用于无人船的控制方法及控制装置、无人船制造方法及图纸

本申请涉及无人船技术领域，公开一种用于无人船的控制方法，包括：获取无人船的当前位置与预设位置的直线距离；直线距离大于预设阈值时，无人船朝预设位置运动。根据无人船的当前位置和预设位置控制无人船的运动，而不是使无人船一直保持运动状态，提高了无人船的续航能力。本申请还公开一种用于无人船的控制装置、无人船。

【技术实现步骤摘要】
用于无人船的控制方法及控制装置、无人船
本申请涉及无人船
，例如涉及一种用于无人船的控制方法及控制装置、无人船。
技术介绍
无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点，其可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，被广泛应用于测绘、水文和水质监测。无人船在海面作业的过程中，通常会根据作业的性质预设作业范围，例如在进行地磁日变数据采集时，为了提高数据的可靠性，通常需要无人船在以预设采集点为圆心的圆形作业范围内采集。现有技术中，为了使无人船始终处于作业范围内，通常使无人船在作业范围内持续保持启动状态，此种方式能耗较大，降低了无人船的续航能力。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。根据本申请的一方面，提供了一种用于无人船的控制方法，以解决现有技术中无人船续航能力低的问题。在一些实施例中，上述方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人船的控制方法，其特征在于，包括：/n获取所述无人船的当前位置与预设位置的直线距离；/n所述直线距离大于预设阈值时，所述无人船朝所述预设位置运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人船的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述无人船的当前位置与预设位置的直线距离；
所述直线距离大于预设阈值时，所述无人船朝所述预设位置运动。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述直线距离小于所述预设阈值时，所述无人船保持无动力状态。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设位置根据所述无人船的作业范围和水文特征确定。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述水文特征包括风向和/或海流方向，所述预设位置沿所述风向和/或海流方向的逆方向设置。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设位置距离所述作业范围的边缘小于预设距离。


6.根据权利要求1所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧良，李攀峰，杨源，孙建伟，杜润林，张世阳，李阳，杜凯，
申请(专利权)人：青岛海洋地质研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37