【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的牵引机构
本技术涉及牵引机械
，尤其涉及一种消防机器人的牵引机构。
技术介绍
基于现代机器人牵引技术的飞速发展，为更好地的牵引，人们逐渐加大了对机器人牵引技术的研究，机器人牵引技术可以用在很多方面，例如物体的搬运，提供牵引动力源，从而实现货物的转移。但是传统的牵引机构，使用起来复杂，且牵引效果很差，不能根据需要对不同规则的物体进行牵引，调节性差，适用性低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在使用起来复杂，且牵引效果很差，不能根据需要对不同规则的物体进行牵引，调节性差，实用性低下的缺点，而提出的一种消防机器人的牵引机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种消防机器人的牵引机构，包括承载柱，所述承载柱的一端固定连接有安装臂，承载柱的另一端固定连接有调节盒，调节盒内滑动安装有旋钮，旋钮的一端向外延伸至调节盒的外侧，旋钮的另一端固定安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮上固定安装有转动柱，转动柱转动安装在调节盒内，...
【技术保护点】
1.一种消防机器人的牵引机构，包括承载柱（1），其特征在于，所述承载柱（1）的一端固定连接有安装臂（2），承载柱（1）的另一端固定连接有调节盒（3），调节盒（3）内滑动安装有旋钮（4），旋钮（4）的一端向外延伸至调节盒（3）的外侧，旋钮（4）的另一端固定安装有第一锥形齿轮（10），第一锥形齿轮（10）上啮合有第二锥形齿轮（11），第二锥形齿轮（11）上固定安装有转动柱（5），转动柱（5）转动安装在调节盒（3）内，转动柱（5）上转动连接有转动杆（6）的一端,转动杆（6）的另一端对称转动安装有两个动力杆（7），动力杆（7）上分别转动安装有L型齿（9），调节盒（3）内固定安装有滑...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的牵引机构，包括承载柱（1），其特征在于，所述承载柱（1）的一端固定连接有安装臂（2），承载柱（1）的另一端固定连接有调节盒（3），调节盒（3）内滑动安装有旋钮（4），旋钮（4）的一端向外延伸至调节盒（3）的外侧，旋钮（4）的另一端固定安装有第一锥形齿轮（10），第一锥形齿轮（10）上啮合有第二锥形齿轮（11），第二锥形齿轮（11）上固定安装有转动柱（5），转动柱（5）转动安装在调节盒（3）内，转动柱（5）上转动连接有转动杆（6）的一端,转动杆（6）的另一端对称转动安装有两个动力杆（7），动力杆（7）上分别转动安装有L型齿（9），调节盒（3）内固定安装有滑柱（8），L型齿（9）滑动安装在滑柱（8）上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬亮，施晓吉，
申请(专利权)人：沃斧上海安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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