自动螺钉装配机制造技术

本发明专利技术公开了自动螺钉装配机，工作台上设有螺钉装入工位，其特征在于：螺钉装入工位的上方设有用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔，暂存孔可活动打开，暂存孔设有一个或多个，每个暂存孔的正上方对应设有一个可相对暂存孔上下活动的螺丝刀夹紧头，螺丝刀夹紧头连接于扭力传感器的输出轴，扭力传感器的输入轴与伺服电机传动连接，扭力传感器工作时的输出扭力信号通过PLC控制伺服电机的输出力矩。本发明专利技术可实现工件的自动螺钉装配，提高效率，并保证螺钉拧紧力的精准控制，可靠保证装配质量。

【技术实现步骤摘要】
自动螺钉装配机
本专利技术涉及一种用于工件自动螺钉装配的自动螺钉装配机。
技术介绍
很多工件（比如电机端盖组件、传感器端盖组件）需要通过多只螺钉进行连接装配，目前一般采用单个螺钉逐个拧紧的连接方式，工作效率低，还会存在不同位置不同螺钉拧紧力的不平衡现象；另外为了使每个螺钉能够具有足够的拧紧力，通常还会采用定扭矩的电动螺丝刀来拧紧螺钉，但电动螺丝刀的电机输出扭矩往往受到太多因素干扰，不同螺钉的拧紧力还是会存在较大区别，加上不同位置不同螺钉拧紧力的不平衡，所以目前普遍存在工件装配质量不可靠的问题，导致产品使用时出现易松动等各种故障，使用寿命短。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是在于提供一种可实现工件的自动螺钉装配，提高效率，并保证螺钉拧紧力的精准控制，可靠保证装配质量的自动螺钉装配机。本专利技术是采取如下技术方案来完成的：自动螺钉装配机，工作台上设有螺钉装入工位，其特征在于：螺钉装入工位的上方设有用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔，暂存孔可活动打开，暂存孔设有一个或多个，每个暂存孔的正上方对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动螺钉装配机，工作台上设有螺钉装入工位，其特征在于：螺钉装入工位的上方设有用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔，暂存孔可活动打开，暂存孔设有一个或多个，每个暂存孔的正上方对应设有一个可相对暂存孔上下活动的螺丝刀夹紧头，螺丝刀夹紧头连接于扭力传感器的输出轴，扭力传感器的输入轴与伺服电机传动连接，扭力传感器工作时的输出扭力信号通过PLC控制伺服电机的输出力矩。/n

【技术特征摘要】
1.自动螺钉装配机，工作台上设有螺钉装入工位，其特征在于：螺钉装入工位的上方设有用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔，暂存孔可活动打开，暂存孔设有一个或多个，每个暂存孔的正上方对应设有一个可相对暂存孔上下活动的螺丝刀夹紧头，螺丝刀夹紧头连接于扭力传感器的输出轴，扭力传感器的输入轴与伺服电机传动连接，扭力传感器工作时的输出扭力信号通过PLC控制伺服电机的输出力矩。


2.如权利要求1所述的自动螺钉装配机，其特征在于：暂存孔包括上段孔、下段孔和连接上下段孔的锥孔，暂存孔由左右爪块围出，左右爪块可水平翻转设于固定支板上，左右爪块的后端设有弹簧使左右爪块合拢。


3.如权利要求1或2所述的自动螺钉装配机，其特征在于：暂存孔的斜上方设有将...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，姜炜，
申请(专利权)人：瑞安市福达汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33