道路对象的行为识别方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种道路对象的行为识别方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：第一道路对象的第一客户端通过摄像头采集图像序列；通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息，其中，所述行为识别模型从第一服务端获得，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块；若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。在本公开实施例中，通过道路对象对其他道路对象进行行为识别，从而提供了一种动态的、不固定点的道路对象行为识别方案，能够用于道路对象的违章识别，能够覆盖更多路段，且可行性高。

【技术实现步骤摘要】
道路对象的行为识别方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及信息
，尤其涉及一种道路对象的行为识别方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
道路交通情况复杂，常常出现驾驶员违章行为，例如实线变道、超速行驶和变道不打转向灯等。交通违章存在很大的安全隐患，是发生交通事故的一大原因。另外，交通违章会增大自动驾驶车辆对其他车辆的行车行为的预测难度。目前，通过在路口设立摄像头来拍摄及检测违章行为。这种违章检测方式存在以下几个问题：第一，这种违章检测方式为固定点的检测，难以覆盖所有路段，一些司机会在设置了摄像头的路口遵守交通规则，但在没有摄像头的地方随意违章，因此仍然存在很大的安全隐患；第二，若想采用这种违章检测方式覆盖所有路段，则成本太高，可行性较低；第三，室外的摄像头需要有固定的供电设备，需要进行防水处理，且检修较为麻烦。
技术实现思路
本公开提出了一种道路对象的行为识别技术方案。根据本公开的第一方面，提供了一种道路对象的行为识别方法，包括：第一道路对象的第一客户端通过摄像头采集图像序列；通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息，其中，所述行为识别模型从第一服务端获得，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。在一种可能的实现方式中，所述预设行为信息为违章行为信息。在一种可能的实现方式中，在所述向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息之后，所述方法还包括：接收所述第二服务端根据所述第一客户端的账号信息向所述第一客户端返回的所述第二道路对象的行为判断结果。在一种可能的实现方式中，在所述向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息之后，所述方法还包括：接收所述第一服务端或者所述第二服务端根据所述第一客户端的账号信息向所述第一客户端的账号发放的上报奖励。在一种可能的实现方式中，所述上报奖励由所述第一服务端或者所述第二服务端在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下发放。在一种可能的实现方式中，所述通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息，包括：通过所述行为识别模型识别所述图像序列中的道路信息；通过所述行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的信息；通过所述行为识别模型根据所述道路信息和所述第二道路对象的信息，确定所述第二道路对象的行为信息。在一种可能的实现方式中，所述道路信息包括以下至少一项：交通信号灯状态信息、交通标线信息和车道类型信息。在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的信息包括以下至少一项：所述第二道路对象的车牌号、所述第二道路对象的车辆类型、所述第二道路对象的行车速度、所述第二道路对象在道路中的位置和所述第二道路对象的车灯状态信息。在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的行为相关信息包括所述第二道路对象的车牌号、所述第二道路对象的违章类型信息和所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组。在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的行为相关信息还包括所述第二道路对象的违章地点信息。在一种可能的实现方式中，在所述通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息之后，所述方法还包括：若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一道路对象的车主上报所述第二道路对象的行为相关信息。在一种可能的实现方式中，在所述通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息之后，所述方法还包括：若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述第一道路对象的车主避免违章。在一种可能的实现方式中，所述第一客户端为所述第一道路对象的行车记录仪、智能后视镜或者智能车机。根据本公开的第二方面，提供了一种道路对象的行为识别方法，包括：第一服务端接收来自于第二服务端的交通管理需求信息；根据所述交通管理需求信息生成行为识别模型，其中，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将所述行为识别模型推送给所述第一客户端，以便所述第一客户端通过所述行为识别模型识别所采集的图像序列中的第二道路对象的行为信息，并在所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息时，根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。在一种可能的实现方式中，所述预设行为信息为违章行为信息。在一种可能的实现方式中，还包括：获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果；根据所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，获得所述行为识别模型的新样本；采用所述新样本优化所述行为识别模型。在一种可能的实现方式中，所述获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，包括：从所述第一客户端获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果；或者，从所述第二服务端获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果。在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的行为相关信息包括所述第一客户端所采集的图像序列中所述第二道路对象对应的图像组；所述根据所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，获得所述行为识别模型的新样本，包括：若所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息，则根据所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组得到所述行为识别模型的正样本；或者，若所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息不属于所述预设行为信息，则根据所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组得到所述行为识别模型的负样本。在一种可能的实现方式中，还包括：根据所述第一客户端的账号信息，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。在一种可能的实现方式中，所述向所述第一客户端的账号发放上报奖励，包括：在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。根据本公开的第三方面，提供了一种道路对象的行为识别方法，包括：第二服务端向第一服务端发送交通管理需求信息，以便所述第一服务端根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路对象的行为识别方法，其特征在于，包括：/n第一道路对象的第一客户端通过摄像头采集图像序列；/n通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息，其中，所述行为识别模型从第一服务端获得，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；/n若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路对象的行为识别方法，其特征在于，包括：
第一道路对象的第一客户端通过摄像头采集图像序列；
通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息，其中，所述行为识别模型从第一服务端获得，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；
若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设行为信息为违章行为信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息之后，所述方法还包括：
接收所述第二服务端根据所述第一客户端的账号信息向所述第一客户端返回的所述第二道路对象的行为判断结果。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息之后，所述方法还包括：
接收所述第一服务端或者所述第二服务端根据所述第一客户端的账号信息向所述第一客户端的账号发放的上报奖励。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上报奖励由所述第一服务端或者所述第二服务端在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下发放。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息，包括：
通过所述行为识别模型识别所述图像序列中的道路信息；
通过所述行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的信息；
通过所述行为识别模型根据所述道路信息和所述第二道路对象的信息，确定所述第二道路对象的行为信息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括以下至少一项：交通信号灯状态信息、交通标线信息和车道类型信息。


9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二道路对象的信息包括以下至少一项：所述第二道路对象的车牌号、所述第二道路对象的道路对象类型、所述第二道路对象的速度、所述第二道路对象在道路中的位置和所述第二道路对象的车灯状态信息。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二道路对象的行为相关信息包括所述第二道路对象的车牌号、所述第二道路对象的违章类型信息和所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二道路对象的行为相关信息还包括所述第二道路对象的违章地点信息。


12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息之后，所述方法还包括：
若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一道路对象的车主上报所述第二道路对象的行为相关信息。


13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息之后，所述方法还包括：
若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述第一道路对象的车主避免违章。


14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一客户端为所述第一道路对象的记录仪、智能后视镜或者智能车机。


15.一种道路对象的行为识别方法，其特征在于，包括：
第一服务端接收来自于第二服务端的交通管理需求信息；
根据所述交通管理需求信息生成行为识别模型，其中，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；
根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将所述行为识别模型推送给所述第一客户端，以便所述第一客户端通过所述行为识别模型识别所采集的图像序列中的第二道路对象的行为信息，并在所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息时，根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。


17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述预设行为信息为违章行为信息。


18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果；
根据所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，获得所述行为识别模型的新样本；
采用所述新样本优化所述行为识别模型。


19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，包括：
从所述第一客户端获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果；或者，
从所述第二服务端获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果。


20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第二道路对象的行为相关信息包括所述第一客户端所采集的图像序列中所述第二道路对象对应的图像组；
所述根据所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，获得所述行为识别模型的新样本，包括：
若所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息，则根据所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组得到所述行为识别模型的正样本；或者，
若所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息不属于所述预设行为信息，则根据所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组得到所述行为识别模型的负样本。


21.根据权利要求15或18所述的方法，其特征在于，还包括：
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李众力，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY