一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索制造技术

本发明专利技术提供一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索，由机架、万向导向轮、电机‑编码器组、绞盘、钢丝绳、拉力传感器、弹簧储存室、弹簧和固定板组成，所述用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索是高度仿生肌肉模型的，通过选取不同刚度的弹簧和钢丝绳，结合所述弹簧储存室调节弹簧的有效长度，可以多方面调整所述用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索的驱动特性，提高康复训练设备的宜人性，且有助于提高康复设备运动的稳定性和训练对象的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索
本专利技术涉及一种康复驱动绳索，尤其涉及一种符合Hill肌肉模型仿生的用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索，属于患者康复训练用器械。
技术介绍
医学理论和数据表明：脑瘫后遗症或各种事故造成的肢体损伤患者通过进行肢体恢复性训练，可以恢复和提高该有的运动功能；为解决康复医疗师和患者人口数量之间的紧张资源问题，出现了各种各样的康复训练器械，包括外骨骼式和绳索驱动式的康复机器人，通过机器人带动肢体运动，以达到康复训练的作用；相比之下，绳索驱动式的康复机器人更具有优势。而肌肉骨骼肌是人或动物运动的动力源,作为人或动物的重要组织机构,它能够实现化学能与机械能之间的转换，大多数的肌肉是以“领顽肌”的形式存在,这种结构可使机械杠杆在任何位置保持稳定,承受各种压力；肌肉模型是对肌肉宏观力学性质的描述,该模型及其修正模型在生物力学及运动仿真领域被广泛应用。随着仿生学技术的发展,对于肌肉的仿生已成为学者们研究的热点,许多国家开展了人工肌肉的研究。人工肌肉根据其材料结构和能量来源分为内在收缩式和外在收缩式。内在收缩式人工肌肉是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索，其特征在于：包括机架、设置在机架上端的万向导向轮、设置在机架侧面的电机-编码器组、与电机-编码器组输出端连接的绞盘、缠绕在绞盘上的钢丝绳、设置在机架侧面上端的拉力传感器、与万向导向轮铰接的弹簧储存室、位于弹簧储存室内的弹簧、与弹簧端部固连的固定板，所述钢丝绳的端部依次经过拉力传感器、万向导向轮和弹簧储存室、弹簧后与固定板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索，其特征在于：包括机架、设置在机架上端的万向导向轮、设置在机架侧面的电机-编码器组、与电机-编码器组输出端连接的绞盘、缠绕在绞盘上的钢丝绳、设置在机架侧面上端的拉力传感器、与万向导向轮铰接的弹簧储存室、位于弹簧储存室内的弹簧、与弹簧端部固连的固定板，所述钢丝绳的端部依次经过拉力传感器、万向导向轮和弹簧储存室、弹簧后与固定板连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索，其特征在于：所述弹簧储存室包括与万向导向轮铰接的连接端盖、与连接端盖连接的存储筒、弹性连杆、圆弧压板、橡胶垫和拉紧器，所述弹性连杆和连接端盖之间采用旋转副连接；所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克义，王砚麟，赵文艳，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23