识别遗落物体的方法、装置、车载终端和存储介质制造方法及图纸

技术编号:26343409 阅读:46 留言:0更新日期:2020-11-13 20:44
本申请涉及计算机视觉技术领域,提供了一种识别遗落物体的方法、装置、车载终端和存储介质,上述方法包括:检测到车舱内部无人后,获取针对所述车舱内部拍摄的视频;将所述视频输入至预先构建的遗落物体检测器,以使所述遗落物体检测器检测所述视频中是否包含有与用户预定义的物体类别相匹配的物体对应的图像;若所述遗落物体检测器检测到所述视频中包含有与用户预定义的物体类别相匹配的物体对应的图像,则识别所述用户在车舱内遗落预定义的所述物体,实现基于语义的遗落物体识别检测,提高遗落物体的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
识别遗落物体的方法、装置、车载终端和存储介质
本申请涉及计算机视觉
,特别是涉及一种识别遗落物体的方法、装置、车载终端和存储介质。
技术介绍
随着计算机软硬件能力的不断提升,以及人们对驾驶安全的需求提升,车舱内监控技术受到广泛的关注。车舱内的遗落物品也是其中一项重要的任务,可以有效保护司机/乘客的财产不受损失。车舱内的遗落物品检测主要是检测车舱内是否具有一些驾驶员或乘客离开后遗落在车内的物品。但传统车舱遗落物品的检测方法中,一般是基于上车前与离开车后的帧画面差异进行判断,这种检测方法容易出现误检、漏检。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种识别遗落物体的方法、装置、车载终端和存储介质。一种识别遗落物体的方法,所述方法包括:检测到车舱内部无人后,获取针对所述车舱内部拍摄的视频;将所述视频输入至预先构建的遗落物体检测器,以使所述遗落物体检测器检测所述视频中是否包含有与用户预定义的物体类别相匹配的物体对应的图像;若所述遗落物体检测器检测到所述视频中包含有与用户预定义的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别遗落物体的方法,其特征在于,所述方法包括:/n检测到车舱内部无人后,获取针对所述车舱内部拍摄的视频;/n将所述视频输入至预先构建的遗落物体检测器,以使所述遗落物体检测器检测所述视频中是否包含有与用户预定义的物体类别相匹配的物体对应的图像;/n若所述遗落物体检测器检测到所述视频中包含有与用户预定义的物体类别相匹配的物体对应的图像,则识别所述用户在车舱内遗落预定义的所述物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种识别遗落物体的方法,其特征在于,所述方法包括:
检测到车舱内部无人后,获取针对所述车舱内部拍摄的视频;
将所述视频输入至预先构建的遗落物体检测器,以使所述遗落物体检测器检测所述视频中是否包含有与用户预定义的物体类别相匹配的物体对应的图像;
若所述遗落物体检测器检测到所述视频中包含有与用户预定义的物体类别相匹配的物体对应的图像,则识别所述用户在车舱内遗落预定义的所述物体。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别所述用户在车舱内遗落预定义的所述物体之后,所述方法还包括:
若所述用户预定义的物体类别属于静态物体类别,则当所述用户预定义的物体类别包括所述静态物体类别下的多个子类别时,将所述图像输入至预先构建的静态物体分类器,以使所述静态物体分类器识别所述物体在所述多个子类别中所属的子类别。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别所述用户在车舱内遗落预定义的所述物体之后,所述方法还包括:
若所述用户预定义的物体类别属于动态物体类别,则将所述图像输入至预先构建的活体检测器,以使所述活体检测器检测所述物体是否为活体;
若是,则识别所述物体是活体动物。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述图像输入至预先构建的活体检测器,包括:
检测所述视频中是否呈现出所述物体的运动特征;
若是,则将所述图像中输入至所述活体检测器。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:徐子健刘国清杨一泓郑伟杨广徐涵周滔
申请(专利权)人:深圳佑驾创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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