用于自主式推车机器人的系统和方法技术方案

一种系统可包括具有存储区域和配置成从所述存储区域伸出的导轨的车辆。所述系统还可以包括具有支撑部分的机器人，所述支撑部分包括放置表面和底座。所述机器人还可以包括多个可下降的轮子。所述机器人进一步还可以包括多个支腿，每个支腿将所述支撑部分连接到所述多个可下降的轮子中的一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主式推车机器人的系统和方法交叉引用本申请要求2018年3月29日提交的美国专利申请序列号15/940,377的优先权，该申请的全部内容通过引用整体包含在本文中。
本申请一般涉及自主式机器人，更具体地，涉及一种能够在没有人工辅助的情况下，将自身自动地停靠在车辆的后备箱内，以将物体装卸到车辆的后备箱中的自主式推车机器人。
技术介绍
人们必须手动地将杂货和其他物品装卸到车辆的后备箱中。这可能是困难的，特别是对于不能提起较重物体的老年人来说。这种装卸也可能耗时且枯燥乏味，因为杂货通常是逐个袋子地装卸的。因而，需要机器人来帮助人们获得物体并从车辆上装卸这些物体。
技术实现思路
一种系统可包括具有存储区域和配置成从所述存储区域伸出的导轨的车辆。所述系统还可以包括具有支撑部分的机器人，所述支撑部分包括放置表面和底座。所述机器人还可以包括多个可下降的轮子。所述机器人进一步可以包括多个支腿，每个支腿将所述支撑部分连接到所述多个可下降的轮子中的一个。在另一个实施例中，一种方法可包括延伸导轨以从车辆的存储区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n车辆，所述车辆包括：/n存储区域；和/n被配置成从所述存储区域伸出的导轨；和/n机器人，所述机器人包括：/n支撑部分，所述支撑部分包括放置表面和底座；/n多个可下降的轮子；和/n多个支腿，每个支腿将所述支撑部分连接到所述多个可下降的轮子中的一个。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 US 15/940,3771.一种系统，包括：
车辆，所述车辆包括：
存储区域；和
被配置成从所述存储区域伸出的导轨；和
机器人，所述机器人包括：
支撑部分，所述支撑部分包括放置表面和底座；
多个可下降的轮子；和
多个支腿，每个支腿将所述支撑部分连接到所述多个可下降的轮子中的一个。


2.按照权利要求1所述的系统，其中所述可下降的轮子被配置成在机器人离开存储区域时，从底座下方的存放位置致动，以下降到地面。


3.按照权利要求1所述的系统，其中所述多个支腿和所述多个可下降的轮子被配置成折叠到底座中。


4.按照权利要求1所述的系统，其中所述机器人被配置成利用所述导轨进入或离开存储区域，同时使放置表面保持在水平高度而不倾斜。


5.按照权利要求4所述的系统，其中在进入或离开存储区域期间，所述导轨可拆卸地耦接到所述机器人。


6.按照权利要求1所述的系统，其中所述多个支腿被配置成基于所要求的高度或者检测的物体的高度来调整放置表面的高度。


7.按照权利要求1所述的系统，其中所述放置表面被配置为车辆的存储区域的底板。


8.按照权利要求1所述的系统，其中所述多个支腿中的至少一个支腿在可下降的轮子和所述底座之间包括以下中的至少一个：
伸缩部分；和
柔性关节。


9.按照权利要求1所述的系统，其中所述机器人还包括被配置成帮助所述机器人进行人识别或物体识别的一个或多个传感器。


10.按照权利要求9所述的系统，其中所述机器人被配置成利用所述一个或多个传感器来跟随人或避开障碍物。


11.按照权利要求1所述的系统，其中所述机器人还包括位于放置表面上方并平行于放置表面的升降器，其中所述升降器被配置成垂直于放置表面移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：S·R·帕兰，M·阿乌马达，
申请(专利权)人：丰田研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US