一种全自动炸制年糕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动炸制年糕机，包括：工作台，其上设有取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格，其中，所述取料格用于储放待炸制的年糕，低温预热油格用于对年糕进行低温预热，高温炸制油格用于对年糕进行高温炸制，蘸料格用于在年糕的表面涂设蘸料；三自由度运动装置，其输出端上安装有年糕夹机构，所述年糕夹机构用于夹放年糕，所述三自由度运动装置用于带动其上的年糕夹机构在取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格之间运动；本实用新型专利技术的有益效果是：三自由度运动装置可以带动年糕夹机构移动，使其能带动年糕在取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格之间运动，实现年糕的自动炸制，实现自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动炸制年糕机
本技术涉及食品加工
，具体是一种全自动炸制年糕机。
技术介绍
年糕是中华民族的传统食物，属于农历新年的应时食品。年糕是用黏性大的糯米或米粉蒸成的糕，在春节，我国很多地区都有讲究吃年糕。年糕有红、黄、白三色，象征金银，年糕又称“年年糕”，与“年年高”谐音，寓意着人们的工作和生活一年比一年提高。所以前人有诗称年糕：“年糕寓意稍云深，白色如银黄色金。年岁盼高时时利，虔诚默祝望财临。现有街边小吃的品类中也包裹年糕。现有的年糕炸制一般都是通过人工完成，用夹子夹取年糕进行油炸，然后在蘸上酱料，这个过程不仅油烟大，温度高，给操作者造成不便，并且效率还不够高，人员劳动强度较大。基于此，本申请提出了一种全自动炸制年糕机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动炸制年糕机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动炸制年糕机，包括：工作台，其上设有取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格，其中，所述取料格用于储放待炸制的年糕，低温预热油格用于对年糕进行低温预热，高温炸制油格用于对年糕进行高温炸制，蘸料格用于在年糕的表面涂设蘸料；三自由度运动装置，其输出端上安装有年糕夹机构，所述年糕夹机构用于夹放年糕，所述三自由度运动装置用于带动其上的年糕夹机构在取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格之间运动；以及控制模块，用于控制上述工作台、三自由度运动装置和年糕夹机构。作为本技术进一步的方案：所述年糕夹机构包括夹子驱动舵机和通过夹子连接轴与所述驱动舵机连接的一对取料夹，两个所述取料夹由夹子驱动舵机驱动夹紧或张开，所述年糕夹机构还包括夹子结构板，用于将所述年糕夹机构连接在三自由度运动装置的输出端上。作为本技术再进一步的方案：所述三自由度运动装置包括：X轴运动机构、Z轴运动机构和Y轴运动机构，其中，所述Y轴运动机构由X轴运动机构带动在X轴上运动，所述Z轴运动机构由Y轴运动机构带动在Y轴上运动，所述年糕夹机构由Z轴运动机构带动在Z轴上运动。作为本技术再进一步的方案：所述Y轴运动机构包括固定支架和安装在固定支架上的一对同步齿轮，两个所述同步齿轮之间通过Y轴运动同步带连接，其中一个同步齿轮由Y轴运动步进电机驱动，Y轴运动同步带上还连接有Y轴运动滑块，所述固定支架上还设有连接块，所述连接块用于与X轴运动机构连接。作为本技术再进一步的方案：所述Z轴运动机构包括Z轴运动轨道和Z轴运动丝杆，所述Z轴运动丝杆由Z轴运动步进电机通过Z轴运动同步带和Z轴同步轮驱动转动，Z轴运动丝杆上设有与其形成螺旋副传动的Z轴丝杆运动螺母，所述Z轴丝杆运动螺母与Z轴运动固定滑块连接，Z轴运动固定滑块与Z轴运动轨道配合，所述Z轴运动固定滑块还与所述年糕夹机构连接。作为本技术再进一步的方案：所述控制模块包括PLC控制器以及设置在控制模块表面的控制面板，所述控制面板上设有多个控制按钮。作为本技术再进一步的方案：所述工作台上还设有出料口，所述出料口处设有出料接盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：三自由度运动装置可以带动年糕夹机构移动，使其能带动年糕在取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格之间运动，实现年糕的自动炸制，实现自动化操作。附图说明图1为一种全自动炸制年糕机的结构示意图。图2为一种全自动炸制年糕机中工作台的结构示意图。图3为一种全自动炸制年糕机中年糕夹机构的结构示意图。图4为一种全自动炸制年糕机中Z轴运动机构的结构示意图。图5为一种全自动炸制年糕机中Y轴运动机构的结构示意图。图中：1-工作台、101-取料格、102-低温预热油格、103-高温炸制油格、104-蘸料格、2-控制模块、3-X轴运动机构、4-支架、5-出料口、6-出料接盘、7-Z轴运动机构、701-Z轴运动步进电机、702-Z轴运动同步带、703-Z轴同步轮、704-Z轴运动丝杆、705-Z轴丝杆运动螺母、706-Z轴运动固定滑块、707-Z轴运动轨道、8-Y轴运动机构、801-固定支架、802-Y轴运动滑块、803-Y轴运动同步带、804-Y轴运动步进电机、805-同步齿轮、806-连接块、9-年糕夹机构、901-夹子驱动舵机、902-取料夹、903-夹子连接轴、904-夹子结构板。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种全自动炸制年糕机，包括工作台1、三自由度运动装置、年糕夹机构9和控制模块2，所述工作台1上设有取料格101、低温预热油格102、高温炸制油格103和蘸料格104，其中，所述取料格101用于储放待炸制的年糕，低温预热油格102用于对年糕进行低温预热，高温炸制油格103用于对年糕进行高温炸制，蘸料格104用于在年糕的表面涂设蘸料；所述三自由度运动装置，其输出端上安装有年糕夹机构9，所述年糕夹机构9用于夹放年糕，所述三自由度运动装置用于带动其上的年糕夹机构9在取料格101、低温预热油格102、高温炸制油格103和蘸料格104之间运动；所述控制模块2用于控制上述工作台1、三自由度运动装置和年糕夹机构9。在实际应用时，三自由度运动装置带动年糕夹机构9运动至取料格101位置处，年糕夹机构9夹取年糕放入至低温预热油格102内，在设定时间后，年糕夹机构9从低温预热油格102内取出年糕放入至高温炸制油格103内，在设定时间后，年糕夹机构9从高温炸制油格103内取出年糕放入至蘸料格104中蘸上酱料，然后将年糕取出即可。请参阅图3，作为本技术一个优选的技术方案，所述年糕夹机构9包括夹子驱动舵机901和通过夹子连接轴903与所述驱动舵机901连接的一对取料夹902，两个所述取料夹902由夹子驱动舵机901驱动夹紧或张开，所述年糕夹机构9还包括夹子结构板904，用于将所述年糕夹机构9连接在三自由度运动装置的输出端上。本实施例中，年糕夹机构9与现有的气动夹爪等机构类似，当年糕夹机构9接收到控制模块2的夹紧指令后，开始动作，夹取年糕，当年糕夹机构9接收到控制模块2的松开指令后，即可松开，年糕即可掉落至对应的位置处。请参阅图4～5，作为本技术另一个优选的技术方案，所述三自由度运动装置包括：X轴运动机构3、Z轴运动机构7和Y轴运动机构8，其中，所述Y轴运动机构8由X轴运动机构3带动在X轴上运动，所述Z轴运动机构7由Y轴运动机构8带动在Y轴上运动，所述年糕夹机构9由Z轴运动机构7带动在Z轴上运动。具体的来说，所述Y轴运动机构8包括固定支架801和安装在固定支架801上的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动炸制年糕机，其特征在于，包括：/n工作台(1)，其上设有取料格(101)、低温预热油格(102)、高温炸制油格(103)和蘸料格(104)，其中，所述取料格(101)用于储放待炸制的年糕，低温预热油格(102)用于对年糕进行低温预热，高温炸制油格(103)用于对年糕进行高温炸制，蘸料格(104)用于在年糕的表面涂设蘸料；/n三自由度运动装置，其输出端上安装有年糕夹机构(9)，所述年糕夹机构(9)用于夹放年糕，所述三自由度运动装置用于带动其上的年糕夹机构(9)在取料格(101)、低温预热油格(102)、高温炸制油格(103)和蘸料格(104)之间运动；以及/n控制模块(2)，用于控制上述工作台(1)、三自由度运动装置和年糕夹机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动炸制年糕机，其特征在于，包括：
工作台(1)，其上设有取料格(101)、低温预热油格(102)、高温炸制油格(103)和蘸料格(104)，其中，所述取料格(101)用于储放待炸制的年糕，低温预热油格(102)用于对年糕进行低温预热，高温炸制油格(103)用于对年糕进行高温炸制，蘸料格(104)用于在年糕的表面涂设蘸料；
三自由度运动装置，其输出端上安装有年糕夹机构(9)，所述年糕夹机构(9)用于夹放年糕，所述三自由度运动装置用于带动其上的年糕夹机构(9)在取料格(101)、低温预热油格(102)、高温炸制油格(103)和蘸料格(104)之间运动；以及
控制模块(2)，用于控制上述工作台(1)、三自由度运动装置和年糕夹机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动炸制年糕机，其特征在于，所述年糕夹机构(9)包括夹子驱动舵机(901)和通过夹子连接轴(903)与所述驱动舵机(901)连接的一对取料夹(902)，两个所述取料夹(902)由夹子驱动舵机(901)驱动夹紧或张开，所述年糕夹机构(9)还包括夹子结构板(904)，用于将所述年糕夹机构(9)连接在三自由度运动装置的输出端上。


3.根据权利要求1或2所述的一种全自动炸制年糕机，其特征在于，所述三自由度运动装置包括：X轴运动机构(3)、Z轴运动机构(7)和Y轴运动机构(8)，其中，所述Y轴运动机构(8)由X轴运动机构(3)带动在X轴上运动，所述Z轴运动机构(7)由Y轴运动机构(8)带动在Y轴上运动，所述年糕夹机构(9)由Z轴运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣文，
申请(专利权)人：张荣文，
类型：新型
国别省市：安徽;34