交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质，该方法应用于交通拥堵辅助控制系统，该交通拥堵辅助控制系统包括TJA主开关，该方法包括：在采集到用户按压TJA主开关的按键信号时，获取用户按压TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，状态包括关闭状态、待机状态和激活状态；将时长与预设阈值相比对；若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能。本发明专利技术提高了TJA功能使用的便利性和安全性，能避免误激活操作，提高行车安全性，而且学习成本低，无需学习理解各种状态的切换操作逻辑。

【技术实现步骤摘要】
交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
交通拥堵辅助控制(简称TJA)在全速范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向控制辅助，纵向控制辅助通过自适应巡航系统(简称ACC)实现，横向控制辅助通过车道居中控制辅助(简称LCC)实现。在具备ACC、LCC和TJA三个功能时，TJA激活控制车辆，从公开的资料中显示，有不同的控制策略：1、分别打开ACC和LCC，再通过操作激活ACC和LCC，并默认为激活TJA。2、在中控设置或按键中打开TJA或选择TJA模式，再通过方向盘或拨杆操作激活TJA。这两种控制策略具有以下缺陷：1、操作控制逻辑复杂，需要多步操作才能激活TJA，行车过程中操作，容易引起行车安全；2、操作控制逻辑复杂，学习成本高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质，旨在简化激活TJA的操作控制逻辑，提升TJA功能的使用便利性和行车安全性。为实现上述目的，本专利技术提出一种交通拥堵辅助控制方法，所述方法应用于交通拥堵辅助控制系统，所述交通拥堵辅助控制系统包括TJA主开关，所述方法包括以下步骤：在采集到用户按压所述TJA主开关的按键信号时，获取用户按压所述TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，所述状态包括关闭状态、待机状态和激活状态；将所述时长与预设阈值相比对；若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能。本专利技术进一步的技术方案是，所述将所述时长与预设阈值相比对的步骤之后还包括：若TJA当前处于激活状态或待机状态，所述时长小于或等于所述预设阈值，则关闭TJA功能。本专利技术进一步的技术方案是，所述将所述时长与预设阈值相比对的步骤之后还包括：若所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息不满足设计参数值时，则控制TJA进入待机状态。本专利技术进一步的技术方案是，所述若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，所述激活TJA功能的步骤之后还包括：在激活TJA的过程中，若车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息不满足设计参数值时，则控制TJA进入待机状态。本专利技术进一步的技术方案是，所述交通拥堵辅助控制系统还包括ACC开关和LCC开关，在TJA处于激活状态时，ACC和LCC均处于激活状态。为实现上述目的，本专利技术还提出一种交通拥堵辅助控制系统，所述系统包括存储器、处理器、存储于所述处理器上的交通拥堵辅助控制程序，所述交通拥堵辅助控制程序被所述处理器调用时执行以下步骤：在采集到用户按压所述TJA主开关的按键信号时，获取用户按压所述TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，所述状态包括关闭状态、待机状态和激活状态；将所述时长与预设阈值相比对；若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能。本专利技术进一步的技术方案是，所述交通拥堵辅助控制程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：若TJA当前处于激活状态或待机状态，所述时长小于或等于所述预设阈值，则关闭TJA功能。本专利技术进一步的技术方案是，所述交通拥堵辅助控制程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：若所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息不满足设计参数值时，则控制TJA进入待机状态。本专利技术进一步的技术方案是，所述交通拥堵辅助控制程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：在激活TJA的过程中，若车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息不满足设计参数值时，则控制TJA进入待机状态。为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有交通拥堵辅助控制程序，所述交通拥堵辅助控制程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。本专利技术交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质的有益效果是：本专利技术通过上述技术方案，在采集到用户按压所述TJA主开关的按键信号时，获取用户按压所述TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，将所述时长与预设阈值相比对，若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能，实现了一键操作快速激活TJA，不仅提高了TJA功能使用的便利性和安全性，能避免误激活操作，提高行车安全性，而且学习成本低，无需学习理解各种状态的切换操作逻辑。附图说明图1是本专利技术交通拥堵辅助控制方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术交通拥堵辅助控制方法第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术交通拥堵辅助控制方法第三实施例的流程示意图；图4是本专利技术交通拥堵辅助控制方法第四实施例的流程示意图；图5是一键激活控制流程的整体流程示意图。为了使本专利技术的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。考虑到目前的TJA激活策略操作控制逻辑复杂，学习成本高，并且需要多步操作才能激活TJA，行车过程中操作，容易引起行车安全，由此，本专利技术提出一种解决方案。具体地，本专利技术提出一种交通拥堵辅助控制方法，该方法可以通过一键操作来快速激活或者关闭TJA，提高TJA功能使用的便利性和安全性。请参照图1，图1是本专利技术交通拥堵辅助控制方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例中，该交通拥堵辅助控制方法包括以下步骤：步骤S10，在采集到用户按压所述TJA主开关的按键信号时，获取用户按压所述TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，所述状态包括关闭状态、待机状态和激活状态。可以理解的是，本专利技术所提出的交通拥堵辅助控制方法应用于交通拥堵辅助控制系统，该交通拥堵辅助控制系统包括TJA主开关，用户可以通过一键长按所述TJA主开关激活TJA功能，或者通过一键短按所述TJA主开关关闭TJA功能。该交通拥堵辅助控制系统还包括ACC开关和LCC开关，在TJA处于激活状态时，ACC和LCC均处于激活状态。步骤S20，将所述时长与预设阈值相比对。步骤S30，若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通拥堵辅助控制方法，其特征在于，所述方法应用于交通拥堵辅助控制系统，所述交通拥堵辅助控制系统包括TJA主开关，所述方法包括以下步骤：/n在采集到用户按压所述TJA主开关的按键信号时，获取用户按压所述TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，所述状态包括关闭状态、待机状态和激活状态；/n将所述时长与预设阈值相比对；/n若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通拥堵辅助控制方法，其特征在于，所述方法应用于交通拥堵辅助控制系统，所述交通拥堵辅助控制系统包括TJA主开关，所述方法包括以下步骤：
在采集到用户按压所述TJA主开关的按键信号时，获取用户按压所述TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，所述状态包括关闭状态、待机状态和激活状态；
将所述时长与预设阈值相比对；
若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能。


2.根据权利要求1所述的交通拥堵辅助控制方法，其特征在于，所述将所述时长与预设阈值相比对的步骤之后还包括：
若TJA当前处于激活状态或待机状态，所述时长小于或等于所述预设阈值，则关闭TJA功能。


3.根据权利要求1所述的交通拥堵辅助控制方法，其特征在于，所述将所述时长与预设阈值相比对的步骤之后还包括：
若所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息不满足设计参数值时，则控制TJA进入待机状态。


4.根据权利要求1所述的交通拥堵辅助控制方法，其特征在于，所述激活TJA功能的步骤之后还包括：
在激活TJA的过程中，若车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息不满足设计参数值时，则控制TJA进入待机状态。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的交通拥堵辅助控制方法，其特征在于，所述交通拥堵辅助控制系统还包括ACC开关和LCC开关，在TJA处于激活状态时，ACC和LCC均处于激活状态。


6.一种交通拥堵辅助控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科富，林智桂，罗覃月，付广，宾怀成，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45