光纤激光切割头的调焦方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种光纤激光切割头的调焦方法，应用于光纤激光切割头控制系统，该光纤激光切割头控制系统设置有插补的调焦W轴，通过建立调焦W轴的加工坐标系；在加工坐标系中，通过执行预设的拉焦程序确定光学零焦点；在检测到光纤激光切割头的切割指令时，获取切割指令中包含的焦点设置值；根据光学零焦点和焦点设置值，采用与光纤激光切割头对应的调焦公式计算调焦W轴的目标位置值；根据目标位置值，采用插补定位方法移动调焦W轴，实现对光纤激光切割头的调焦，避免人工调焦的繁琐和准确性，大大提高了光纤激光切割头的调焦效率。此外，还提出了一种光纤激光切割头的调焦装置、设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
光纤激光切割头的调焦方法、系统、设备和存储介质
本专利技术涉及激光切割
，尤其涉及一种光纤激光切割头的调焦方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
随着现代工业智能化的不断发展，激光切割机行业在切割效率、自动化程度等方面要求越来越高。然而，现有的光纤激光切割头调焦技术，一方面，通过手动方式进行调焦，即针对不同材质、不同厚度的切割板材，人工调整焦点高度，造成整个过程多次人工干预，且在调节准直镜的对中和聚焦镜的焦点时，都比较难以调节，需要花费较长的时间才能够调好，降低了光纤激光切割头的调焦效率。另一方面，利用伺服电机的自动调焦方式，虽然调节聚焦镜的上下移动，缩短了调节时间，但是准直镜的对中还需要手动来调节，光纤激光切割头的调焦效率还是没有得到较大提高。因此，上述手动调焦和自动调焦的方法均无法在切割过程中进行焦点变化，加工效率过低，耗时耗力，对人为操作依耐性较强，无法实现智能控制，难以实现高质量和高效率的切割。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种能够实现智能调焦，从而提高切割效率的光纤激光切割头的调焦方法、系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光纤激光切割头的调焦方法，应用于光纤激光切割头控制系统，其特征在于，所述光纤激光切割头控制系统设置有插补的调焦W轴，所述光纤激光切割头的调焦方法包括：/n建立所述调焦W轴的加工坐标系；/n在所述加工坐标系中，通过执行预设的拉焦程序确定光学零焦点；/n在检测到光纤激光切割头的切割指令时，获取所述切割指令中包含的焦点设置值；/n根据所述光学零焦点和所述焦点设置值，采用与光纤激光切割头对应的调焦公式计算所述所述调焦W轴的目标位置值；/n根据所述目标位置值，采用插补定位方法移动所述调焦W轴，实现对所述光纤激光切割头的调焦。/n

【技术特征摘要】
1.一种光纤激光切割头的调焦方法，应用于光纤激光切割头控制系统，其特征在于，所述光纤激光切割头控制系统设置有插补的调焦W轴，所述光纤激光切割头的调焦方法包括：
建立所述调焦W轴的加工坐标系；
在所述加工坐标系中，通过执行预设的拉焦程序确定光学零焦点；
在检测到光纤激光切割头的切割指令时，获取所述切割指令中包含的焦点设置值；
根据所述光学零焦点和所述焦点设置值，采用与光纤激光切割头对应的调焦公式计算所述所述调焦W轴的目标位置值；
根据所述目标位置值，采用插补定位方法移动所述调焦W轴，实现对所述光纤激光切割头的调焦。


2.根据权利要求1所述光纤激光切割头的调焦方法，其特征在于，所述建立所述调焦W轴的加工坐标系，包括：
执行与所述光纤激光切割头控制系统对应的调焦W轴的回原程序，确定所述调焦W轴的结构原点坐标；
根据所述结构原点坐标进行坐标系建立，得到所述加工坐标系。


3.根据权利要求1或2所述光纤激光切割头的调焦方法，其特征在于，所述在所述加工坐标系中，通过执行预设的拉焦程序确定光学零焦点，包括：
获取在所述拉焦程序的界面设置的最大焦点值、最小焦点值和变焦步长；
调用所述拉焦程序按照基于所述最大焦点值、最小焦点值及变焦步长确定的各焦点位置值执行拉焦点过程；
从所述焦点位置值中，选取割缝最小的所述焦点位置值确定为所述光学零焦点。


4.根据权利要求1所述光纤激光切割头的调焦方法，其特征在于，所述根据所述光学零焦点和所述焦点设置值，采用与光纤激光切割头对应的调焦公式计算目标位置值，包括：
根据所述光学零焦点和所述焦点设置值确定与所述切割指令对应的焦深；
根据所述焦深，通过调焦公式计算得到所述目标位置值。


5.根据权利要求1所述光纤激光切割头的调焦方法，其特征在于，所述根据所述目标位置值，采用插补定位方法移动所述调焦W轴，实现对所述光纤激光切割头的调焦，包括：
根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志朋，蔡建平，何纯贤，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44