多模态脑电刺激装置及手指屈伸刺激康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多模态脑电刺激装置及手指屈伸刺激康复装置，其中，该脑电刺激装置包括体感刺激器、视觉刺激器、控制器及无线通信单元，体感刺激器设在可穿戴载体上，用以对目标对象产生体感刺激；视觉刺激器设在可穿戴载体上，用以对目标对象产生视觉刺激；控制器与体感刺激器和视觉刺激器连接，用以根据刺激指令控制体感刺激器产生体感刺激以及控制视觉刺激器产生视觉刺激；无线通信单元与控制器连接，用以接收指令发生器发送的刺激指令。根据本发明专利技术实施例提供的多模态脑电刺激装置，集成了体感电刺激和视觉刺激两种模式，能诱发不同的脑电诱发电位。此外，体积小、质量轻，能够直接目标对象的靶刺激区域。

【技术实现步骤摘要】
多模态脑电刺激装置及手指屈伸刺激康复装置
本专利技术涉及康复治疗装置，尤其涉及一种多模态脑电刺激装置及手指屈伸刺激康复装置。
技术介绍
脑卒中患者容易出现多种神经功能缺损症状，其中偏瘫和运动障碍最为常见，具体表现在屈肌的过度激活和对抗肌群间的力量不平衡而导致的手和手腕总是处在屈曲的状态下，手指和手腕不能伸展。诱发电位是大脑应对外界刺激所产生的一种电位变化。依据感觉刺激的类型，诱发电位可以分为听觉诱发电位、视觉诱发电位、体感诱发电位等。在常见的涉及刺激的脑机接口范式包括了体感电刺激诱发P300、稳态视觉诱发电位SSVEP等。由于P300、SSVEP等与刺激之间都存在较为严格的锁时和锁相关系，因此，稳定的刺激源对于这类脑机接口系统是非常重要的。目前的脑电刺激装置在功能上较为单一，而且体积较大，这在一定程度上限制了脑机接口技术的推广和应用。上述的脑电刺激装置可以用于驱动康复设备来帮助患者进行康复训练。但是，由于脑电刺激装置的体积以及设计的限制，相关技术中的脑电刺激装置很少直接作用于靶刺激目标区域，其效果欠佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种多模态脑电刺激装置。本专利技术的另一个目的在于提出一种手指屈伸刺激康复装置。为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例的多模态脑电刺激装置，包括：体感刺激器，所述体感刺激器设在可穿戴载体上，用以对目标对象产生体感刺激；视觉刺激器，所述视觉刺激器设在可穿戴载体上，用以对目标对象产生视觉刺激；控制器，所述控制器与所述体感刺激器和视觉刺激器连接，用以根据刺激指令控制所述体感刺激器产生所述体感刺激以及控制所述视觉刺激器产生所述视觉刺激；无线通信单元，所述无线通信单元与所述控制器连接，用以接收指令发生器发送的刺激指令。根据本专利技术实施例提供的多模态脑电刺激装置，集成了体感电刺激和视觉刺激两种模式，能诱发不同的脑电诱发电位。此外，该多模态脑电刺激装置安装在可穿戴载体，体积小、质量轻，能够直接目标对象的靶刺激区域，不同于以往的脑机接口方式，提供了新颖的脑机接口范式，刺激效果更好。另外，根据本专利技术上述实施例的多模态脑电刺激装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还用于根据所述刺激指令控制所述体感刺激器的体感刺激参数和/或视觉刺激器的视觉刺激参数，所述体感刺激参数包括电刺激强度和/或持续时间，所述视觉刺激参数包括颜色、亮度、闪烁频率中的至少一种。根据本专利技术的一个实施例，所述体感刺激器为安装在所述可穿戴载体表面的电极。根据本专利技术的一个实施例，所述视觉刺激器为安装在所述可穿戴载体上的LED灯。另一方面，根据本专利技术实施例的手指屈伸刺激康复装置，包括：可穿戴载体，所述可穿戴载体为手套；如上所述的多模态脑电刺激装置，用以对所述目标对象的手部施加体感刺激和/或视觉刺激，以诱发目标对象产生脑电信号；手指屈伸执行器，所述手指屈伸执行器设在所述手套的指部，用以在所述目标对象产生脑电信号时驱动目标对象的手指执行弯曲动作。根据本专利技术实施例提供的手指屈伸刺激康复装置，手套可以穿戴在患者手部，多模态脑电刺激装置，可以对手部施加体感刺激和/或视觉刺激，以诱发目标对象产生脑电信号，而手指屈伸执行器可以在所述目标对象产生脑电信号时驱动患者的手指执行弯曲动作，如此，通过施加体感刺激和/或视觉刺激，并利用手指伸执行器在目标对象产生脑电信号时对手指进行弯曲训练，进而可以达到更好的康复治疗效果。根据本专利技术的一个实施例，所述手指屈伸执行器为气动执行器；所述手指屈伸刺激康复装置还包括充气设备，所述充气设备通过气管与所述手指屈伸执行器连通，以向所述手指屈伸执行器内充气，迫使所述手指屈伸执行器执行弯曲动作；所述多模态脑电刺激装置中的所述控制器与所述充气设备连接，用以控制所述充气设备工作。根据本专利技术的一个实施例，所述手指屈伸执行器包括：波纹管，所述波纹管具有一封闭端及一开口端，所述开口端适于连接至充气设备，以通过所述充气设备向所述波纹管内充气，所述波纹管的横截面为椭圆形，以使所述波纹管在充气时绕一大体平行所述椭圆形的长轴的轴线弯曲；关节固定器，所述关节固定器设在所述波纹管上，且适于固定在可穿戴载体上。根据本专利技术的一个实施例，所述波纹管包括多个褶皱部，多个所述褶皱部依次连接；每个所述褶皱部具有波峰圆和位于所述波峰圆两侧的波谷圆，所述波峰圆和两个所述波谷圆中每一个的长轴与短轴之比大于2:1。根据本专利技术的一个实施例，所述关节固定器包括基端关节固定器、中间关节固定器及末端关节固定器，所述基端关节固定器、中间关节固定器及末端关节固定器依次间隔设在所述波纹管上，其中，所述中间关节固定器为一个或两个。根据本专利技术的一个实施例，所述基端关节固定器、中间关节固定器及末端固定器中的每一个均包括：底座，所述底座适于固定至所述可穿戴载体，所述底座具有沿第一方向延伸的穿套孔以及沿所述第二方向贯通至所述穿套孔的卡孔，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述波纹管穿设在所述穿套孔；卡扣，所述卡扣卡设在所述卡孔内，并将所述波纹管卡紧固定在所述穿套孔内。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例多模态脑电刺激装置的方框示意图；图2是本专利技术实施例手指屈伸刺激康复装置的方框示意图；图3是本专利技术实施例手指屈伸刺激康复装置中手指屈伸执行器的结构示意图；图4是本专利技术实施例手指屈伸刺激康复装置中手指屈伸执行器的分解图；图5是本专利技术实施例手指屈伸刺激康复装置中手指屈伸执行器弯曲状态时的结构示意图；图6是本专利技术实施例手指屈伸刺激康复装置中手指屈伸执行器的波纹管的剖视图；图7是图6中A处的局部放大图；图8是本专利技术实施例手指屈伸刺激康复装置的安装结构示意图。附图标记：手指屈伸执行器100；波纹管10；封闭端D10；开口端D11；褶皱部101；波峰圆101a；波谷圆101b；基端管段10a；中间管段10b；末端管段10c；关节固定器20；基端关节固定器20a；中间关节固定器20b；末端关节固定器20c；底座201；凹弧面S201；穿套孔H201；卡孔H202；第一销孔H203；卡扣202；冠部2021；边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模态脑电刺激装置，其特征在于，包括：/n体感刺激器，所述体感刺激器设在可穿戴载体上，用以对目标对象产生体感刺激；/n视觉刺激器，所述视觉刺激器设在可穿戴载体上，用以对目标对象产生视觉刺激；/n控制器，所述控制器与所述体感刺激器和视觉刺激器连接，用以根据刺激指令控制所述体感刺激器产生所述体感刺激以及控制所述视觉刺激器产生所述视觉刺激；/n无线通信单元，所述无线通信单元与所述控制器连接，用以接收指令发生器发送的刺激指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种多模态脑电刺激装置，其特征在于，包括：
体感刺激器，所述体感刺激器设在可穿戴载体上，用以对目标对象产生体感刺激；
视觉刺激器，所述视觉刺激器设在可穿戴载体上，用以对目标对象产生视觉刺激；
控制器，所述控制器与所述体感刺激器和视觉刺激器连接，用以根据刺激指令控制所述体感刺激器产生所述体感刺激以及控制所述视觉刺激器产生所述视觉刺激；
无线通信单元，所述无线通信单元与所述控制器连接，用以接收指令发生器发送的刺激指令。


2.根据权利要求1所述的多模态脑电刺激装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述刺激指令控制所述体感刺激器的体感刺激参数和/或视觉刺激器的视觉刺激参数，所述体感刺激参数包括电刺激强度和/或持续时间，所述视觉刺激参数包括颜色、亮度、闪烁频率中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的多模态脑电刺激装置，其特征在于，所述体感刺激器为安装在所述可穿戴载体表面的电极。


4.根据权利要求1所述的多模态脑电刺激装置，其特征在于，所述视觉刺激器为安装在所述可穿戴载体上的LED灯。


5.一种手指屈伸刺激康复装置，其特征在于，包括：
可穿戴载体，所述可穿戴载体为手套；
如权利要求1至4中任一项所述的多模态脑电刺激装置，用以对所述目标对象的手部施加体感刺激和/或视觉刺激，以诱发目标对象产生脑电信号；
手指屈伸执行器，所述手指屈伸执行器设在所述手套的指部，用以在所述目标对象产生脑电信号时驱动目标对象的手指执行弯曲动作。


6.根据权利要求5所述的手指屈伸刺激康复装置，其特征在于，所述手指屈伸执行器为气动执行器；
所述手指屈伸刺激康复装置还包括充气设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，
申请(专利权)人：深圳扶林科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44