关节运动辅助器制造技术

本发明专利技术公开了一种关节运动辅助器，其技术方案为：将第一关节部件、第二关节部件、第三关节部件和掌骨部件从上至下依次固定在柔软的手套背面；并在第一关节部件和第二关节部件之间、第二关节部件和第三关节部件之间、第三关节部件和掌骨部件之间分别设置折纸执行器；气泵包括气泵本体和充气管；折纸执行器设有充气腔，折纸执行器通过充气腔的充气、放气操作实现伸缩运动；第一关节部件、第二关节部件、第三关节部件以及掌骨部件与充气腔连通；掌骨部件远离第三关节部件的一端设有进气口，气泵本体通过充气管与进气口连通。其无需借助外人的帮助即可促使手部完成关节屈伸运动，在有效保证治疗效果的同时降低了治疗难度和治疗成本。

Joint motion AIDS

【技术实现步骤摘要】
关节运动辅助器
本专利技术涉及运动器械及康复设备领域，尤其涉及一种关节运动辅助器。
技术介绍
脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。据统计，在中国大约1500万脑卒中患者。目前脑卒中是手功能失效的主要原因之一，脑卒中后患者可出现多种神经功能缺损症状，其中偏瘫和运动障碍最为常见，具体表现在屈肌的过度激活和对抗肌群间的力量不平衡而导致的手和手腕总是处在屈曲的状态，从而导致手指和手腕不能伸展。目前，国内对因脑卒中引起的手部偏瘫运动功能受损的改善和康复治疗方法主要是修复或重塑受损神经，并加强肌肉肌腱的强度锻炼，完成运动学习来重建或改善脑卒中患者手部的运动功能，防止患者肌肉的废用性发生，从而促进脑神经代偿。临床研究表明，强制性运动疗法是一种有效的神经康复手段，能够促进各期脑卒中患者手功能障碍的恢复。相关技术中，治疗师一般采用手把手地对患者进行一对一治疗的康复疗法，这种方法不仅劳动量大，费用昂贵，而且训练效率和强度难以保证。而随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，患者对手部功能康复效果的要求越来越高、需求越来越大，这种人工一对一的治疗方式难以满足人们的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种关节运动辅助器，包括：手套，手套为柔软材质制成；关节固定器，关节固定器包括第一关节部件、第二关节部件、第三关节部件和掌骨部件，第一关节部件、第二关节部件、第三关节部件和掌骨部件从上至下依次固定在手套背面；折纸执行器，折纸执行器设置多个，折纸执行器分别设置在第一关节部件和第二关节部件之间、第二关节部件和第三关节部件之间、第三关节部件和掌骨部件之间；充气管，充气管用于为折纸执行器输送气体；其中，折纸执行器设有充气腔，折纸执行器通过充气腔的充气、放气操作实现伸缩运动；第一关节部件、第二关节部件、第三关节部件以及掌骨部件与充气腔连通；掌骨部件远离第三关节部件的一端设有进气口，充气管一端与进气口连通。本专利技术提供了一种关节运动辅助器，其通过软质手套固定患者手部，并且利用关节固定器和折纸执行器共同对患者手部施加约束力，使患者的手部肌群能在有约束条件下执行强制性运动，其无需借助外人的帮助即可促使手部完成关节屈伸运动，在有效保证治疗效果的同时降低了治疗难度和治疗成本。优选的，手套按照人体手掌五指的结构对应设置五个指套，关节固定器设置在指套背面。优选的，第一关节部件包括拇指第一关节部件、食指第一关节部件、中指第一关节部件、无名指第一关节部件和小指第一关节部件；第二关节部件包括拇指第二关节部件、食指第二关节部件、中指第二关节部件、无名指第二关节部件和小指第二关节部件；第三关节部件包括食指第三关节部件、中指第三关节部件、无名指第三关节部件和小指第三关节部件；掌骨部件包括拇指掌骨部件、食指掌骨部件、中指掌骨部件、无名指掌骨部件和小指掌骨部件。优选的，折纸执行器包括上盖、折纸结构和底盖，上盖与底盖通过折纸结构连接，上盖、折纸结构和底盖围合形成充气腔。优选的，折纸结构设有褶皱，当充气腔内部气体排空时，折纸结构将沿褶皱折叠收缩。优选的，手套、关节固定器、折纸执行器均采用轻质材料制成；手套均匀设有多个透气孔，掌骨部件还设有固定板，固定板设置在掌骨部件远离折纸执行器的一端并向掌根方向延长。优选的，还包括控制开关，控制开关设置在充气管和进气口之间，控制开关用于控制拇指掌骨部件、食指掌骨部件、中指掌骨部件、无名指掌骨部件和小指掌骨部件的进气口开闭状态。本专利技术的另一个目的在于提出一种关节运动辅助装置，包括：气泵和上述的关节运动辅助器，气泵与充气管远离进气口的一端连接，气泵通过充气管对关节运动辅助器执行充放气操作。优选的，气泵为电动气泵。优选的，气泵为小型脚动气泵。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例关节运动辅助器的结构示意图；图2是图1中A处放大细节图；图3是人体手部骨骼及关节结构示意图；图4是本专利技术实施例中关节固定器的具体结构框图；图5是本专利技术实施例关节运动辅助器另一角度的结构示意图；图6是本专利技术实施例中关节固定器的基本单元的结构示意图。附图标记：手套1、关节固定器2、第一关节部件21、第二关节部件22、第三关节部件23、掌骨部件24、折纸执行器3、充气管42、进气口241、指套11、拇指第一关节部件121、食指第一关节部件221、中指第一关节部件321、无名指第一关节部件421、小指第一关节部件521、拇指第二关节部件122、食指第二关节部件222、中指第二关节部件322、无名指第二关节部件422、小指第二关节部件522、食指第三关节部件223、中指第三关节部件323、无名指第三关节部件423、小指第三关节部件523、拇指掌骨部件124、食指掌骨部件224、中指掌骨部件324、无名指掌骨部件424、小指掌骨部件524、上盖32、折纸结构33、底盖34、固定板240。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节运动辅助器，其特征在于，包括：/n手套，所述手套为柔软材质制成；/n关节固定器，所述关节固定器包括第一关节部件、第二关节部件、第三关节部件和掌骨部件，所述第一关节部件、所述第二关节部件、所述第三关节部件和所述掌骨部件从上至下依次固定在所述手套背面；/n折纸执行器，所述折纸执行器设置多个，所述折纸执行器分别设置在所述第一关节部件和所述第二关节部件之间、所述第二关节部件和所述第三关节部件之间、所述第三关节部件和所述掌骨部件之间；/n充气管，所述充气管用于为所述折纸执行器输送气体；/n其中，所述折纸执行器设有充气腔，所述折纸执行器通过所述充气腔的充气、放气操作实现伸缩运动；所述第一关节部件、所述第二关节部件、所述第三关节部件以及所述掌骨部件与所述充气腔连通；所述掌骨部件远离所述第三关节部件的一端设有进气口，所述充气管一端与所述进气口连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节运动辅助器，其特征在于，包括：
手套，所述手套为柔软材质制成；
关节固定器，所述关节固定器包括第一关节部件、第二关节部件、第三关节部件和掌骨部件，所述第一关节部件、所述第二关节部件、所述第三关节部件和所述掌骨部件从上至下依次固定在所述手套背面；
折纸执行器，所述折纸执行器设置多个，所述折纸执行器分别设置在所述第一关节部件和所述第二关节部件之间、所述第二关节部件和所述第三关节部件之间、所述第三关节部件和所述掌骨部件之间；
充气管，所述充气管用于为所述折纸执行器输送气体；
其中，所述折纸执行器设有充气腔，所述折纸执行器通过所述充气腔的充气、放气操作实现伸缩运动；所述第一关节部件、所述第二关节部件、所述第三关节部件以及所述掌骨部件与所述充气腔连通；所述掌骨部件远离所述第三关节部件的一端设有进气口，所述充气管一端与所述进气口连通。


2.根据权利要求1所述的关节运动辅助器，其特征在于：所述手套按照人体手掌五指的结构对应设置五个指套，所述关节固定器设置在所述指套背面。


3.根据权利要求2所述的关节运动辅助器，其特征在于：所述第一关节部件包括拇指第一关节部件、食指第一关节部件、中指第一关节部件、无名指第一关节部件和小指第一关节部件；所述第二关节部件包括拇指第二关节部件、食指第二关节部件、中指第二关节部件、无名指第二关节部件和小指第二关节部件；所述第三关节部件包括食指第三关节部件、中指第三关节部件、无名指第三关节部件和小指第三关节部件；所述掌骨部件包括拇指掌骨部件、食指掌骨部件、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峥，胡勇，
申请(专利权)人：深圳扶林科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44