一种山药挖掘设备制造技术

本发明专利技术涉及山药挖掘机械领域，尤其涉及一种山药挖掘设备，包括机架、机架轮、第一电机、转轴、第一固定板、液压缸、夹取组件、抖动组件、控制组件；所述机架用于安装其他零部件以及承载；所述机架轮可转动安装于机架两侧；所述第一电机固定于机架上；所述转轴一端与第一电机转轴自由端，所述转轴自由端开设有安装槽；所述第一固定板一端位于所述安装槽中，并且所述第一固定板该端与所述转轴通过销轴铰接，该销轴的轴线垂直于转轴长度方向；所述液压缸一端铰接于转轴上，所述液压缸自由端铰接于所述第一固定板上；所述夹取组件，用于夹取或者释放山药；所述控制组件，用于控制夹取组件的开或合。

【技术实现步骤摘要】
一种山药挖掘设备
本专利技术涉及山药挖掘机械领域，尤其涉及一种山药挖掘设备。
技术介绍
铁棍山药是山药的一种，其特性是直和粗，铁棍山药生长通常深及土壤下80-100cm,为避免在收获山药时碰伤和折断，影响产品质量，传统的收获山药方式是，需要人工深挖土壤并小心操作，以至需要消耗高强度的体力，而且工作效率很低。现有技术，人们为了减少挖取土壤的工作量，使用挖掘机在一行山药的一侧挖出一条沟，使得山药一侧从土壤里暴露，人工用铲将山药在土壤里的另一侧掘出。本申请发现上述技术至少存在如下技术问题：人工将山药的另一侧从土壤里掘出，人工劳动力大。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种山药挖掘设备，解决了现有技术中人工将山药的另一侧从土壤里掘出，人工劳动力大的问题，实现了机械化上挖取山药。本申请实施例提供了一种山药挖掘设备，包括机架、机架轮、第一电机、转轴、轴承、第一固定板、液压缸、夹取组件、抖动组件、控制组件；所述机架牵挂在拖拉机后面，所述机架用于安装其他零部件以及承载；所述机架轮可转动安装于机架两侧；所述第一电机固定于机架上，并且所述第一电机转轴的轴线水平且与机架前进方向垂直；所述转轴一端与第一电机转轴自由端，所述转轴自由端开设有安装槽；所述轴承穿套在转轴外侧，并且所述轴承固定于机架上；所述第一固定板一端位于所述安装槽中，并且所述第一固定板该端与所述转轴通过销轴铰接，该销轴的轴线垂直于转轴长度方向；所述液压缸一端铰接于转轴上，所述液压缸自由端铰接于所述第一固定板上，所述液压缸用于使第一固定板绕其铰接销轴转动；所述夹取组件，用于夹取或者释放山药；所述夹取组件通过滑动机构安装于第一固定板上，该滑动机构优选为导轨滑块，所述夹取组件可沿第一固定板长度方向滑动；所述抖动组件，用于带动夹取组件沿第一固定板长度方向往复滑动；所述控制组件，用于控制夹取组件的开或合。进一步，所述夹取组件包括第二固定板、第三固定板、第四固定板、夹爪转轴、齿轮部、夹爪、插杆、第二电机、齿轮；所述第二固定板滑动安装于第一固定板上，所述第二固定板可沿着第一固定板长度方向滑动；所述第三固定板固定于第二固定板临近转轴一端；所述第四固定板固定于第二固定板远离转轴一端；所述夹爪转轴两端分别转动安装于第三固定板和第四固定板上，所述夹爪转轴共设置有两个，并且所述夹爪转轴临近转轴一端固定设置齿轮部，两个所述齿轮部相互啮合；所述夹爪呈“L”形，所述夹爪一端固定于所述夹爪转轴圆柱侧面上，所述夹爪转轴沿其轴向设置有多个夹爪，两个所述夹爪转轴的夹爪错开设置，防止两个所述夹爪转轴的夹爪贴近时相撞；所述第三固定板以及第四固定板远离第二固定板一侧与插杆一端固定，所述第二固定板上平行均匀设置多个插杆且该多个插杆组成的平面垂直于夹爪转轴轴向；所述第四固定板平行均匀设置多个插杆且该多个插杆组成的平面垂直于夹爪转轴轴向；所述第二电机固定于所述第三固定板上；所述齿轮一端固定于所述第二电机自由端，所述齿轮仅与一个齿轮部啮合。进一步，所述抖动组件包括第三电机、圆盘、铰接杆；所述第一固定板固定设置液压缸的一侧面固定设置有第三电机，所述第三电机转轴自由端穿过第一固定板；所述圆盘一端固定于所述第三电机转轴自由端；所述圆盘偏心位置与铰接杆一端铰接，所述铰接杆自由端铰接于所述第二固定板临近转轴一端。进一步，所述控制组件包括第一压力传感器、第一转动杆、第一限位柱、第二转动杆、第二限位柱、第一弹簧、第二弹簧、第二压力传感器、PLC；所述第一转动杆一端转动连接在转轴上；所述第一限位柱位于第一转动杆临近转轴自由端一侧，并且当第一转动杆自由端竖直向下时，所述第一限位柱与第一转动杆接触；所述第一弹簧位于所述第一转动杆远离转轴自由端一侧，并且所述第一弹簧一端固定于所述转轴上，所述第一弹簧自由端固定于所述一转动杆上，所述第一弹簧的弹力始终将第一转动杆压向第一限位柱；所述第二压力传感器固定于第一转动杆自由端，并且所述第二压力传感器与第一弹簧在第一转动杆的同侧；所述第二转动杆一端与第一固定板转动连接；所述第二限位柱一端固定于所述第一固定板上，当所述第二转动杆轴向与第一固定板长度方向同向且第二转动杆自由端指向转轴时，所述第二转动杆自由端挤压第二压力传感器，所述第二限位柱位于第二转动杆临近第二压力传感器一侧；所述第二弹簧一端固定于所述第二转动杆上，所述第二弹簧自由端固定于所述第一固定板上，所述第二弹簧与第二限位柱位于所述第二转动杆的同侧，所述第二弹簧始终将第二转动杆拉向第二限位柱；所述第一压力传感器固定于所述转轴的自由端，并且当液压缸活塞伸到极限位置时，所述第一固定板与转轴呈度，所述第一固定板会挤压到第一压力传感器；所述第一压力传感器与PLC电性连接，所述第二压力传感器与PLC电性连接，所述PLC与第二电机电性连接。进一步，所述液压缸活塞杆收缩至极限位置时，所述转轴与第一固定板之间夹角为30-60度之间；所述液压缸活塞杆伸出至极限位置时，所述转轴与第一固定板之间夹角为180度。进一步，还包括山药收集组件，用于自动码齐山药和抖落山药上少量的土；所述山药收集组件包括箱体、震动筛、隔板、盖板；所述箱体固定于机架上，所述箱体上侧开口，所述箱体底面倾斜；所述震动筛位于所述夹取组件释放山药的正下方，所述震动筛倾斜固定于所述箱体上侧，所述震动筛位于箱体倾斜底面的高处上方，所述震动筛与水平面之间的夹角为20-35度，山药经过在震动筛上滚动，会震落山药上的泥土；所述箱体固定设置多个平行均匀分布隔板，多个所述隔板将箱体隔开呈多个腔室；所述隔板位于震动筛低的一侧，所述震动筛临近的一个隔板上侧棱紧贴震动筛最低的一棱，所述隔板从上到下朝着远离震动筛的方向倾斜设置，所述隔板与水平面件的锐角为30-60度；由于所述箱体底面倾斜，所以多个隔板上侧连线也倾斜，并且与倾斜的箱体底板平行；所述盖板用于覆盖两个隔板之间的腔室上侧，所述盖板以卡接的结构固定于所述隔板上侧。进一步，所述限位杆固定于呈“L”形的夹爪的拐点处，所述限位杆轴向与夹爪转轴的轴向相同；防止两个所述夹爪转轴的夹爪抱的太紧将中间的山药夹断。进一步，所述圆盘与铰接杆的铰接点距离为相邻夹爪之间距离的1/4。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：设置可以开或者合的夹取组件80，可以代替人工将山药从土壤中挖出；通过可以转动的转轴40将夹取组件80连同山药，转出山药一侧的沟外，通过控制夹取组件80释放山药，达到机械挖去山药，减少工人劳动强度；附图说明图1为本专利技术的夹取组件夹取山药时的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为夹取组件俯视图；图4为图3中M视角；图5为图3中N视角；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山药挖掘设备，其特征在于，包括机架、机架轮、第一电机、转轴、轴承、第一固定板、液压缸、夹取组件、抖动组件、控制组件；/n所述机架牵挂在拖拉机后面，所述机架用于安装其他零部件以及承载；/n所述机架轮可转动安装于机架两侧；/n所述第一电机固定于机架上，并且所述第一电机转轴的轴线水平且与机架前进方向垂直；/n所述转轴一端与第一电机转轴自由端，所述转轴自由端开设有安装槽；/n所述轴承穿套在转轴外侧，并且所述轴承固定于机架上；/n所述第一固定板一端位于所述安装槽中，并且所述第一固定板该端与所述转轴通过销轴铰接，该销轴的轴线垂直于转轴长度方向；/n所述液压缸一端铰接于转轴上，所述液压缸自由端铰接于所述第一固定板上，所述液压缸用于使第一固定板绕其铰接销轴转动；/n所述夹取组件，用于夹取或者释放山药；所述夹取组件通过滑动机构安装于第一固定板上，该滑动机构优选为导轨滑块，所述夹取组件可沿第一固定板长度方向滑动；/n所述抖动组件，用于带动夹取组件沿第一固定板长度方向往复滑动；/n所述控制组件，用于控制夹取组件的开或合。/n

【技术特征摘要】
1.一种山药挖掘设备，其特征在于，包括机架、机架轮、第一电机、转轴、轴承、第一固定板、液压缸、夹取组件、抖动组件、控制组件；
所述机架牵挂在拖拉机后面，所述机架用于安装其他零部件以及承载；
所述机架轮可转动安装于机架两侧；
所述第一电机固定于机架上，并且所述第一电机转轴的轴线水平且与机架前进方向垂直；
所述转轴一端与第一电机转轴自由端，所述转轴自由端开设有安装槽；
所述轴承穿套在转轴外侧，并且所述轴承固定于机架上；
所述第一固定板一端位于所述安装槽中，并且所述第一固定板该端与所述转轴通过销轴铰接，该销轴的轴线垂直于转轴长度方向；
所述液压缸一端铰接于转轴上，所述液压缸自由端铰接于所述第一固定板上，所述液压缸用于使第一固定板绕其铰接销轴转动；
所述夹取组件，用于夹取或者释放山药；所述夹取组件通过滑动机构安装于第一固定板上，该滑动机构优选为导轨滑块，所述夹取组件可沿第一固定板长度方向滑动；
所述抖动组件，用于带动夹取组件沿第一固定板长度方向往复滑动；
所述控制组件，用于控制夹取组件的开或合。


2.根据权利要求1所述一种山药挖掘设备，其特征在于：
所述夹取组件包括第二固定板、第三固定板、第四固定板、夹爪转轴、齿轮部、夹爪、插杆、第二电机、齿轮；
所述第二固定板滑动安装于第一固定板上，所述第二固定板可沿着第一固定板长度方向滑动；
所述第三固定板固定于第二固定板临近转轴一端；
所述第四固定板固定于第二固定板远离转轴一端；
所述夹爪转轴两端分别转动安装于第三固定板和第四固定板上，所述夹爪转轴共设置有两个，并且所述夹爪转轴临近转轴一端固定设置齿轮部，两个所述齿轮部相互啮合；
所述夹爪呈“L”形，所述夹爪一端固定于所述夹爪转轴圆柱侧面上，所述夹爪转轴沿其轴向设置有多个夹爪，两个所述夹爪转轴的夹爪错开设置，防止两个所述夹爪转轴的夹爪贴近时相撞；
所述第三固定板以及第四固定板远离第二固定板一侧与插杆一端固定，所述第二固定板上平行均匀设置多个插杆且该多个插杆组成的平面垂直于夹爪转轴轴向；所述第四固定板平行均匀设置多个插杆且该多个插杆组成的平面垂直于夹爪转轴轴向；
所述第二电机固定于所述第三固定板上；
所述齿轮一端固定于所述第二电机自由端，所述齿轮仅与一个齿轮部啮合。


3.根据权利要求1所述一种山药挖掘设备，其特征在于：
所述抖动组件包括第三电机、圆盘、铰接杆；
所述第一固定板固定设置液压缸的一侧面固定设置有第三电机，所述第三电机转轴自由端穿过第一固定板；
所述圆盘一端固定于所述第三电机转轴自由端；
所述圆盘偏心位置与铰接杆一端铰接，所述铰接杆自由端铰接于所述第二固定板临近转轴一端。


4.根据权利要求1所述一种山药挖掘设备，其特征在于：
所述控制组件包括第一压力传感器、第一转动杆、第一限位柱、第二转动杆、第二限位柱、第一弹簧、第二弹簧、第二压力传感器、PLC；
所述第一转动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾磊，
申请(专利权)人：王扬，
类型：发明
国别省市：安徽;34