昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统技术方案

本发明专利技术属于虫害防治技术领域，公开了一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统。其中昆虫诱捕图像采集器，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。实现对昆虫的诱捕识别，为科学防治提供虫害信息。

【技术实现步骤摘要】
昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统
本专利技术属于虫害防治
，特别是一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统。
技术介绍
虫害是农作物或经济作物的重要灾害之一，而目前常用的防治措施之一为喷洒农药，但是这并不能有效地防治害虫，而且盲目使用化学农药会造成环境污染和农药残留。现如今，科学防治为重要防治手段，如害虫精确防治；其中虫害信息的获取是害虫精确防治的重要基础之一。例如在茶园的害虫防治中，现有的往往是通过简单的诱捕，对害虫数量进行一个简单的统计，预测虫害的信息，但是无法辨别出害虫的种类进行针对性的防治。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统，实现对昆虫的诱捕识别，为科学防治提供虫害信息。其技术方案如下：昆虫诱捕图像采集器，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和透风的接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。在使用时，开启诱虫装置和捕抓装置，诱虫装置负责吸引昆虫进入到诱虫入口附近；捕抓装置，通过风机鼓风，使得诱虫入口附近形成负压，所以位于诱虫入口附近的昆虫被吸附，昆虫通过诱虫出口进入到接虫板附近。而此时，风机继续鼓风，致使昆虫被压持在接虫板上，然后图像采集装置可以对位于接虫板上昆虫进行摄像，获取昆虫图片。获取的图片再输送到处理中心识别处理，从而获取昆虫的具体信息。此处，风机的鼓风方向与接虫板相对时，通过风力将昆虫压持在接虫板上；风机的鼓风方向与接虫板相背时，通过风机制造的负压将昆虫吸附在接虫板上。诱虫装置包括诱虫灯，昆虫具有趋光性，诱导昆虫靠近诱虫灯附近，而此时诱虫灯设置在诱虫入口的正上方，可快速吸附昆虫。诱虫装置设置有顶盖和底座，通过诱虫灯安装在顶盖上，底座与捕抓装置连接，顶盖与底座之间通过立柱连接，昆虫可穿过立柱进入到诱虫灯附件。诱虫装置的顶盖上还设置有光伏板，通过太阳能获取电能，提供给昆虫诱捕图像采集器供电。所述捕抓装置包括导风筒，所述导风筒设置有第一端口和第二端口，所述接虫板安装在所述第一端口上，所述风机安装在所述第二端口上，且鼓风方向朝向所述第一端口，所述图像采集装置位于所述接虫板和所述风机之间。可以利用导风筒对昆虫进行汇集，昆虫从导风筒的第二端口进入，最后在风机的作用下汇集到第一端口位置，并停留在接虫板上。所述导风筒呈漏斗形，第一端口一侧为窄侧，第二端口一侧为宽侧。漏斗形的导风筒，可以有效将昆虫汇集到第一端口位置。所述导风筒上开设有多个透风孔，所述透风孔分布在所述导风筒的外侧。风机安装在第二端口上，所以风机鼓风产生的风会集合在第一端口位置，而第一端口位置的较为狭窄，所以容易造成风不能及时排出，因此在导风筒上设置有透风孔，可以排出部分风，并且能将位于导风筒上的昆虫吹下接虫板。接虫板采用板材结构，在板材上开设有多个通孔，板材表面平整，对于释放昆虫时，较为容易。导风筒底部设置有接虫管，接虫管的出口与接虫板相接触，通过接虫管的设置，可以将昆虫排入接虫管内，避免了昆虫残留在角落，进入图像采集装置的视觉盲区。所述图像采集装置包括摄像头和摄像支架，所述摄像支架安装在第二端口一侧，所述摄像头安装在所述摄像支架的中部，摄像头朝向所述接虫板。摄像支架对摄像头进行一个支撑作用，摄像支架的支撑，避免了对风机鼓风的影响，其中摄像头安装在摄像支架的中部位置，对于摄像时，可以正对位于第一端口的接虫板，对吸附在接虫板上的昆虫拍照。摄像头上有透明防尘罩，因为存在风机长期鼓风，所以会积攒一定的灰尘，所以在摄像头上设置有透明的防尘罩，可以保护摄像头内部不受灰尘的破坏，而且通过定期清理防尘罩上的灰尘，可避免灰尘过多，影响摄像的清晰度。所述捕抓装置还包括转向组件，所述转向组件固定在所述第一端口一侧，所述转向组件的转动一端与所述接虫板固定连接。转向组件对接虫板转动，控制接虫板转动实现封堵第一端口或开启第一端口；当封堵第一端口时，接虫板用于承接昆虫；当开启第一端口时，接虫板上的昆虫从第一端口排出。所述转向组件包括转向电机、连接件和转轴，所述转向电机固定安装在所述第一端口一侧，所述转轴固定在所述接虫板的侧边缘，所述转轴和所述转向电机输出轴通过所述连接件连接；摄影昆虫时，转向组件转动接虫板与风机的鼓风方向相垂直；排出昆虫时，转向组件转动接虫板，接虫板与风机鼓风方向相平行或呈锐角的倾斜。此处通过电机带动转轴转动，转轴带动接虫板转动，因此可以通过控制电机的转动，实现接虫板的转动。此时需要对昆虫拍照时，转向组件控制接虫板与风机的鼓风方向相垂直，在风力作用下，昆虫被压持在接虫板上，摄像头再对昆虫拍照。拍照完毕后，需要排出昆虫，此时转向组件转动接虫板，具体为将接虫板转动至风机鼓风方向相平行或者是接近平行，在风力的作用下，昆虫受力向下，将原本紧贴在接虫板上的昆虫吹走。该设计较为巧妙，将接虫板和风机的配合通过转动设置，实现一个压持和一个释放作用。接虫板上表面设置有导电材质或者接虫板自身为导电材质，并且连接有电源。在对昆虫摄影后，通过图像识别，可知昆虫是否为害虫，如果是害虫，接虫板接通电源，通过电击方式杀灭害虫，然后转动接虫板排出；如果检测是益虫，直接转动接虫板，释放昆虫；若无法识别，处理方式与识别为益虫相同。所述接虫板安装第一磁壳、所述第一端口一侧安装第二磁壳，所述第一磁壳和第二磁壳上开设安装槽，所述安装槽上安装有磁铁，位于所述第一磁壳的磁铁与位于所述第二磁壳的磁铁相吸附。此处通过安装槽内的磁铁，可实现第一磁壳和第二磁壳之间吸附，而安装槽上的位置可设置不同的磁铁数量，或者不同磁铁高度，实现第一磁壳和第二磁壳吸附力可调节。当接虫板封堵在第一端口时，为了减轻转向电机的负担以及节省电量的问题，通过第一磁壳和第二磁壳的磁铁之间的吸附，达到固定，所以此时转向电机可以停止工作。捕抓装置设置有固定架，固定架上下两端为板材，并通过连杆连接，而导风筒安装在上下两端的板材之间，风机以及图像采集装置安装在上端的板材上，转向电机通过架体固定安装在下端的板材上。另外转向组件还包括有轴承以及轴承座，其中轴承座固定在下单的板材上，转轴穿过轴承座与轴承连接。昆虫诱捕图像采集器，还包括壳体，所述诱虫装置与所述捕抓装置相连接，所述壳体包覆所述捕抓装置。壳体可以可以对捕抓装置起到一个保护作用，而且还可以起到遮丑作用。昆虫诱捕图像采集器上设置有控制装置，控制装置包括微控制单元、存储器和无线通讯模块，控制装置与诱虫灯、风机、摄像头、转向电机以及控制接虫板通电的电源连接。其中无线通讯模块将摄像头采集的图像传输至云服务器，云服务器具有图像分析处理功能，对昆虫图像识别处理，构建出害虫识别分类库，还有计算出害虫量，以提供科学防治的基础数据。微控制单元基于无线通讯模块从云端服务器获取每次虫害图像识别的结果，从而控制转向组件翻转接虫板。存储器存储程序供微控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和透风的接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。/n

