侵入检测系统及侵入检测方法技术方案

本发明专利技术有助于提供侵入检测系统及侵入检测方法，其融合相机和雷达这两个传感器装置来进行高精度的侵入检测。侵入检测系统包括：相机，其拍摄监视区域而产生图像数据；毫米波雷达，其对监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据；以及信息处理服务器，其与相机及毫米波雷达连接而获取图像数据及毫米波数据。信息处理服务器包括：数据同步部，其以使图像数据的产生时机与毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使图像数据和毫米波数据同步；判断部，其基于毫米波数据，判断是否存在向扫描区域中所含的检测区域侵入的物体；以及画面产生部，其以使已同步的图像数据和毫米波数据对应起来的方式，产生表示判断部的判断结果的监视画面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】侵入检测系统及侵入检测方法
本专利技术涉及侵入检测系统及侵入检测方法。
技术介绍
以往，从安全的观点出发，已研究了在高速道路或车站的站台之类的场所导入侵入检测系统，该侵入检测系统使用监视相机来检测人物等对于侵入禁止区域的侵入。例如在专利文献1中公开了如下方法：由拍摄装置(监视相机)拍摄高速道路等道路，检测在拍摄到的图像中出现的被拍摄体，在检测出的被拍摄体朝向规定区域的侵入符合预先决定的多个侵入模式中的任一个侵入模式的情况下，检测为被拍摄体已侵入到规定区域。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第6185779号公报
技术实现思路
但是，在使用监视相机拍摄到的图像来检测侵入的情况下，侵入检测的精度容易受到与作为检测对象的人物之间的距离、进行侵入检测的场所的日照波动及天气等影响，因此，有可能无法保证足够的检测精度。本专利技术的非限制性的实施例有助于提供融合相机和雷达这两个传感器装置来进行高精度的侵入检测的侵入检测系统及侵入检测方法。本专利技术的一个实施例的侵入检测系统包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侵入检测系统，其特征在于，包括：/n相机，其对监视区域进行拍摄而产生图像数据；/n毫米波雷达，其对所述监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据；以及/n信息处理服务器，其与所述相机及所述毫米波雷达连接而获取所述图像数据及所述毫米波数据，/n所述信息处理服务器包括：/n数据同步部，其以使所述图像数据的产生时机与所述毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使所述图像数据和所述毫米波数据同步；以及/n判断部，其基于所述毫米波数据，判断是否存在向所述扫描区域中所含的检测区域侵入的物体；以及/n画面产生部，其以使已同步的所述图像数据和所述毫米波数据对应起来的方式，产生表示所述判断部...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180402 JP 2018-0709541.一种侵入检测系统，其特征在于，包括：
相机，其对监视区域进行拍摄而产生图像数据；
毫米波雷达，其对所述监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据；以及
信息处理服务器，其与所述相机及所述毫米波雷达连接而获取所述图像数据及所述毫米波数据，
所述信息处理服务器包括：
数据同步部，其以使所述图像数据的产生时机与所述毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使所述图像数据和所述毫米波数据同步；以及
判断部，其基于所述毫米波数据，判断是否存在向所述扫描区域中所含的检测区域侵入的物体；以及
画面产生部，其以使已同步的所述图像数据和所述毫米波数据对应起来的方式，产生表示所述判断部的判断结果的监视画面。


2.如权利要求1所述的侵入检测系统，其中，
还包括数据存储部，该数据存储部存储通过所述数据同步部而实现了同步的所述图像数据和所述毫米波数据，
所述判断部使用所述数据存储部所存储的所述毫米波数据，判断是否存在向所述检测区域侵入的物体，
所述画面产生部使用所述数据存储部所存储的所述图像数据和所述毫米波数据，产生所述监视画面。


3.如权利要求2所述的侵入检测系统，其中，
所述数据存储部存储表示过去曾侵入到所述检测区域的物体的历史的历史信息。


4.如权利要求3所述的侵入检测系统，其中，
所述画面产生部基于所述历史信息，产生按照时间顺序显示侵入到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安木慎，横山洋児，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP