边缘握持装置及具备该边缘握持装置的布料自动展开机制造方法及图纸

本发明专利技术的边缘握持装置具备：双位保持装置(7)，其具有在出现直角三角形部(S)的状态下将矩形的布料(Y)的折叠的背部或其附近的分离的两个部位保持的一对保持夹头(71、72)；边缘找出输送机(8)，其配置于双位保持装置(7)的下方并输送从双位保持装置(7)释放的布料(Y)；握持夹头(92、93)，其配置于边缘找出输送机(8)的输送方向下游；和位置变更机构，其使双位保持装置、边缘找出输送机(8)及握持夹头(92、93)中的至少一个沿横向移动，以使由双位保持装置(7)保持的布料(Y)的直角三角形部(S)位于与握持夹头(92、93)的位置对应的适当握持位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】边缘握持装置及具备该边缘握持装置的布料自动展开机
本专利技术涉及一种在布料洗涤工厂等中进行布料的边缘找出且同时握持布料的侧缘部的边缘握持装置。另外，本专利技术涉及一种在将由边缘握持装置握持的布料搭置到辊上之后通过从后缘侧拉抻该布料而将其展开的布料自动展开机。
技术介绍
作为这种边缘握持装置，以往已提出如下装置，其具备双位保持装置、配置于双位保持装置的下方的边缘找出输送机、和配置于边缘找出输送机的输送方向下游的握持夹头(参照专利文献1)。其概要如图35所示，双位保持装置具有一对保持夹头71、72，其在通过将矩形的布料Y以使应找出边缘侧的侧缘Yc与其相对侧缘Yd交叉的方式折叠而出现了如下直角三角形部S的状态下，将该布料Y的折叠的背部或其附近的分离的两个部位(图中为角端部和中间部)保持，其中，如上所述地将布料Y折叠后应找出边缘侧的侧缘Yc与其相对侧缘Yd交叉而形成交叉角部，该直角三角形部S以应找出边缘侧的侧缘Yc的与该交叉角部邻接的部分为直角边Sa，并且以相对侧缘Yd的将交叉角部夹在与直角边Sa之间的部分为斜边Sb，边缘找出输送机8输送从双位保持装置释放的布料Y。而且，该边缘握持装置以如下方式动作：双位保持装置在直角三角形部S侧(角端部侧)成为后方的时机分别释放所保持的两个部位且使其落下到边缘找出输送机8上，并在边缘找出输送机8上使布料Y旋转，由此进行直角三角形部S的直角边Sa的边缘找出，握持夹头92、93握持直角三角形部S内的包含找出边缘后的直角边Sa的周边部分。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-222724号公报
技术实现思路
不过，由于在洗涤工厂中处理浴巾、面巾、枕套等大小不同的各种各样的布料，所以出现在由双位保持装置保持的布料Y上的直角三角形部S的形状、大小会因布料Y的形状、大小而不同(参照图36的(a)、(b))。另外，也存在由双位保持装置7保持的布料Y的折痕位置与布料Y的对角线不一致的情况，在该情况下出现的直角三角形部S的大小、形状也会改变(参照图36的(c))。其结果是，当由边缘找出输送机8下游的握持夹头92、93对边缘找出输送机8上找出边缘后的布料Y的直角三角形部S的直角边Sa周边进行握持时，其握持位置会发生偏差。例如图35中，在出现如虚线所示的直角三角形部S’的情况下，由于两个握持夹头92、93中的左侧的握持夹头92不在能够握持布料Y的位置上，所以有无法成功抓住布料Y之虞。另外，在出现如虚线所示的直角三角形部S”的情况下，虽然能够由两个握持夹头92、93握持布料Y，但由于其握持部位比适当的位置偏内侧，所以有在后工序中将布料Y搭置到辊上或展开时的处理精度下降的问题。另外，在如图37所示的所出现的直角三角形部S过小的情况下，握持夹头93不仅将找出边缘后的侧缘Yc握持，也将原本不应握持的其相对侧缘Yd握持，有完全无法再进行之后的处理的问题。本专利技术的目的在于解决上述以往技术的问题，提供一种边缘握持装置及具备该边缘握持装置的布料自动展开机，能够可靠地且在适当的位置握持边缘找出输送机上找出边缘后的布料。为了解决上述课题，本专利技术的边缘握持装置具备：双位保持装置，其具有一对保持夹头，该保持夹头在通过将矩形的布料以使应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉的方式折叠而出现了如下直角三角形部的状态下，将该布料的折叠的背部或其附近的分离的两个部位保持，其中，所述应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉而形成交叉角部，所述直角三角形部以所述应找出边缘侧的侧缘的与所述交叉角部邻接的部分为直角边，并且以所述相对侧缘的将所述交叉角部夹在与所述直角边之间的部分为斜边；边缘找出输送机，其将与所述一对保持夹头的相对方向正交的方向作为输送方向且配置于所述双位保持装置的下方，并输送从所述双位保持装置释放的布料；和握持夹头，其配置于所述边缘找出输送机的输送方向下游，所述双位保持装置在所述直角三角形部侧成为后方的时机分别释放所保持的两个部位并使其落下到所述边缘找出输送机上，由此在所述边缘找出输送机上进行所述直角三角形部的所述直角边的边缘找出，所述握持夹头握持所述直角三角形部内的包含找出边缘后的所述直角边在内的周边部分，该边缘握持装置具备位置变更机构，该位置变更机构使所述双位保持装置、所述边缘找出输送机及所述握持夹头中的至少一个相对于所述输送方向沿横向移动，以使由所述双位保持装置保持的布料的所述直角三角形部位于与所述握持夹头的位置对应的适当握持位置。在此，“边缘找出”是指为了由握持夹头容易握持直角三角形部的直角边而使该直角边出现在边缘找出输送机上，具体而言，在由双位保持装置保持着布料的一部分的状态下使降落到边缘找出输送机上的布料的剩余部分输送移动，由此，将直角三角形部的直角边的方向相对于边缘找出输送机的输送方向而大致调整成直角。此外，在本专利技术的边缘握持装置中，优选构成为：具备检测所述双位保持装置以两个部位保持着布料的状态下的所述直角三角形部的直角部的位置的传感器，所述位置变更机构基于由所述传感器检测到的所述直角部的位置而使所述双位保持装置、所述边缘找出输送机及所述握持夹头中的至少一个相对于所述输送方向沿横向移动。另外，在本专利技术的边缘握持装置中，所述位置变更机构优选具有使所述双位保持装置相对于所述输送方向沿横向移动的移动机构。进一步地，在本专利技术的边缘握持装置中，所述双位保持装置优选具有变更所述一对保持夹头之间的距离的间隔变更机构。另外，解决上述课题的本专利技术的布料自动展开机具备：上述任一段落记载的边缘握持装置；上下反转装置，其使握持着布料的所述握持夹头反转；辊，其配置于所述边缘找出输送机的下方；搭置移动体，其从反转后的所述握持夹头收取布料，并将所收取的布料搭置于所述辊的周面上；和进退装置，其以能够相对于所述辊进退的方式设置，并通过在其前进位置握持被搭置于所述辊上的布料之后进行后退来展开该布料。专利技术效果在本专利技术的边缘握持装置及具备该边缘握持装置的布料自动展开机中，由于构成为能够通过位置变更机构使双位保持装置、边缘找出输送机及握持夹头中的至少一个相对于边缘找出输送机的输送方向沿横向移动，所以即使在根据要处理的布料的种类变更等而导致出现在由双位保持装置保持的布料上的直角三角形部的形状、大小发生了改变的情况下，位置变更机构也会补偿直角三角形部的、从与握持夹头的位置对应的适当握持位置起的位置偏移。因此，根据本专利技术的边缘握持装置及具备该边缘握持装置的布料自动展开机，能够使握持夹头可靠地且在适当的位置握持边缘找出输送机上找出边缘后的布料。由此，能够由一台边缘握持装置处理形状、大小不同的多种布料。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的布料自动展开机的整体概要图。图2是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。图3是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。图4是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。图5是图1的布料自动展开机的暂时保持装置及角端找出装置的放大立体图。图6是图1的布料自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边缘握持装置，具备：/n双位保持装置，其具有一对保持夹头，该保持夹头在通过将矩形的布料以使应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉的方式折叠而出现了如下直角三角形部的状态下，将该布料的折叠的背部或其附近的分离的两个部位保持，其中，所述应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉而形成交叉角部，所述直角三角形部以所述应找出边缘侧的侧缘的与所述交叉角部邻接的部分为直角边，并且以所述相对侧缘的将所述交叉角部夹在与所述直角边之间的部分为斜边；/n边缘找出输送机，其将与所述一对保持夹头的相对方向正交的方向作为输送方向且配置于所述双位保持装置的下方，并输送从所述双位保持装置释放的布料；和/n握持夹头，其配置于所述边缘找出输送机的输送方向下游，/n所述双位保持装置在所述直角三角形部侧成为后方的时机分别释放所保持的两个部位并使其落下到所述边缘找出输送机上，由此在所述边缘找出输送机上进行所述直角三角形部的所述直角边的边缘找出，所述握持夹头握持所述直角三角形部内的包含找出边缘后的所述直角边在内的周边部分，/n该边缘握持装置的特征在于，/n具备位置变更机构，该位置变更机构使所述双位保持装置、所述边缘找出输送机及所述握持夹头中的至少一个相对于所述输送方向沿横向移动，以使由所述双位保持装置保持的布料的所述直角三角形部位于与所述握持夹头的位置对应的适当握持位置。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180412 JP 2018-0771041.一种边缘握持装置，具备：
双位保持装置，其具有一对保持夹头，该保持夹头在通过将矩形的布料以使应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉的方式折叠而出现了如下直角三角形部的状态下，将该布料的折叠的背部或其附近的分离的两个部位保持，其中，所述应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉而形成交叉角部，所述直角三角形部以所述应找出边缘侧的侧缘的与所述交叉角部邻接的部分为直角边，并且以所述相对侧缘的将所述交叉角部夹在与所述直角边之间的部分为斜边；
边缘找出输送机，其将与所述一对保持夹头的相对方向正交的方向作为输送方向且配置于所述双位保持装置的下方，并输送从所述双位保持装置释放的布料；和
握持夹头，其配置于所述边缘找出输送机的输送方向下游，
所述双位保持装置在所述直角三角形部侧成为后方的时机分别释放所保持的两个部位并使其落下到所述边缘找出输送机上，由此在所述边缘找出输送机上进行所述直角三角形部的所述直角边的边缘找出，所述握持夹头握持所述直角三角形部内的包含找出边缘后的所述直角边在内的周边部分，
该边缘握持装置的特征在于，
具备位置变更机构，该位置变更机构使所述双位保持装置、所述边缘找出输送机及所述握持夹头中的至少一个相对于所述输送方向沿横向移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野诚，矢部雄一郎，
申请(专利权)人：普雷克斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP