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本申请涉及无人船技术领域，公开一种用于无人船的控制方法，包括：获取无人船的当前位置与预设位置的直线距离；直线距离大于预设阈值时，无人船朝预设位置运动。根据无人船的当前位置和预设位置控制无人船的运动，而不是使无人船一直保持运动状态，提高了无人...
该专利属于青岛海洋地质研究所所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海洋地质研究所授权不得商用。

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