均流控制方法及系统技术方案

本申请涉及一种均流控制方法及系统，该方法包括：获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值；根据下一周期的输入电压矢量值控制对应的逆变器工作。通过本申请克服了各逆变器电流幅值或相位不一致的不均流问题；降低了不均流导致的温升不一致带来的各种风险；降低了逆变器并机工作对电抗器的要求。

【技术实现步骤摘要】
均流控制方法及系统
本申请涉及电子电力
，尤其涉及一种均流控制方法及系统。
技术介绍
逆变器的并联运行是提高电源系统可靠性和扩大供电容量的一种重要途径，广泛应用于不间断供电电源(uninterruptiblepowersystem，UPS)供电系统、光伏发电、风力发电、电机驱动等领域。然而，由于驱动信号不一致、逆变器导通压降差异性、输出阻抗不一致等会导致各逆变器负载电流不均衡及逆变器之间产生环流。为了抑制这种不均衡，一般通过输出端串联电感量较大的均流电抗器，串联电抗器的方法可以抑制电流毛刺、尖峰、纹波等高频电流，但是其无法有效抑制基频及低频电流不均衡，比如其无法抑制电流有效值不均衡，长时间电流有效值不均衡会导致负载重的逆变过热等故障。为了弥补串联电抗器的缺陷，现有技术中还提出使用各逆变器相电流有效值与所有逆变器相电流有效值的平均值之间的差值来调整脉宽量的方法，该方法一定程度上解决了有效值不均流的问题。但是有效值调整的方案实时性差，且无法解决电流相位不一致的问题。
技术实现思路
为了解决上述逆变器不均流的技术问题，本申请实施例提供了一种均流控制方法及系统。第一方面，本申请实施例提供了一种均流控制方法，该方法包括：获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压；根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。可选地，根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压，包括：分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流；获取目标电流的电流矢量值；根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。可选地，分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流，包括：分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流。可选地，获取目标电流的电流矢量值，包括：获取当前周期每个逆变器的当前坐标系角度；根据当前坐标系角度，通过电流坐标变换将目标电流由当前坐标系转换到目标坐标系，得到目标电流在目标坐标系下的电流矢量值。可选地，当当前坐标系为三相静止坐标系、目标坐标系为两相正交旋转坐标系时，多个相电流瞬时值为三相静止坐标系下的多组三相瞬时电流，目标电流为三相静止坐标系下的三相电流。可选地，每组三相瞬时电流包括第一瞬时电流、第二瞬时电流、第三瞬时电流，目标电流包括第一目标电流、第二目标电流、第三目标电流；分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流，包括：分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第一瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第一目标电流，分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第二瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第二目标电流，分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第三瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第三目标电流。可选地，根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值，包括：根据所有逆变器的电流矢量值获取下一周期的期望电压矢量值；根据所有逆变器的电流矢量值获取每个逆变器对应的环流矢量差值；对环流矢量差值进行第二处理得到各个逆变器对应的电压补偿值；对电压补偿值和下一周期的期望电压矢量值求和得到各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。可选地，根据所有逆变器的电流矢量值获取每个逆变器对应的环流矢量差值，包括：对所有逆变器的电流矢量值求均值得到电流矢量平均值；将逆变器的电流矢量值与电流矢量平均值的差值作为对应逆变器的环流矢量差值。可选地，根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作，包括：将下一周期的输入电压矢量值转换为电压驱动信号，将电压驱动信号发送至对应的逆变器，以控制对应的逆变器工作。第二方面，本申请实施例提供了一种均流控制系统，该系统包括：控制装置，及与控制装置连接的多个逆变器，控制装置包括采样模块、处理模块、驱动模块；采样模块用于获取当前周期内每个逆变器的多个相电流瞬时值；处理模块用于根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值；驱动模块用于根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。可选地，处理模块包括：第一处理模块、电流变换模块、均流调节模块；第一处理模块，用于分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流；电流变换模块，用于获取目标电流的电流矢量值；均流调节模块，用于根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前面所述任一项的方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时执行如前面所述任一项所述的方法的步骤。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例通过获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压；根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。通过本申请克服了各逆变器电流幅值或相位不一致的不均流问题，有效抑制基频及低频电流不均衡；降低了由于不均流导致逆变器温升不一致或负载重的逆变器过热所带来的各种风险；且本申请的技术方案实时性好，有效解决电流相位不一致的问题，降低了并机对电抗器的要求；可应用于两个或者多个逆变器并联供电、发电的系统。并机各逆变器分别人为独立设置不同长度电缆、插入不同死区、不同散热环境等各种模拟工况下均可在ms级时间内实现快速均流。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种均流控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；/n根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据所述下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压；/n根据所述下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种均流控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；
根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据所述下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压；
根据所述下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据所述下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压，包括：
分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流；
获取所述目标电流的电流矢量值；
根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据所述下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流，包括：
分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标电流的电流矢量值，包括：
获取当前周期每个逆变器的当前坐标系角度；
根据所述当前坐标系角度，通过电流坐标变换将所述目标电流由当前坐标系转换到目标坐标系，得到所述目标电流在所述目标坐标系下的电流矢量值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述当前坐标系为三相静止坐标系、所述目标坐标系为两相正交旋转坐标系时，所述多个相电流瞬时值为三相静止坐标系下的多组三相瞬时电流，所述目标电流为三相静止坐标系下的三相电流。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每组三相瞬时电流包括第一瞬时电流、第二瞬时电流、第三瞬时电流，所述目标电流包括第一目标电流、第二目标电流、第三目标电流；
分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理得到每个逆变器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡智勇，陶旭东，罗建鑫，
申请(专利权)人：苏州伟创电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32