【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法
本专利技术属于煤矿井下无轨胶轮车运输的
，具体公开了一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法。
技术介绍
由于防爆无轨胶轮车机动性强、效率高，在煤矿井下得到广泛应用。煤矿部分矿井斜坡出现了大坡道（坡度大于7°），无轨胶轮车很难安全可靠在大坡道上行驶，目前采用在坡道顶端设置牵引装置（如绞车），通过牵引装置牵引摆渡车来解决无轨胶轮车的大坡度摆渡问题。现有的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法包括两种：直角三角形摆渡车运输方法和无变角度式摆渡车运输方法。如图1所示，直角三角形摆渡车运输方法需要在坡底设置直角三角形的过渡架，需要提高巷道高度L1，巷道高度L1的提高直接带来巷道施工几千万的施工费用，更是高净高巷道易出现冒顶及片帮安全引患。如图2所示，无变角度式摆渡车运输方法中巷道高度L3降低很多，摆渡车的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同，摆渡车用于载无轨胶轮车的上端面与水平面夹角则与坡度也相同，但是由于摆渡车上端面与水平面的夹角太大，无轨胶轮车不能够直接开至摆渡车上，影响摆...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，包括下述步骤：/nS1，在巷道（1）的坡道上设置用于摆渡车（2）行走的轨道（3），坡底的前端设置前引坡（4），坡顶的末端设置后引坡（5），前引坡（4）和后引坡（5）的坡度为无轨胶轮车（6）正常行驶的坡度，摆渡车（2）采用变角度形式，摆渡车（2）的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同，摆渡车（2）用于承载无轨胶轮车（6）的上端面与水平面夹角为无轨胶轮车（6）可以行驶且能稳定固定的最大角度；/nS2，摆渡车（2）由牵引装置牵引，沿轨道（3）上坡，到达坡顶后，无轨胶轮车（6）驶离摆渡车（2）。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1，在巷道（1）的坡道上设置用于摆渡车（2）行走的轨道（3），坡底的前端设置前引坡（4），坡顶的末端设置后引坡（5），前引坡（4）和后引坡（5）的坡度为无轨胶轮车（6）正常行驶的坡度，摆渡车（2）采用变角度形式，摆渡车（2）的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同，摆渡车（2）用于承载无轨胶轮车（6）的上端面与水平面夹角为无轨胶轮车（6）可以行驶且能稳定固定的最大角度；
S2，摆渡车（2）由牵引装置牵引，沿轨道（3）上坡，到达坡顶后，无轨胶轮车（6）驶离摆渡车（2）。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，摆渡车（2）采用分体式，包括依次连接的前车体（21）、中车体（22）和后车体（23），前车体（21）通过牵引绳（7）与牵引装置连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，所述前车体（21）上设置有断绳抱轨制动保护装置（24），包括滑块（24.1）、拉绳（24.2）、制动架（24.3）、平移架（24.4）、弹簧（24.5）；
所述前车体（21）包括前机架（21.1）、前车轮组（21.2）、定滑轮组（21.3）、滑块安装孔（21.4）和制动块（21.5）；
所述前车轮组（21.2）设置在前机架（21.1）的左梁和右梁上；
所述定滑轮组（21.3）固定在前机架（21.1）的后梁上；
所述滑块安装孔（21.4）贯通前机架（21.1）的前梁；
所述制动块（21.5）固定在前机架（21.1）左梁和右梁的下方，底面设置有与轨道（3）平行的凹槽，凹槽的侧壁上设置有制动滑槽；
所述滑块（24.1）滑动穿设在滑块安装孔（21.4）内，前面与牵引绳（7）连接，后面设置有用于防止滑块（24.1）自滑块安装孔（21.4）脱离的挡块（24.11）；
所述平移架（24.4）垂直于轨道（3），包括架体（24.41）以及设置在在架体（24.41）两侧的平滑槽（24.42），架体（24.41）的后板与前机架（21.1）的后梁之间通过平移副连接，平移副的平移方向与轨道（3）方向平行；
所述拉绳（24.2）绕过定滑轮组（21.3），一端固定在挡块（24.11）上，另一端固定在架体（24.41）上；
所述制动架（24.3）设置在轨道（3）的两侧，包括平滑块（24.31）、楔块（24.32）以及连接平滑块（24.31）和楔块（24.32）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉荣，姚志功，闫凯，刘文涛，丁守坤，高东漓，任肖利，王丽威，王娜，侯尧花，范江鹏，刘德宁，张彦军，马育华，史晓军，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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