全景影像控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的全景影像系统的控制器，方法包括：在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；若行驶状态为紧急制动状态，则启动全景影像系统。通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，判断汽车所处的行驶状态，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，同时避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，贸然下车造成安全事故。

【技术实现步骤摘要】
全景影像控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及全景影像控制技术，尤其涉及一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
全景影像系统的应用，通过在安装在汽车的前后左右等方位安装摄像头拍摄汽车周边的影像，并在汽车内部的显示屏上进行汽车周边的影像的显示，全景影像系统的设置为驾驶员获知汽车周边的状况带来便利，避免无法看到汽车的视角盲区的状况所带来的风险，可辅助驾驶员在汽车停下或倒车时获知汽车周边的状况，从而为驾驶员带来更好的驾驶体验。在现实使用过程中，在驾驶员遇到突发情况时，可通过控制开关开启全景影像系统，提前观察汽车周边的状况，降低直接下车进行观察时所带来的危险性。但由于在发生突发情况时，驾驶员通常处于紧张心理，常常会忘记开启全景影像系统提前观察汽车周边的状况，而直接下车对汽车的状况进行观察，使得全景影像系统在此情况下不能发挥应有的作用，不能有效的提高驾驶员驾驶汽车时的安全性。
技术实现思路
本专利技术提供一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，以实现在遇到紧急情况刹车时自动开启全景影像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景影像控制方法，其特征在于，应用于汽车的全景影像系统的控制器，所述方法包括：/n在所述全景影像系统关闭的状态下，接收所述汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；/n根据所述加速度与所述速度识别所述汽车所处的状态，作为行驶状态；/n若所述行驶状态为紧急制动状态，则启动所述全景影像系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种全景影像控制方法，其特征在于，应用于汽车的全景影像系统的控制器，所述方法包括：
在所述全景影像系统关闭的状态下，接收所述汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；
根据所述加速度与所述速度识别所述汽车所处的状态，作为行驶状态；
若所述行驶状态为紧急制动状态，则启动所述全景影像系统。


2.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度与所述速度识别所述汽车所处的状态，作为行驶状态，包括：
将所述加速度与预设的第一阈值比较；
若所述加速度大于或等于所述第一阈值，则确定所述加速度为目标加速度；
确定第一时间段内的所述速度，作为参考速度，所述第一时间段位于所述目标加速度之后；
基于所述参考速度的数值确定所述汽车所处的状态，作为行驶状态。


3.根据权利要求2所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述基于所述参考速度的数值确定所述汽车所处的状态，作为行驶状态，包括：
确定数值最小的所述参考速度，作为目标速度；
将所述目标速度与预设的第二阈值进行比较；
若所述目标速度大于所述第二阈值，则确定所述汽车所处的状态为正常行驶状态；
若所述目标速度小于或等于所述第二阈值，则确定所述汽车所处的状态为紧急制动状态。


4.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，启动所述全景影像系统包括：
唤醒所述全景影像系统，以判断所述全景影像系统是否存在故障；
若所述全景影像系统存在故障，则向所述汽车的中央控制系统发出警报信号；
若所述全景影像系统正常运行，则驱动所述全景影像系统显示所述汽车之外的视频信号。


5.根据权利要求4所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述全景影像系统包括摄像头、显示屏，所述判断所述全景影像系统是否存在故障，包括：
启动所述摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫力博，连桂有，王丽丽，赵秀栋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22