【技术特征摘要】
1.昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和透风的接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。


2.如权利要求1所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述捕抓装置包括导风筒，所述导风筒设置有第一端口和第二端口，所述接虫板安装在所述第一端口上，所述风机安装在所述第二端口上，且鼓风方向朝向所述第一端口，所述图像采集装置位于所述接虫板和所述风机之间。


3.如权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头和摄像支架，所述摄像支架安装在第二端口一侧，所述摄像头安装在所述摄像支架的中部，摄像头朝向所述接虫板。


4.如权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述捕抓装置还包括转向组件，所述转向组件固定在所述第一端口一侧，所述转向组件的转动一端与所述接虫板固定连接。


5.如权利要求4所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述转向组件包括转向电机、连接件和转轴，所述转向电机固定安装在所述第一端口一侧，所述转轴固定在所述接虫板的侧边缘，所述转轴和所述转向电机输出轴通过所述连接件连接；
摄影昆虫时，转向组件转动接虫板与风机的鼓风方向相垂直；排出昆虫时，转向组件转动接虫板，接虫板与风机鼓风方向相平行或呈锐角的倾斜。


6.如权利要求5所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述接虫板安装第一磁壳、所述第一端口一侧安装第二磁壳，所述第一磁壳和第二磁壳上开设安装槽，所述安装槽上安装有磁铁，位于所述第一磁壳的磁铁与位于所述第二磁壳的磁铁相吸附。


7.如权利要求1所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，昆虫诱捕图像采集器上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，黎健龙，俞龙，唐劲驰，刘嘉裕，陈义勇，唐颢，黄清玲，胡春筠，
申请(专利权)人：广东省农业科学院茶叶研究所，华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44