一种制动闸片拆解装置，包括：卡簧拆解机构，包括：与制动闸片其卡簧的形状相适配的开合卡爪，所述开合卡爪包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部；顶出机构，包括：推动部件，所述推动部件与用于将摩擦块安装在闸片背板上的连接件相对设置，且所述推动部件受驱动地伸缩动作，以推动所述连接件与所述闸片背板相脱离。以解决现有技术中需要采用人工手动拆解的方式对制动闸片拆解，导致制动闸片拆卸困难且容易损坏闸片背板的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种制动闸片拆解装置
本专利技术涉及制动装置
，具体涉及一种制动闸片拆解装置。
技术介绍
目前，高速列车制动主要是依靠制动闸片和制动盘的相互摩擦的方式实现。随着列车速度的不断提高，制动负荷越来越大，对制动闸片的制动性能要求也越来越高,所以制动闸片在磨耗到限之后也急需对制动闸片进行更换。为了节约成本，同时响应国家绿色环保的政策，闸片的闸片背板在满足相关质量要求下是可以重复利用的，而这就需要将闸片进行拆解。现有技术中，多采用人工拆解制动闸片的方式，从而实现制动闸片拆解工作。现有的制动闸片其闸片背板上设置有连接孔，摩擦块安装在三角托上。且三角托通过插入连接孔的连接销与闸片背板相连，再通过卡簧将连接销与闸片背板固定在一起，从而使摩擦块固定在闸片背板上。但是，在制动闸片拆解过程中，由于受卡簧、连接销和三角托这种特别结构的构件影响，需要先将卡簧拆解之后，再将三角托顶开从闸片背板上拆解，最后才能对摩擦块从闸片上进行拆解。但是，在上述拆解过程中，如果采用人工手动拆解的方式，操作工人不仅拆卸速度慢，影响工作效率。而且，在拆解过程中还容易损坏闸片背板甚至出现安全问题。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏制动闸片拆解装置，导致制动闸片拆卸困难且容易损坏闸片背板的问题，从而提供一种制动闸片拆解装置，包括：卡簧拆解机构，包括：与制动闸片其卡簧的形状相适配的开合卡爪，所述开合卡爪包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部；顶出机构，包括：推动部件，所述推动部件与用于将摩擦块安装在闸片背板上的连接件相对设置，且所述推动部件受驱动地伸缩动作，以推动所述连接件与所述闸片背板相脱离。制动闸片拆解装置，还包括：送料机构，包括：转动盘，以及设置在所述转动盘上的闸片定位夹具；所述卡簧拆解机构和所述顶出机构设置有至少两组，且所述闸片定位夹具设置在相邻的任意两组所述卡簧拆解机构和所述顶出机构其二者之间所述转动盘受驱动地转动将制动闸片移送至所述卡簧拆解机构和/或所述顶出机构其工位上。所述卡簧拆解机构和所述顶出机构设置有两组，且对称设置在所述转动盘相对侧上。所述卡簧拆解机构还包括：支撑架，所述开合卡爪受驱动地滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有引导所述卡接部相向或相背运动的导向部。所述卡簧包括外环、内环，以及位于所述内环上且相对设置的两个延伸部；所述卡接部与所述延伸部相连，以驱动两个所述延伸部相互远离。所述卡接部上设置有朝向所述延伸部设置的三角形凸出部。所述卡簧拆解机构还包括：第一驱动部，包括：分别设置在所述开合卡爪两侧，且与两个所述卡接部传动相连的两根相对设置的推杆。所述卡簧拆解机构还包括：第二驱动部，所述第二驱动部与所述支撑架传动相连，以驱动所述支撑架沿其周向方向转动，以使所述开合卡爪对准所述制动闸片上的卡簧。所述卡簧拆解机构还包括：激光定位部和控制器，所述激光定位部向安装在所述卡簧拆解机构其夹具上的制动闸片发出定位激光，并将检测信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动部和/或所述第二驱动部动作。所述推动部件设置在相对设置的两个所述卡接部之间；所述推动部件受驱动地设置在所述支撑架上；相对设置的两个所述卡接部其相邻的一侧设置有供所述推动部件穿过的让位孔。制动闸片拆解装置，还包括：分类机构，所述分类机构用于将所述制动闸片其零部件分类；所述分类机构包括：振动台，以及设置在所述振动台下方的接料部件；每个所述接料部件对应运输所述制动闸片其一种零部件，所述振动台上设置有漏料通孔，所述漏料通孔的大小与设置在其下方的所述接料部件所承接的零部件大小相适配。所述接料部件为输送带，所述分类机构包括用于输送卡簧的第一输送带、用于输送三角托的第二输送带，以及用于输送摩擦块的第三输送带。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的制动闸片拆解装置，包括：卡簧拆解机构，包括：与制动闸片其卡簧的形状相适配的开合卡爪，所述开合卡爪包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部；顶出机构，包括：推动部件，所述推动部件与用于将摩擦块安装在闸片背板上的连接件相对设置，且所述推动部件受驱动地伸缩动作，以推动所述连接件与所述闸片背板相脱离。上述卡簧拆解机构其一组卡接部可以精准地与制动闸片其卡簧配合相连，并在组成开合卡爪的相对设置的两个卡接部相背运动过程中将卡簧撑开，从而使卡簧从闸片背板上脱离，上述结构可以快捷有效地将卡簧从闸片背板上拆卸下来，以解决现有技术中需要手动拆解卡簧的问题。