一种带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及户外机器人技术领域，且公开了一种带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘，包括底盘本体，所述底盘本体左侧固定连接有便携机构，所述便携机构远离底盘本体的一侧固定连接有铲板，所述底盘本体底部固定连接有调节清理机构，所述调节清理机构包括调节组件跟清理组件，所述调节组件设置于清理组件右侧，所述调节组件包括固定块，所述固定块固定连接于底盘本体底部，所述固定块内部开设有滑槽，所述滑槽内部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆背端转动连接于滑槽内正面，所述螺纹杆远离螺纹块的一侧固定连接有第一电机。通过设置的调节清理机构能够对铲板表面的污物进行刮取。构能够对铲板表面的污物进行刮取。构能够对铲板表面的污物进行刮取。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘


[0001]本技术涉及户外机器人
，具体为一种带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘。

技术介绍

[0002]轮式底盘一般由传动系、转向系、制动系、行驶系组成，机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。现有的户外机器人底部大多数采用的轮式底盘，使户外机器人能够在地面移动。
[0003]现有的户外机器人在户外路面移动时，当户外地面没有清扫时，户外机器人在移动过程中，会有淤泥、树叶等污物粘贴在户外机器人表面，使户外机器人表面较脏，当机器人内部线路没有包裹好时，容易影响机器人的运行，不便于使用，因此需要一款带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘，包括底盘本体，所述底盘本体左侧固定连接有便携机构，所述便携本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)左侧固定连接有便携机构(4)，所述便携机构(4)远离底盘本体(1)的一侧固定连接有铲板(2)，所述底盘本体(1)底部固定连接有调节清理机构(3)；所述调节清理机构(3)包括调节组件(32)跟清理组件(31)，所述调节组件(32)设置于清理组件(31)右侧；所述调节组件(32)包括固定块(327)，所述固定块(327)固定连接于底盘本体(1)底部，所述固定块(327)内部开设有滑槽(325)，所述滑槽(325)内部螺纹连接有螺纹块(324)，所述螺纹块(324)内部螺纹连接有螺纹杆(326)，所述螺纹杆(326)背端转动连接于滑槽(325)内正面，所述螺纹杆(326)远离螺纹块(324)的一侧固定连接有第一电机(321)，所述第一电机(321)底部固定连接有第一垫板(322)，所述第一垫板(322)背端固定连接于固定块(327)正面底部，所述螺纹块(324)左侧固定连接有第一连接板(323)。2.根据权利要求1所述的一种带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘，其特征在于：所述固定块(327)正面开设有与螺纹杆(326)相对应的孔洞，且该孔洞的尺寸大于螺纹杆(326)的尺寸。3.根据权利要求1所述的一种带有自清洁功能的户外机器人轮式底盘，其特征在于：所述清理组件(31)包括第一短杆(316)，所述第一短杆(316)固定连接于第一连接板(323)内部，所述第一短杆(316)外围转动连接有第一转动块(315)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬亮，李强，
申请(专利权)人：沃斧上海安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：