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本发明公开了一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，包括行走装置、升降驱动装置、支撑臂、旋转收缩装置、伸缩臂及扎口装置，升降驱动装置设在行走装置的上方，包括固定架、第一升降座和第二升降座，第一、第二升降座通过丝杠导杆机构与固定架活动相连。旋转收缩...
该专利属于张娜娜所有，仅供学习研究参考，未经过张娜娜授权不得商用。

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