布料抓持夹头及布料操作装置制造方法及图纸

布料抓持夹头(140)具备一对夹爪(143A、143B)和使该一对夹爪(143A、143B)的至少一方绕开闭轴线(x)转动而改变一对夹爪(143A、143B)的开度的驱动机构。布料抓持夹头(140)具备钩挂部(145)，该钩挂部(145)配置在从夹爪(143A、143B)的延长线上离开的位置，伴随着拉拽动作而钩挂于布料(Y)的由一对夹爪(143A、143B)握持的握持部分以外的部分，使施加于该握持部分的力向沿着开闭轴线(x)那一侧偏转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】布料抓持夹头及布料操作装置
本专利技术涉及在布料洗涤工厂等中使用的布料抓持夹头及具备该布料抓持夹头的布料操作装置。
技术介绍
在构成布料洗涤工厂等中使用的布料自动展开(投入)机等的布料操作装置中，使用多个抓持布料的例如角端附近的布料抓持夹头(例如参照专利文献1)。布料抓持夹头大多是如图41的(a)、(b)所示那样通过使双方或单方的夹爪绕开闭轴线转动而改变夹爪的开度的支点开闭式，作为其使用方式，如图42的(a)～(c)所示那样，多在抓持布料后向拉拽动作方向(从夹爪前端朝向基端的方向)移动而进行布料的拉入、拉起、拉下等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-222724号公报
技术实现思路
但是，在支点开闭式的布料抓持夹头中，如图43所示，在抓持布料并向拉拽动作方向(在图中为右方)移动时，在布料上沿着夹爪的延伸方向在从其基端朝向前端的方向(在图中为左方)上作用有反作用力N，起到要将夹爪打开的作用。因此，存在基于夹爪对布料的握持位置会一点点地向前端侧错动而布料最终从夹爪脱落的情况。尤其在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料抓持夹头，具备一对夹爪和使该一对夹爪的至少一方绕开闭轴线转动而改变所述一对夹爪的开度的驱动机构，在关闭该一对夹爪而抓持布料后进行拉拽动作，所述布料抓持夹头的特征在于，/n具备钩挂部，该钩挂部配置在从所述夹爪的延长线上离开的位置，伴随着所述拉拽动作而钩挂于布料的由所述一对夹爪握持的握持部分以外的部分，使施加于该握持部分的力向沿着所述开闭轴线那一侧偏转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180412 JP 2018-0771451.一种布料抓持夹头，具备一对夹爪和使该一对夹爪的至少一方绕开闭轴线转动而改变所述一对夹爪的开度的驱动机构，在关闭该一对夹爪而抓持布料后进行拉拽动作，所述布料抓持夹头的特征在于，
具备钩挂部，该钩挂部配置在从所述夹爪的延长线上离开的位置，伴随着所述拉拽动作而钩挂于布料的由所述一对夹爪握持的握持部分以外的部分，使施加于该握持部分的力向沿着所述开闭轴线那一侧偏转。

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野诚，矢部雄一郎，
申请(专利权)人：普雷克斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP