增程器多模式智能启动策略控制方法技术

本发明专利技术提供一种增程器多模式智能启动策略控制方法，包括以下步骤：1)、选择启动模式，执行步骤2；2)、如果增程器RE没有停机故障、钥匙打开、没有碰撞信号指示、没有碰撞输出信号、VCU的状态为可以启动，则增程器控制器RCU根据步骤1选择的启动模式下发启动指令，启动发动机ECU；3)、判断启动是否成功：在发动机ECU达到启动成功的判定条件后，再经过一段时间的延迟；如果发动机ECU还满足启动成功的判定条件，则为启动成功；否则为启动失败，则增程器控制器RCU会停机重启。本发明专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的启动方式包括大电机启动和小电机启动，依据不同情况选择不同的启动模式，启动方式多样，启动平顺性好、启动成功率高，且能耗低。

【技术实现步骤摘要】
增程器多模式智能启动策略控制方法
本专利技术涉及增程器多模式智能启动策略控制方法的研究，具体涉及一种增程器多模式智能启动策略控制方法。对增程器启动策略进行了研究，通过协调电动机反拖转速、发动机启动转速、电动机驱动退出策略等方法，使增程器启动平顺性、启动成功率、能耗等特性得到改进。
技术介绍
传统意义上的增程器指发动机与发电机的组合。増程式电动汽车是一种在电池电量耗尽的情况下使用其他能源(如汽油)进行电能补给的电动汽车。其主要工作特点是大多数情况下工作在纯电动模式，少数情况下工作在增程模式，即增程器产生电能提供电机的驱动或者供电池充电。现有增程器存在启动方式单一的问题：1、采用传统发动机启动技术，小马达启动，能耗高，启动成功率低；2、采用发电机反拖发动机启动，启动平顺性差。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种启动平顺性高的增程器多模式智能启动策略控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种增程器多模式智能启动策略控制方法，包括以下步骤：1)、选择启动模式，执行步骤2；2)、如果增程器RE没有停机故障、钥匙打开、没有碰撞信号指示、没有碰撞输出信号、VCU的状态为可以启动，则增程器控制器RCU根据步骤1选择的启动模式下发启动指令，启动发动机ECU；3)、判断启动是否成功：在发动机ECU达到启动成功的判定条件后，再经过一段时间的延迟；如果发动机ECU还满足启动成功的判定条件，则为启动成功；否则为启动失败，则增程器控制器RCU会停机重启。作为对本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的改进：步骤1的启动模式包括小电机启动模式或大电机启动模式；在小电机启动模式下，大电机目标扭矩为0，直接发电模式；在大电机启动模式下：大电机目标扭矩查表，为电动模式，大电机启动模式下，输出的电机目标扭矩，根据发动机水温和当前转速查表得到。作为对本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的进一步改进：正常情况下是大电机启动模式，即发电机反拖发动机启动；在动力电池电量不足或故障不能输出功率时，采用小电机启动模式。作为对本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的进一步改进：步骤2中的下发启动指令为：给发电机GCU或发动机ECU响应的转速扭矩指令，执行启动动作。作为对本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的进一步改进：在步骤3中，启动成功，则发动机ECU进入怠速模式，VCU有功率请求则会切换到发电状态；启动失败，则重启启动次数为标定值，超过启动次数必须断电恢复。作为对本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的进一步改进：VCU的状态为可以启动包括VCU的状态信号为低压待机、完成整车上高压、小电机启动、大电机启动或增程发电。作为对本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的进一步改进：步骤2)是通过启停模块实现的，启停模块根据整车控制器VCU以及增程器控制器RCU给出的信号，确定增程器RE的启动和停止。作为对本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的进一步改进：启停模块包括：RE没有停机故障(RE故障状态REFaultSts不为3-停机故障)、钥匙打开(RE的钥匙信号RCU_KeyStatus为钥匙打开信号)、没有碰撞信号指示(碰撞信号CrashStatus为0-无碰撞信号指示)、没有碰撞输出信号(碰撞输出信号CrashOutputStatus1为0-无碰撞输出信号)、VCU的状态是1、4、5、6、7之一(VCU的状态信号VCUSts为可以启动)；REFaultSts<＝2、RCU_KeyStatus＝＝1、CrashStatus＝＝0、CrashOutputStatus1＝＝0、VCUSts＝＝1、4、5、6、7；当条件都成立时REStartCmd置1，RCU内部状态机由高压待机模式切换到大电机启动或小电机启动状态，执行启动指令，若否，则REStartCmd始终为0，增程器RE不启动。作为对本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的进一步改进：步骤3)判断启动是否成功：若检测到整车控制器VCU给出的RE启动/停止脉冲信号VCUReCom为1-小电机启动、2-大电机启动或者3-增程发电，则状态迁移为StopToStart，执行相应的启动模式；之后如果满足启动成功的判定条件，再经过C_StartTimeUp延迟，还满足启动成功的判定条件，则Start_Cmd为true，启动标志位为启动；否则，Start_Cmd为false，启动标志位为停机；若检测到整车控制器VCU给出的RE启动/停止脉冲信号VCUReCom为4或者5，则状态迁移为StartToStop.如果经过C_StartTimeUp延迟，VCUReCom依旧保持为4或者5其中一个，则Start_Cmd为false，启动标志位为停机；否则，Start_Cmd为true，启动标志位为启动；Start_Cmd为true则需增程器启动，执行后续启动操作。本专利技术要解决的技术问题为：1)、启动控制方式：1.1)、小马达启动：根据温度查表启动模型下发启动指令，辅助启动模型，此模式在动力电池限制功率输出或故障无法输出功率时采用；1.2)、发电机反拖启动；2)、根据启动方式选择采用以上哪种方式启动；正常情况下是大电机启动模式，即发电机反拖发动机启动；在动力电池电量不足或故障不能输出功率时，采用小电机启动模式，即小马达启动增程器；3)、时时监控启动状态切换发送给ECU、GCU的指令。启动时ECU、GCU会时时上报启动状态(报文更新周期10ms、20ms)，如转速、电流、扭矩及启动成功与否等信息，RCU根据这些信息判定启动阶段及是否启动成功；启动不成功会停机重启，启动次数为标定值，超过启动次数必须断电恢复(三级故障须断电恢复)；启动成功会根据迁移状态到怠速模式(VCU无功率请求时)，如果VCU有功率请求会切换到发电状态。本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的技术优势为：本专利技术增程器多模式智能启动策略控制方法的启动方式包括大电机启动和小电机启动，依据不同情况选择不同的启动模式，启动方式多样，启动平顺性好、启动成功率高，且能耗低。本专利技术在判断是否启动成功时，在满足启动成功的判定条件后，经过延迟，再次判断是否满足启动成功的判定条件，可以有效减少误判操作，提供判断是否启动成功的正确率。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1是启停模块的模块示意图；图2是启停模块的功能逻辑框图；图3是启停模式选择示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步描述，但本专利技术的保护范围并不仅限于此。实施例1、增程器多模式智能启动策略控制方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.增程器多模式智能启动策略控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n1)、选择启动模式，执行步骤2；/n2)、如果增程器RE没有停机故障、钥匙打开、没有碰撞信号指示、没有碰撞输出信号、VCU的状态为可以启动，则增程器控制器RCU根据步骤1选择的启动模式下发启动指令，启动发动机ECU；/n3)、判断启动是否成功：/n在发动机ECU达到启动成功的判定条件后，再经过一段时间的延迟；如果发动机ECU还满足启动成功的判定条件，则为启动成功；否则为启动失败，则增程器控制器RCU会停机重启。/n

