一种延长管上料机构制造技术

本发明专利技术揭示了一种延长管上料机构，包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸，所述定位顶升机构包括顶升气缸、顶升架、第一导向销、定位架以及硅化夹爪，所述上料机构包括上料座、第一直线导轨、上料平移气缸、上料移动板、伺服直线模组、上料取料座以及上料取料夹爪，所述扶针导向机构包括扶针导向座、第二直线导轨、扶针导向平移气缸、扶针平移座以及扶针导向夹爪。本发明专利技术结构简单，采用自动化控制输送，有效实现了延长管的精准输送，具备了快速稳定的上料组装功能，有效节约人力资源，提高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种延长管上料机构
本专利技术涉及一种延长管上料机构。
技术介绍
随着留置针产品的兴起并发展，基于其先进的作用与优点，医疗上留置针的需求量越来越多。但留置针相关产品的生产工艺相对复杂且要求高，目前国内关于留置针延长管组件组装的机构中，由于产品本身的特性，姿态不一，分料、上料很不稳定，延长管分料一直是这个行业中比较难解决的难点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单，采用自动化控制输送，有效实现了延长管的精准输送，具备了快速稳定的上料组装功能，有效节约人力资源，提高产能的延长管上料机构。本专利技术的技术方案是：提供一种延长管上料机构，包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构、定位顶升机构、旋转机构以及扶针导向机构依次设置，所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸，所述取料架呈U型结构设置且各连接面呈相互垂直设置，所述取料扶正平移气缸横向设置于取料架的U型结构内侧底部，所述取料扶正导向夹爪横向设置且通过取料平移块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种延长管上料机构，其特征在于：包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构、定位顶升机构、旋转机构以及扶针导向机构依次设置，所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸，所述取料架呈U型结构设置且各连接面呈相互垂直设置，所述取料扶正平移气缸横向设置于取料架的U型结构内侧底部，所述取料扶正导向夹爪横向设置且通过取料平移块设置于取料扶正平移气缸的驱动端上，所述翻板通过转轴横向设置于取料架的开口端两侧并绕转轴做180°翻转运动，所述翻板下表面横向设置有取料中转夹爪与取料扶正导向夹爪上下对应，所述转轴的一端凸...

【技术特征摘要】
1.一种延长管上料机构，其特征在于：包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构、定位顶升机构、旋转机构以及扶针导向机构依次设置，所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸，所述取料架呈U型结构设置且各连接面呈相互垂直设置，所述取料扶正平移气缸横向设置于取料架的U型结构内侧底部，所述取料扶正导向夹爪横向设置且通过取料平移块设置于取料扶正平移气缸的驱动端上，所述翻板通过转轴横向设置于取料架的开口端两侧并绕转轴做180°翻转运动，所述翻板下表面横向设置有取料中转夹爪与取料扶正导向夹爪上下对应，所述转轴的一端凸出设置于取料架外侧并对应设置有齿轮，所述翻转平移气缸横向设置于取料架的外侧壁且驱动端设置有齿条与齿轮啮合传动，所述定位顶升机构包括顶升气缸、顶升架、第一导向销、定位架以及硅化夹爪，所述顶升气缸纵向设置且上部的活塞端设置有顶升架，所述顶升架上纵向设置有第一导向销，所述定位架设置于顶升架一侧，所述硅化夹爪横向设置于定位架顶部，所述上料机构包括上料座、第一直线导轨、上料平移气缸、上料移动板、伺服直线模组、上料取料座以及上料取料夹爪，所述上料座纵向设置于定位顶升机构一侧，所述第一直线导轨横向设置于上料座顶部，所述上料平移气缸横向设置于第一直线导轨一侧且活塞端与纵向设置于第一直线导轨上的上料移动板对应固定，所述伺服直线模组纵向设置于上料移动板表面，所述上料取料座设置于伺服直线模组上并对应驱动，所述上料取料夹爪纵向设置于上料取料座一侧，所述旋转机构包括旋转盘和第二导向销，所述旋转盘设置于定位顶升机构一侧且表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国发，江俊，张军挺，蔡宇锋，倪晋松，于恒鉴，
申请(专利权)人：苏州凌稳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32