜，武彬强，王德新，沈烨鑫，田宇，高雪峰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22