【技术特征摘要】
1.增程器多模式智能启动策略控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)、选择启动模式，执行步骤2；
2)、如果增程器RE没有停机故障、钥匙打开、没有碰撞信号指示、没有碰撞输出信号、VCU的状态为可以启动，则增程器控制器RCU根据步骤1选择的启动模式下发启动指令，启动发动机ECU；
3)、判断启动是否成功：
在发动机ECU达到启动成功的判定条件后，再经过一段时间的延迟；如果发动机ECU还满足启动成功的判定条件，则为启动成功；否则为启动失败，则增程器控制器RCU会停机重启。


2.根据权利要求1所述的增程器多模式智能启动策略控制方法，其特征在于：
步骤1的启动模式包括小电机启动模式或大电机启动模式；
在小电机启动模式下，大电机目标扭矩为0，直接发电模式；
在大电机启动模式下：大电机目标扭矩查表，为电动模式，大电机启动模式下，输出的电机目标扭矩，根据发动机水温和当前转速查表得到。


3.根据权利要求2所述的增程器多模式智能启动策略控制方法，其特征在于：
正常情况下是大电机启动模式，即发电机反拖发动机启动；
在动力电池电量不足或故障不能输出功率时，采用小电机启动模式。


4.根据权利要求3所述的增程器多模式智能启动策略控制方法，其特征在于：
步骤2中的下发启动指令为：给发电机GCU或发动机ECU响应的转速扭矩指令，执行启动动作。


5.根据权利要求4所述的增程器多模式智能启动策略控制方法，其特征在于：
在步骤3中，启动成功，则发动机ECU进入怠速模式，VCU有功率请求则会切换到发电状态；启动失败，则重启启动次数为标定值，超过启动次数必须断电恢复。


6.根据权利要求5所述的增程器多模式智能启动策略控制方法，其特征在于：
VCU的状态为可以启动包括VCU的状态信号为低压待机、完成整车上高压、小电机启动、大电机启动或增程发电。


7.根据权利要求6所述的增程器多模式智能启动策略控制方法，其特征在于：
步骤2)是通过启停模块实现的，启停模...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒涌，李鹏，汪敏，赖发东，
申请(专利权)人：杭州赫日新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33