【技术实现步骤摘要】
一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人
本专利技术涉及医疗器械
，具体公开一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人。
技术介绍
现有的医疗垃圾放置在垃圾桶内，存放一段时间就需要收集起来运走统一处理，存放的时间会滋生一定量的病菌，现有医疗垃圾的收集都是采用人工进行收集，工作过程佩戴手套和口罩，避免沾染细菌，整个过程劳动强度大，费时费力，收集效率低，佩戴防护用具尤其是在夏天容易带来各种不适。因此，需要开发一种能够收集医疗垃圾袋的机器人替代人工收集。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是在于提出一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，解决人工收集医疗垃圾劳动强度大，费时费力，工作效率低，尤其是易沾染病菌，对健康存在较大威胁的问题。本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，包括行走装置、升降驱动装置、支撑臂、旋转收缩装置、伸缩臂及扎口装置，所述行走装置包括底架及设在底架上的行走轮，底架内侧设有电源及电控系统。升降驱动装置固定安装在行走装置的上...
【技术保护点】
1.一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，包括行走装置、升降驱动装置、支撑臂、旋转收缩装置、伸缩臂及扎口装置，其特征在于，所述行走装置包括底架及设在底架上的行走轮，底架内侧设有电源及电控系统；/n升降驱动装置固定安装在行走装置的上方，其包括固定架、第一升降座和第二升降座，第一、第二升降座一高一低相对于布置在固定架内，且通过丝杠导杆机构与固定架活动相连；/n旋转收缩装置位于固定架的外侧，通过支撑臂与第一升降座固定相连，其包括旋转机构及多个夹持组件，各夹持组件呈环形均匀布置在旋转机构的下方，每个夹持组件均通过一个直线驱动组件与旋转机构的底部活动相连；/n所述扎口装置位于夹持组件的下...
【技术特征摘要】
1.一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，包括行走装置、升降驱动装置、支撑臂、旋转收缩装置、伸缩臂及扎口装置，其特征在于，所述行走装置包括底架及设在底架上的行走轮，底架内侧设有电源及电控系统；
升降驱动装置固定安装在行走装置的上方，其包括固定架、第一升降座和第二升降座，第一、第二升降座一高一低相对于布置在固定架内，且通过丝杠导杆机构与固定架活动相连；
旋转收缩装置位于固定架的外侧，通过支撑臂与第一升降座固定相连，其包括旋转机构及多个夹持组件，各夹持组件呈环形均匀布置在旋转机构的下方，每个夹持组件均通过一个直线驱动组件与旋转机构的底部活动相连；
所述扎口装置位于夹持组件的下方，其包括外壳、捆扎钉盒、压钉机构、推钉机构及卡爪组件，所述外壳靠近固定架的一侧通过伸缩臂与第二升降座活动相连；
捆扎钉盒固定在外壳的下方，压钉机构设置在捆扎钉盒的内部，所述外壳的内部具有出钉通道，出钉通道与捆扎钉盒的内部相通，外壳远离伸缩臂的一侧设有导入槽，所述导入槽与出钉通道相通；
推钉机构设置在外壳的内部，卡爪组件有两个，对称设置在导入槽的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，其特征在于，行走轮有两组，对称布置在底架的两侧，每组行走轮包括间隔布置的至少两个行走轮；
行走轮均采用麦克纳姆轮，每个所述行走轮均配置有第一伺服电机，各第一伺服电机均由所述电源为其供电，同时，各第一伺服电机的信号端均与电控系统通讯相连。
3.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，其特征在于，固定架是由C型钢制成的，固定架竖向布置，其上端设有顶板，下端与底架的顶部固定相连成一体；
丝杠导杆机构位于固定架的内部，包括第一丝杠、第二丝杠和四个导杆，四个导杆竖向布置在正方形的四角上，各导杆的上端与顶板固定相连，下端与底架的顶部固定相连；
第一、第二升降座上均配置有与导杆数量相等且位置对应的导向套，各导杆均穿过对应的导向套与第一、第二升降座滑动导向配合，第一丝杠、第二丝杠分别驱动第一升降座和第二升降座各自独立升降。
4.根据权利要求3所述的一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，其特征在于，所述第一丝杠、第二丝杠均竖向布置在四个导杆围成的区域内，两个丝杠的上端均与顶板转动配合，下端分别配置有第二伺服电机，第二伺服电机由所述电源为其供电，所述第一丝杠与第一升降座螺纹配合，第二丝杠与第二升降座螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，其特征在于，旋转机构包括安装架、大齿轮及小齿轮，所述支撑臂横向布置，其一端与第一升降座固定相连，另一端与安装架的对应侧固定相连；
大齿轮位于安装架的下方，其齿轮轴与安装架转动配合；...
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