下载一种延长管上料机构的技术资料

文档序号:26358851

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本发明揭示了一种延长管上料机构,包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构,所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸,所述定位顶升机构包括顶升气缸、顶升架、第一...
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