【技术实现步骤摘要】
一种自动上螺丝检测设备
本专利技术涉及自动上螺丝组装
，尤其是涉及一种自动上螺丝检测设备。
技术介绍
通常，铜片锁接螺丝一般都是采用人工协助或者人工直接对其打螺丝，这样的半自动或者人工模式，效率极其低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是一种自动上螺丝检测设备，用六工位上料、定位、检测、螺丝锁付、再次检测以及最后送料的方式，将人工锁付螺丝的工作集成到一体化加工生产，提高了工作效率。本专利技术的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上螺丝检测设备，其包括机架、设置机架上的平台；转盘组件，其通过分度机构设置在平台上且控制其分度旋转；所述转盘组件上设置有均等分布的上料工装夹具；铜片定位机构，设置在平台上并且可与上料工装夹具相对接；铜片螺孔检测机构，其设置在平台上并且可与上料工装夹具相对接；自动锁螺丝机构，设置在在平台上并且可与上料工装夹具相对接；螺丝锁付到位检测机构，设置在在平台上并且可与上料工装夹具相对接；铜...
【技术保护点】
1.一种自动上螺丝检测设备，其特征在于：其包括机架（1）、设置机架（1）上的平台（11）；/n转盘组件（2），其通过分度机构（9）设置在平台（11）上且控制其分度旋转；所述转盘组件（2）上设置有均等分布的上料工装夹具（3）；/n铜片定位机构（4），设置在平台（11）上并且可与上料工装夹具（3）相对接；/n铜片螺孔检测机构（5），其设置在平台（11）上并且可与上料工装夹具（3）相对接；/n自动锁螺丝机构（6），设置在在平台（11）上并且可与上料工装夹具（3）相对接；/n螺丝锁付到位检测机构（7），设置在在平台（11）上并且可与上料工装夹具（3）相对接；/n铜片出料机构（8），...
【技术特征摘要】
1.一种自动上螺丝检测设备，其特征在于：其包括机架（1）、设置机架（1）上的平台（11）；
转盘组件（2），其通过分度机构（9）设置在平台（11）上且控制其分度旋转；所述转盘组件（2）上设置有均等分布的上料工装夹具（3）；
铜片定位机构（4），设置在平台（11）上并且可与上料工装夹具（3）相对接；
铜片螺孔检测机构（5），其设置在平台（11）上并且可与上料工装夹具（3）相对接；
自动锁螺丝机构（6），设置在在平台（11）上并且可与上料工装夹具（3）相对接；
螺丝锁付到位检测机构（7），设置在在平台（11）上并且可与上料工装夹具（3）相对接；
铜片出料机构（8），设置在在平台（11）上并且可与上料工装夹具（3）相对接。
2.根据权利要求1的自动上螺丝检测设备，其特征在于：所述转盘组件（2）包括转盘（21）、设置在转盘（21）中分布均匀的六个上料工装夹具（3）。
3.根据权利要求2的自动上螺丝检测设备，其特征在于：所述上料工装夹具（3）包括固定在转盘（21）的固定板（30）、固定设置在固定板（30）上一组固定座（31）、穿设入固定座（31）中的第一导向柱（32）、第二导向柱（33）和带有弹簧（37）的回复杆（34）；所述固定座（31）设置有放置铜片的放置腔体（35）；所述第一导向柱（32）、第二导向柱（33）和带有弹簧（）37的回复杆（34）首端固定在定位板（36）上；所述第一导向柱（32）、第二导向柱（33）的末端可以移动至放置腔体（35）将铜片顶开用于收料。
4.根据权利要求1的自动上螺丝检测设备，其特征在于：所述铜片定位机构（4）包括设置定位用气缸座（41）、设置在定位用气缸座（41）的定位气缸（42）、设置在定位气缸（42）输出端的定位块（43），所述定位块（43）设计有与铜片相匹配的弧度（431）且用于与铜片相接触。
5.根据权利要求1的自动上螺丝检测设备，其特征在于：所述铜片螺孔检测机构（5）包括设置在平台（11）的第一检测用气缸座（50）、设置在第一检测用气缸座（50）上的第一检测用气缸（51）、设置在第一检测用气缸（51）输出端的第一检测组件（52）；所述第一检测组件（52）通过第一连接块（521）通过一组第一导向杆（522）滑动在第一检测用气缸座（50）中，所述第一检测用气缸（51）控制第一检测组件（52）在一组导向杆（522）做上下移动作业；
其中，所述第一检测组件（52）包括第一检测针（523）、包裹在第一检测针（523）上的第一保护套（524）、套接在第一保护套（...
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