一种带电线路自适应剥皮装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种带电线路自适应剥皮装置及方法，涉及电缆切割的技术领域，包括：动力机构、传动机构、削皮刀、接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起、接收器以及处理器；接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起依次相连；当削皮刀与绝缘导线线芯接触时，削皮刀与绝缘导线线芯构成通路，接触片与削皮刀相连，通过连接线、铜环、电刷、导线、金属球使突起尖端产生高频信号，接收器接收高频信号以使控制器驱动动力机构工作。通过本发明专利技术提供的装置及方法可以实现对带电电缆进行自适应切割，对削皮刀进行自动退刀，缓解了现有技术中对容易对电线切损的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带电线路自适应剥皮装置及方法
本专利技术涉及线缆切割
，尤其是涉及一种带电线路自适应剥皮装置及方法。
技术介绍
带电作业机器人进行配电线路带电作业时，机器人需要对10kV配电线路进行剥皮然后才能进行搭火。在现有的带电作业机器人专用的剥皮工具中，在实际应用中存在以下缺点：刀头不能感知是否触碰绝缘导线的金属线芯，因此常常会造成金属线芯切损。虽然在工作正式开始之前，已有工作人员根据导线型号和规格对刀具切削深度进行手工设定，但是实际绝缘导线在出厂时都是有一定误差的，这就导致切损导线的问题时有发生。综上所述，现有技术中，在对带电线路切割的过程中，容易造成线路切损。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种带电线路自适应剥皮装置及方法，以缓解现有技术中对带电线路切损的技术问题。本专利技术提供了一种带电线路自适应剥皮装置，包括：动力机构、减速箱、传动机构、削皮刀、接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起、接收器以及处理器；所述动力机构、所述减速箱、所述传动机构以及削皮刀依次相连；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电线路自适应剥皮装置，其特征在于，包括：/n动力机构、减速箱、传动机构、削皮刀、接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起、接收器以及处理器；/n所述动力机构、所述减速箱、所述传动机构以及削皮刀依次相连；/n所述接触片、所述连接线、所述铜环、所述电刷、所述导线、所述金属球、所述突起依次相连；/n当所述削皮刀与绝缘导线线芯接触时，所述削皮刀与绝缘导线线芯构成通路，所述接触片与所述削皮刀相连，通过所述连接线、所述铜环、所述电刷、所述导线、所述金属球使所述突起尖端产生高频信号，所述接收器接收高频信号以使所述处理器驱动所述动力机构工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种带电线路自适应剥皮装置，其特征在于，包括：
动力机构、减速箱、传动机构、削皮刀、接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起、接收器以及处理器；
所述动力机构、所述减速箱、所述传动机构以及削皮刀依次相连；
所述接触片、所述连接线、所述铜环、所述电刷、所述导线、所述金属球、所述突起依次相连；
当所述削皮刀与绝缘导线线芯接触时，所述削皮刀与绝缘导线线芯构成通路，所述接触片与所述削皮刀相连，通过所述连接线、所述铜环、所述电刷、所述导线、所述金属球使所述突起尖端产生高频信号，所述接收器接收高频信号以使所述处理器驱动所述动力机构工作。


2.根据权利要求1所述的带电线路自适应剥皮装置，其特征在于，所述传动机构为蜗轮以及蜗杆，所述动力机构为电机，所述电机的输出轴与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗杆与所述削皮刀相连接。


3.根据权利要求1所述的带电线路自适应剥皮装置，其特征在于，所述接收器为天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，杨磊，徐科，路菲，姚瑛，祖国强，季大龙，刘力卿，李琳，张弛，郗晓光，刘书玉，胡益菲，张铜，吴波，王浩，宋鹏先，
申请(专利权)人：天津滨电电力工程有限公司，国网天津市电力公司，北京国电富通科技发展有限责任公司，国网电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12