【技术实现步骤摘要】
一种防坠追踪方法、防坠装置及存储介质
本专利技术涉及防坠装置应用领域，尤其涉及一种防坠追踪方法、防坠装置及存储介质。
技术介绍
在工厂的一些高处作业环节中，例如：工厂装车环节，需要采用一些防坠装置，以防止操作人员出现坠落的现象，从而保证现场操作人员的安全。在现有的防坠装置中，都是依靠操作人员移动防坠装置行走；而在操作人员移动防坠装置的过程中，操作人员会与防坠装置形成45°的夹角；如果操作人员发生坠落，很有可能会造成二次伤害；而且，以人工推动的方式移动防坠装置，容易损坏防坠装置。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
针对现有技术缺陷，本专利技术提供一种防坠追踪方法、防坠装置及存储介质，通过检测防坠装置的牵引绳的转动角度，利用检测的转动角度驱动防坠装置前行或后退，从而消除操作人员给防坠装置带来的夹角，避免造成坠落后的二次伤害。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种防坠追踪方法，其中，所述防坠追踪方法包括以下步骤：检测防坠装置...
【技术保护点】
1.一种防坠追踪方法，其特征在于，所述防坠追踪方法包括以下步骤：/n检测防坠装置的行程开关的工作状态；/n当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述防坠装置中的内置电机进行转动，以驱动所述防坠装置进行前行；/n检测所述防坠装置的牵引绳的转动角度；/n根据检测的所述牵引绳的转动角度，控制所述内置电机的转动方向，以驱动所述防坠装置进行前行或后退。/n
【技术特征摘要】
1.一种防坠追踪方法，其特征在于，所述防坠追踪方法包括以下步骤：
检测防坠装置的行程开关的工作状态；
当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述防坠装置中的内置电机进行转动，以驱动所述防坠装置进行前行；
检测所述防坠装置的牵引绳的转动角度；
根据检测的所述牵引绳的转动角度，控制所述内置电机的转动方向，以驱动所述防坠装置进行前行或后退。
2.根据权利要求1所述的防坠追踪方法，其特征在于，所述检测防坠装置的行程开关的工作状态，之前包括：
设置接近式开关传感器。
3.根据权利要求1所述的防坠追踪方法，其特征在于，所述检测防坠装置的行程开关的工作状态，具体包括以下步骤：
检测所述行程开关的工作状态；
当检测到所述行程开关被拉起时，判定所述行程开关为开启状态。
4.根据权利要求3所述的防坠追踪方法，其特征在于，所述当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述防坠装置中的内置电机进行转动，以驱动所述防坠装置进行前行，具体包括以下步骤：
当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述内置电机以预设转速进行转动；
通过所述内置电机带动所述防坠装置的滑轮进行转动，以驱动所述防坠装置沿着预设滑轨进行前行。
5.根据权利要求2所述的防坠追踪方法，其特征在于，所述检测所述防坠装置的牵引绳的转动角度，具体包括以下步骤：
通过所述接近式开关传感器检测所述牵引绳的转动角度；
根据所述转动角度确定操作人员的位置。
6.根据权利要求5所述的防坠追踪方法，其特征在于，所述根据所述转动角度确定操作人员的位置，具体包括以下步骤：
判断所述转动角度是否大于预设角度；
当所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓文专，胡立峰，张玉全，王冬梅，颜波，玉流，
申请(专利权)人：大海粮油工业防城港有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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