【技术实现步骤摘要】
车辆速度的控制方法、系统及车辆
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种车辆速度的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
目前，越来越多的车辆配置有自适应巡航控制(英文全称：AdaptiveCruiseControl，简称：ACC)系统。ACC是在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车辆，ACC可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。车辆在交叉路口区域行驶时，会遇到有人或动物横穿马路的情况，在驾驶员没有及时制动时，若ACC传感器检测到车辆前方有障碍物，会启动自动紧急制动系统。然而，专利技术人发现，在交叉路口区域，若存在多辆车并行的情况，例如，本车与公交车、洒水车等车辆并行，并行的车辆会遮挡本车的ACC传感器的探测范围或驾驶员的视野，在有人或动物横穿马路时，会导致本车不能及时制动，引起交通事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆速度的控制方法、系统及车辆，以解决现有技术中在车辆经过交叉路口区域时...
【技术保护点】
1.一种车辆速度的控制方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆的初始行驶速度；/n若检测到所述目标车辆行驶前方的相邻车道存在相邻车辆，则获取所述相邻车辆的第一行驶速度；/n若所述初始行驶速度大于所述第一行驶速度，且检测到所述目标车辆行驶前方预设距离内存在交叉路口，则将所述目标车辆的行驶速度由所述初始行驶速度减速至第二行驶速度，其中，所述第二行驶速度小于或等于所述第一行驶速度。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆速度的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的初始行驶速度；
若检测到所述目标车辆行驶前方的相邻车道存在相邻车辆，则获取所述相邻车辆的第一行驶速度；
若所述初始行驶速度大于所述第一行驶速度，且检测到所述目标车辆行驶前方预设距离内存在交叉路口，则将所述目标车辆的行驶速度由所述初始行驶速度减速至第二行驶速度，其中，所述第二行驶速度小于或等于所述第一行驶速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的行驶速度由初始行驶速度减速至第二行驶速度之后，还包括：
若检测到所述目标车辆驶离所述交叉路口，则将所述目标车辆的行驶速度由所述第二行驶速度加速至所述初始行驶速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述目标车辆行驶前方的相邻车道存在相邻车辆，则获取所述相邻车辆的第一行驶速度，包括：
若检测到所述目标车辆行驶前方的相邻车道存在相邻车辆，则判断所述相邻车辆是否为大型车辆；
若所述相邻车辆为大型车辆，则获取所述相邻车辆的第一行驶速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的行驶速度由初始行驶速度减速至第二行驶速度，包括：
确定所述目标车辆的初始行驶速度v0与所述第二行驶速度v2的目标速度差v2-v0；
查询速度差与减速时间的对应关系列表，获取与所述目标速度差对应的目标减速时间t；
以为减速度，将所述目标车辆的行驶速度由初始行驶速度v0减速至第二行驶速度v2。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的初始行驶速度，包括：
若目标车辆的自适应巡航功能开启，则获取所述目标车辆的初始行驶速度。
6.一种车辆速度的控制系统，其特征在于，包括：
处理器、探测器、地图定位模块和速度设定模块；所述探测器、所述地图定位模块和所述速度设定模块分别与所述处理器连接；
所述处理器用于获取目标车辆的初始行驶速度；
所述处理器还用于控制所述探测器检测所述目标车辆行驶前方的相邻车道是否存在相邻车辆，并在所述目标车辆行驶前方的相邻车道存在相邻车辆时，控制所述探测器获取所述相邻车辆的第一行驶速度；
所述处理器还用于判断所述初始行驶速度是否大于所述第一行驶速度，并在所述初始行驶速度大于所述第一行驶速度时，控制所述地图定位模块检测所述目标车辆行驶前方预设距离内是否存在交叉路口；
所述处理器还用于在所述目标车辆行驶前方预设距离内存在交叉路口时，控制所述速度设定模块将所述目标车辆的行驶速度由所述初始行驶速度减速至第二行驶速度，其中，所述第二行驶速度小于或等于所述第一行驶速...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金川，甄龙豹，李普，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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