混合动力车辆的动力系统的扭矩分配的方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆驱动技术，具体涉及用于混合动力车辆的动力系统的扭矩分配的方法、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明专利技术一个方面的用于混合动力车辆的动力系统的扭矩分配的方法包含下列步骤：A）离线分析发动机燃油效率特性数据以获得发动机效率最优区间；B）在车辆行驶过程中通过在线实时监控电池电量状态来确定车辆的驱动模式，其中所述驱动模式包括纯电动驱动模式和混合动力驱动模式。当确定所述车辆的驱动模式进入混合动力驱动模式时，根据用户需求扭矩对应于所述发动机效率最优区间的位置，实时调节发动机工作点以使得所述发动机的实际工作扭矩尽可能地落在所述发动机效率最优区间。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的动力系统的扭矩分配的方法
本专利技术涉及车辆驱动技术，具体涉及用于混合动力车辆的动力系统的扭矩分配的方法、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着各国对车辆油耗和排放要求不断提高，可以提高燃油效率并且降低排放污染物的混合动力车辆越来越受到车辆厂商和消费者的关注。混合动力车辆的传动方式包括串联、并联、混联三种：其中串联方式的典型是增程式电动车，即发动机扭矩用于发电，仅通过电机扭矩来直接驱动车辆，这种方式发动机工作点稳定，但整体燃油效率较差，且三电成本较高；并联方式是发动机和电机可以同时通过轴齿结构将扭矩加载在驱动轴上，这种方式传动原理与传统燃油驱动系统类似，只是额外增加了一个或多个电机动力源，所以设计简单，成本低，整体燃油效率中等，国内应用较多；混联方式的典型是发动机、电机、驱动轴经由行星齿轮机构连接，其三者之间的扭矩和转速可以实现动态分配，这种方式设计复杂，控制困难，成本较高，燃油效率较高，国外应用较多。混合动力车辆省油减排的一个关键特征就是通过调节发动机的工作点，使发动机始终工作在高效区间，来达到提高平均燃油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力车辆的动力系统的扭矩分配方法，其特征在/n于，包含下列步骤：/nA）离线分析发动机燃油效率特性数据以获得发动机效率最优区间；以及/nB）在车辆行驶过程中通过在线实时监控电池电量状态来确定车辆的驱动模式，其中所述驱动模式包括纯电动驱动模式和混合动力驱动模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于混合动力车辆的动力系统的扭矩分配方法，其特征在
于，包含下列步骤：
A）离线分析发动机燃油效率特性数据以获得发动机效率最优区间；以及
B）在车辆行驶过程中通过在线实时监控电池电量状态来确定车辆的驱动模式，其中所述驱动模式包括纯电动驱动模式和混合动力驱动模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤B）进一步包括：
当确定所述车辆的驱动模式进入纯电动驱动模式时，电机响应于用户需求扭矩驱动车辆而发动机不工作；以及
当确定所述车辆的驱动模式进入混合动力驱动模式时，根据用户需求扭矩对应于所述发动机效率最优区间的位置，实时调节发动机工作点以使得所述发动机的实际工作扭矩尽可能地落在所述发动机效率最优区间。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤A）进一步包括：
选取发动机转速点并在所选取的发动机转速点处分别使得发动机输出稳定扭矩；
在发动机达到所述稳定扭矩时记录当前工作点燃油消耗率来确定发动机当前工作点的燃油效率以拟合获得所述发动机燃油效率图，并在对应于各个所选取的发动机转速点的所述发动机燃油效率图中截取高效扭矩区间的扭矩范围[Nmin,Nmax]；以及
根据对应于各个所选取的发动机转速点的所述扭矩范围[Nmin,Nmax]得到对应发动机转速点的数组表，对所述数组表中的数据进行曲线拟合以获得所述发动机效率最优区间。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述发动机效率最优区间由高效区间最低扭矩-转速线和高效区间最高扭矩-转速线限定。


5.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述电池电量高于第一预定阈值时，车辆进入所述纯电动驱动模式；当所述电池电量不高于所述第一预定阈值时，车辆启动发动机并进入所述混合动力驱动模式。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述混合动力驱动模式中，进一步判断所述电池电量水平，当所述电池电量水平高于第二预定阈值时，进入效率优先模式以使得所述发动机工作点落在所述发动机效率最优区间内或下限；当所述电池电量水平不高于所述第二预定阈值时，进入充电优先模式以根据所述电池电量水平额外增大所述发动机输出扭矩到...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑弘璋，喻超，张匀珩，蒋银田，杨遵四，李志深，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31