在制动闸片上的卡簧从闸片背板拆解下来之后，通过上述顶出机构的推动部件可以推动用于连接闸片背板和三角托的连接件从闸片背板上拆解下来，从而实现了三角托拆解工作；通过上述相互配合的卡簧拆解机构和顶出机构可以有效地提高制动闸片拆解装置的拆解效率，并且通过上述自动化拆解可以有效地防止人工拆解时损坏闸片背板并降低安全隐患。2.本专利技术提供的制动闸片拆解装置，还包括：送料机构，包括：转动盘，以及设置在所述转动盘上的闸片定位夹具；所述卡簧拆解机构和所述顶出机构设置有至少两组，且所述闸片定位夹具设置在相邻的任意两组所述卡簧拆解机构和所述顶出机构其二者之间所述转动盘受驱动地转动将制动闸片移送至所述卡簧拆解机构和/或所述顶出机构其工位上。在转动盘转动过程中可以快捷地将制动闸片移送至拆解工位，并且转动盘也不会占用较大的空间，通过上述送料机构可以有效地实现多组卡簧拆解机构和顶出机构同时工作，从而很大程度地提高制动闸片拆解装置的工作效率。3.本专利技术提供的制动闸片拆解装置，所述卡簧拆解机构还包括：支撑架，所述开合卡爪受驱动地滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有引导所述卡接部相向或相背运动的导向部。通过将上述卡接部滑动设置在支撑架上，且该支撑架上还设置有引导所述卡接部相向或相背运动的导向部，从而使开合卡爪在上述支撑架上可以稳定可靠地完成开合动作，以实现卡簧的拆卸。上述导向部可以为导向凹槽、导向轨道。4.本专利技术提供的制动闸片拆解装置，所述卡簧拆解机构还包括：第一驱动部，包括：分别设置在所述开合卡爪两侧，且与两个所述卡接部传动相连的两根相对设置的推杆。通过将第一驱动部设置在支撑架上，可以有效地优化制动闸片拆解装置的结构，减小其体积。且，第一驱动部为分别设置在所述开合卡爪两侧的液压缸，液压缸驱动推杆从而带动相对设置的卡接部相向或相背运动，可以简单可靠地完成卡簧的拆卸工作。5.本专利技术提供的制动闸片拆解装置，所述卡簧拆解机构还包括：第二驱动部，所述第二驱动部与所述支撑架传动相连，以驱动所述支撑架沿其周向方向转动，以使所述开合卡爪对准所述制动闸片上的卡簧。通过上述第二驱动部可以有效地驱动支撑架沿其周向方向转动任意角度，从而使所述开合卡爪对准所述制动闸片上的卡簧。从而降低操作人员的工作难度，提高制动闸片拆解效率。6.本专利技术提供的制动闸片拆解装置，所述卡簧拆解机构还包括：激光定位部和控制器，所述激光定位部向安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动闸片拆解装置，其特征在于，包括：/n卡簧拆解机构(1)，包括：与制动闸片(2)其卡簧(3)的形状相适配的开合卡爪(4)，所述开合卡爪(4)包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部(5)；/n顶出机构，包括：推动部件(6)，所述推动部件(6)与用于将摩擦块(7)安装在闸片背板(8)上的连接件(9)相对设置，且所述推动部件(6)受驱动地伸缩动作，以推动所述连接件(9)与所述闸片背板(8)相脱离。/n
【技术特征摘要】
1.一种制动闸片拆解装置，其特征在于，包括：
卡簧拆解机构(1)，包括：与制动闸片(2)其卡簧(3)的形状相适配的开合卡爪(4)，所述开合卡爪(4)包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部(5)；
顶出机构，包括：推动部件(6)，所述推动部件(6)与用于将摩擦块(7)安装在闸片背板(8)上的连接件(9)相对设置，且所述推动部件(6)受驱动地伸缩动作，以推动所述连接件(9)与所述闸片背板(8)相脱离。
2.根据权利要求1所述的制动闸片拆解装置，其特征在于，还包括：
送料机构(10)，包括：转动盘(11)，以及设置在所述转动盘(11)上的闸片定位夹具(12)；所述卡簧拆解机构(1)和所述顶出机构设置有至少两组，且所述闸片定位夹具(12)设置在相邻的任意两组所述卡簧拆解机构(1)和所述顶出机构其二者之间所述转动盘(11)受驱动地转动将制动闸片移送至所述卡簧拆解机构(1)和/或所述顶出机构其工位上。
3.根据权利要求2所述的制动闸片拆解装置，其特征在于，所述卡簧拆解机构(1)和所述顶出机构设置有两组，且对称设置在所述转动盘(11)相对侧上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动闸片拆解装置，其特征在于，所述卡簧拆解机构(1)还包括：支撑架(13)，所述开合卡爪(4)受驱动地滑动设置在所述支撑架(13)上，所述支撑架(13)上设置有引导所述卡接部(5)相向或相背运动的导向部。
5.根据权利要求4所述的制动闸片拆解装置，其特征在于，所述卡簧拆解机构(1)还包括：
第一驱动部(14)，包括：分别设置在所述开合卡爪(4)两侧，且与两个所述卡接部(5)传动相连的两根相对设置的推杆(15)。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，石一婷，马成龙，张振威，余程巍，骆亚涛，
申请(专利权)人：北京天宜上佳高新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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