图像采集与处理装置与移动载体制造方法及图纸

本申请提供了一种图像采集与处理装置与移动载体。该图像采集与处理装置包括：镜头组件；图像处理器，与镜头组件电连接，图像处理器用于控制镜头组件的曝光时间，以使得曝光时间与镜头组件单位时间的通光量的乘积小于预定曝光量，其中，曝光时间大于或者等于待采集光源的闪烁周期，预定曝光量为不发生过曝的最小曝光量。该图像处理器控制镜头组件的曝光时间大于或者等于待采集光源的闪烁周期，这样使得闪烁光源的完整亮的状态都会被记录下来，使得产生的图像能够准确地反映光源的状态，从而保证了后续根据该图像判断的结果较为准确，从而避免了现有技术中的曝光时间较短导致的误判问题。

Image acquisition and processing device and mobile carrier

【技术实现步骤摘要】
图像采集与处理装置与移动载体
本申请涉及图像采集领域，具体而言，涉及一种图像采集与处理装置与移动载体。
技术介绍
在现有的交通系统中，LED照明因为效率高、稳定性好对于汽车和道路标志带来了诸多改善，但同时也为基于视觉的驾驶辅助系统(如交通标志辨识、自动刹车以及夜视功能)带来了种种挑战。LED交通信号灯以及LED车灯的闪烁消除，是当前ADAS以及自动驾驶领域对图像传感器一个重要需求。50Hz/60Hz交流电驱动的光源或是LED受脉冲调制驱动(PulseWidthModulation)的光源都不是常亮的光源，光源是按一定频率在亮/暗状态间切换。由于人眼视觉暂留效应，当亮/暗切换频率高于90Hz的时候人眼就不会察觉到闪烁，但是对于相机系统，不存在人眼的视觉暂留效应，当曝光时间低于一定程度，并且，曝光窗口正好落在光源为暗的相位上面，则曝光产生的图像中，光源部分就是暗的。所以直接情况中当相机遇上闪烁的光源，会拍到有亮暗变化的现象，ADAS或自动驾驶系统会因为捕获到闪烁的红绿灯或交通标志图像，导致误判，影响自动驾驶的决策，造成安全问题。在背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集与处理装置，其特征在于，包括：/n镜头组件；/n图像处理器，与所述镜头组件电连接，所述图像处理器用于控制所述镜头组件的曝光时间，以使得所述曝光时间与所述镜头组件单位时间的通光量的乘积小于预定曝光量，其中，所述曝光时间大于或者等于待采集光源的闪烁周期，所述预定曝光量为不发生过曝的最小曝光量。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集与处理装置，其特征在于，包括：
镜头组件；
图像处理器，与所述镜头组件电连接，所述图像处理器用于控制所述镜头组件的曝光时间，以使得所述曝光时间与所述镜头组件单位时间的通光量的乘积小于预定曝光量，其中，所述曝光时间大于或者等于待采集光源的闪烁周期，所述预定曝光量为不发生过曝的最小曝光量。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镜头组件包括依次排列的多个透镜，多个所述透镜中的一个为减光透镜。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述减光透镜为所述镜头组件中与外界环境距离最小的所述镜头。


4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述减光透镜用于吸收或者反射波长在400～650nm之间的光波。


5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述减光透镜包括透镜和设置在所述透镜上的减光膜。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩彬，牛力，帝莫西·乌拉洛夫，
申请(专利权)人：北京小马智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11