边缘握持装置及具备该边缘握持装置的布料自动展开机制造方法及图纸

本发明专利技术的边缘握持装置具备：双位保持装置(7)，其具有在出现直角三角形部(S)的状态下将矩形的布料(Y)的折叠的背部或其附近的分离的两个部位保持的一对保持夹头(71、72)；边缘找出输送机(8)，其配置于双位保持装置(7)的下方并输送从双位保持装置(7)释放的布料(Y)；握持夹头(92、93)，其配置于边缘找出输送机(8)的输送方向下游；和位置变更机构，其使双位保持装置、边缘找出输送机(8)及握持夹头(92、93)中的至少一个沿横向移动，以使由双位保持装置(7)保持的布料(Y)的直角三角形部(S)位于与握持夹头(92、93)的位置对应的适当握持位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】边缘握持装置及具备该边缘握持装置的布料自动展开机
本专利技术涉及一种在布料洗涤工厂等中进行布料的边缘找出且同时握持布料的侧缘部的边缘握持装置。另外，本专利技术涉及一种在将由边缘握持装置握持的布料搭置到辊上之后通过从后缘侧拉抻该布料而将其展开的布料自动展开机。
技术介绍
作为这种边缘握持装置，以往已提出如下装置，其具备双位保持装置、配置于双位保持装置的下方的边缘找出输送机、和配置于边缘找出输送机的输送方向下游的握持夹头(参照专利文献1)。其概要如图35所示，双位保持装置具有一对保持夹头71、72，其在通过将矩形的布料Y以使应找出边缘侧的侧缘Yc与其相对侧缘Yd交叉的方式折叠而出现了如下直角三角形部S的状态下，将该布料Y的折叠的背部或其附近的分离的两个部位(图中为角端部和中间部)保持，其中，如上所述地将布料Y折叠后应找出边缘侧的侧缘Yc与其相对侧缘Yd交叉而形成交叉角部，该直角三角形部S以应找出边缘侧的侧缘Yc的与该交叉角部邻接的部分为直角边Sa，并且以相对侧缘Yd的将交叉角部夹在与直角边Sa之间的部分为斜边Sb，边缘找出输送机8输送从双位保持装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边缘握持装置，具备：/n双位保持装置，其具有一对保持夹头，该保持夹头在通过将矩形的布料以使应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉的方式折叠而出现了如下直角三角形部的状态下，将该布料的折叠的背部或其附近的分离的两个部位保持，其中，所述应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉而形成交叉角部，所述直角三角形部以所述应找出边缘侧的侧缘的与所述交叉角部邻接的部分为直角边，并且以所述相对侧缘的将所述交叉角部夹在与所述直角边之间的部分为斜边；/n边缘找出输送机，其将与所述一对保持夹头的相对方向正交的方向作为输送方向且配置于所述双位保持装置的下方，并输送从所述双位保持装置释放的布料；和/n握持夹头，其配置于所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180412 JP 2018-0771041.一种边缘握持装置，具备：
双位保持装置，其具有一对保持夹头，该保持夹头在通过将矩形的布料以使应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉的方式折叠而出现了如下直角三角形部的状态下，将该布料的折叠的背部或其附近的分离的两个部位保持，其中，所述应找出边缘侧的侧缘与其相对侧缘交叉而形成交叉角部，所述直角三角形部以所述应找出边缘侧的侧缘的与所述交叉角部邻接的部分为直角边，并且以所述相对侧缘的将所述交叉角部夹在与所述直角边之间的部分为斜边；
边缘找出输送机，其将与所述一对保持夹头的相对方向正交的方向作为输送方向且配置于所述双位保持装置的下方，并输送从所述双位保持装置释放的布料；和
握持夹头，其配置于所述边缘找出输送机的输送方向下游，
所述双位保持装置在所述直角三角形部侧成为后方的时机分别释放所保持的两个部位并使其落下到所述边缘找出输送机上，由此在所述边缘找出输送机上进行所述直角三角形部的所述直角边的边缘找出，所述握持夹头握持所述直角三角形部内的包含找出边缘后的所述直角边在内的周边部分，
该边缘握持装置的特征在于，
具备位置变更机构，该位置变更机构使所述双位保持装置、所述边缘找出输送机及所述握持夹头中的至少一个相对于所述输送方向沿横向移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野诚，矢部雄一郎，
申请(专利权)人：普雷克斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP