高温危险区域定位方法技术

本发明专利技术涉及一种高温危险区域定位方法，包括：将双目相机和红外相机安装在同一检测装置的云台上，并调成平行光轴；红外相机采集红外图像，并根据红外图像确定高温危险区域；采集此时光轴的俯仰角和旋转角；双目相机采集包含高温危险区域的双目图像，作为目标区域；根据目标区域和高温危险区域，确定双目图像的目标感兴趣区域，实现目标分割；根据目标分割结果计算双目目标中心位置；根据双目目标中心位置计算目标视差；依据距离‑视差模型计算目标距离；根据俯仰角、旋转角和目标距离计算得到目标坐标值；根据检测装置的物理坐标和目标坐标值计算得到目标的物理位置，实现高温危险区域定位。本发明专利技术的定位方法，能够实现高温危险区域的精准定位。

Location method of high temperature dangerous area

【技术实现步骤摘要】
高温危险区域定位方法
本专利技术属于变电站热值定位检测
，具体涉及一种应用于变电站的高温危险区域定位方法。
技术介绍
在电力系统中，往往由于设备温度发生异常而导致不必要的故障。因此通过监测电力设备的各种温度状态变化，可以对设备的故障做出诊断。在变电站里露天安置着各种变电设备，其中刀闸触头、接线排、开关等部件需要进行实时且精确的温度监控，当检测点温度超出某设定值时给予报警，使电力人员及时发现、跟踪、排除故障，确保电力设备安全运行。常规的测距方法受环境光照、温湿度等影响太大，造成测距结果不准确，进而会造成对高温危险点的定位出现偏差。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种应用于变电站的高温危险区域定位方法。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种高温危险区域定位方法，包括：将双目相机和红外相机安装在同一检测装置的云台上，并调成平行光轴；所述双目相机和红外相机随所述云台的转动产生光轴俯仰角和旋转角；所述红外相机采集红外图像，并根据红外图像确定高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温危险区域定位方法，其特征在于，包括：/n将双目相机和红外相机安装在同一检测装置的云台上，并调成平行光轴；所述双目相机和红外相机随所述云台的转动产生光轴俯仰角和旋转角；/n所述红外相机采集红外图像，并根据红外图像确定高温危险区域；采集此时光轴的俯仰角和旋转角；/n所述双目相机采集包含所述高温危险区域的双目图像，作为目标区域；/n根据所述目标区域和所述高温危险区域，确定所述双目图像的目标感兴趣区域，实现目标分割；/n根据目标分割结果计算双目目标中心位置；/n根据所述双目目标中心位置计算目标视差；/n依据距离-视差模型计算目标距离；/n根据所述俯仰角、所述旋转角和所述目标距离计算得到目标...

【技术特征摘要】
1.一种高温危险区域定位方法，其特征在于，包括：
将双目相机和红外相机安装在同一检测装置的云台上，并调成平行光轴；所述双目相机和红外相机随所述云台的转动产生光轴俯仰角和旋转角；
所述红外相机采集红外图像，并根据红外图像确定高温危险区域；采集此时光轴的俯仰角和旋转角；
所述双目相机采集包含所述高温危险区域的双目图像，作为目标区域；
根据所述目标区域和所述高温危险区域，确定所述双目图像的目标感兴趣区域，实现目标分割；
根据目标分割结果计算双目目标中心位置；
根据所述双目目标中心位置计算目标视差；
依据距离-视差模型计算目标距离；
根据所述俯仰角、所述旋转角和所述目标距离计算得到目标坐标值；
根据检测装置的物理坐标和所述目标坐标值计算得到目标的物理位置，实现高温危险区域定位。


2.根据权利要求1所述的高温危险区域定位方法，其特征在于，所述根据所述目标区域和所述高温危险区域，确定所述双目图像的目标感兴趣区域，实现目标分割，包括：
根据所述目标区域和所述高温危险区域，找到目标扩展区域；所述目标扩展区域包含所述目标区域；
根据目标有限集合尺度关系，找出最大目标扩展区域；所述最大目标扩展区域包含所述高温危险区域和所述目标区域；
将所述最大目标扩展区域作为双目图像的目标感兴趣区域，实现目标分割。


3.根据权利要求1所述的高温危险区域定位方法，其特征在于，所述根据目标分割结果计算双目目标中心位置，包括：
根据左目图像的目标感兴趣区域确定Il确定左目图像的目标感兴趣区域的几何中心坐标(xcl,ycl)；
根据右目图像的目标感兴趣区域Ir确定右目图像的目标感兴趣区域的几何中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：绳玉玲，李冬云，
申请(专利权)人：湖北职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42