一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架，所述底架的底端中间位置固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿底架的底端延伸至顶侧，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑底座，所述支撑底座的外侧壁转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁固定连接有第二电机。本实用新型专利技术中，由于该设备的底架上配备有AGV控制箱，因此该设备基于本地AGV的SLAM安全导航，结合工厂流水作业任务，上层软件平台对所有接入平台的AGV的实时工位、工作状态、设备状态等信息进行分布式智能调度，最大效率发挥工厂AGV设备的利用率，室内定位结合UWB+SLAM内部自带激光扫描地图导航相结合的方式，实现机器人AGV自动作业。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置
本技术涉及自动化搬运领域，尤其涉及一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置。
技术介绍
AGV设备指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；目前，现有的工厂使用的搬运机器人大多只可但度固定在某处以便于辅助人工进行搬运工作，这种机器人难以完全取代人工的搬运工作，因此难以进一步提升工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架，所述底架的底端中间位置固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿底架的底端延伸至顶侧，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑底座，所述支撑底座的外侧壁转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出轴与支撑底座之间固定连接，所述第一支撑架的顶侧转动连接有第二支撑架，所述第二支撑架的外侧壁顶侧固定连接有第三电机，且第三电机的输出轴与第二支撑架之间固定连接，所述第二支撑架的外侧壁顶侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第三支撑架，且第三支撑架与第二支撑架之间转动连接，所述第三支撑架的顶侧边缘处固定连接有固定夹手，所述第三支撑架的顶侧靠近固定夹手的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽嵌入连接有移动夹手，所述底架的顶端靠近支撑底座的一侧设置有AGV控制箱。作为上述技术方案的进一步描述：所述底架的底端设置有行动轮。作为上述技术方案的进一步描述：所述第三支撑架的顶侧外表面靠近固定夹手的位置固定连接有驱动气缸，且驱动气缸的活塞端贯穿第三支撑架的外表面延伸至限位滑槽的内侧，所述驱动气缸的活塞端与移动夹手之间固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定夹手的外表面远离移动夹手的一侧固定连接有摄像头。作为上述技术方案的进一步描述：所述移动夹手与固定夹手靠近限位滑槽的一共同固定连接有伸缩罩。作为上述技术方案的进一步描述：所述AGV控制箱与摄像头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、驱动气缸、行动轮之间均电性连接。本技术具有如下有益效果：1、该一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，由于该设备的底架上配备有AGV控制箱，因此该设备基于本地AGV的SLAM安全导航，结合工厂流水作业任务，上层软件平台对所有接入平台的AGV的实时工位、工作状态、设备状态等信息进行分布式智能调度，最大效率发挥工厂AGV设备的利用率，室内定位结合UWB+SLAM内部自带激光扫描地图导航相结合的方式，实现机器人AGV自动作业。2、该一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，通过AGV控制箱根据上层软件平台的控制，按照规定的路线通过行动轮完成移动，通过第一电机驱动支撑底座完成转动，以便于该设备的夹手调整水平方向的位置，通过第二电机、第三电机、第四电机分别带动第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架的转动，以便于该夹手调整高度以及角度，有利于对准需要夹持的工件，当夹手通过摄像头的辅助完全对准工件后，通过驱动气缸带动移动夹手在限位滑槽向着固定夹手处移动，以便于使设备的完成对工件的夹取，接着设备再次按照规定的路线通过行动轮完成对工件的搬运，十分便利，以利于较为彻底的取代人力，进而便于提升工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的A处结构示意图。图例说明：1、底架；2、第一电机；3、支撑底座；4、行动轮；5、第二电机；6、第一支撑架；7、第三电机；8、第二支撑架；9、第四电机；10、第三支撑架；11、移动夹手；12、AGV控制箱；13、固定夹手；14、驱动气缸；15、摄像头；16、伸缩罩；17、限位滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架1，底架1的底端中间位置固定连接有第一电机2，且第一电机2的输出轴贯穿底架1的底端延伸至顶侧，第一电机2的输出轴固定连接有支撑底座3，支撑底座3的外侧壁转动连接有第一支撑架6，第一支撑架6的外侧壁固定连接有第二电机5，且第二电机5的输出轴与支撑底座3之间固定连接，第一支撑架6的顶侧转动连接有第二支撑架8，第二支撑架8的外侧壁顶侧固定连接有第三电机7，且第三电机7的输出轴与第二支撑架8之间固定连接，第二支撑架8的外侧壁顶侧固定连接有第四电机9，第四电机9的输出轴固定连接有第三支撑架10，且第三支撑架10与第二支撑架8之间转动连接，第三支撑架10的顶侧边缘处固定连接有固定夹手13，第三支撑架10的顶侧靠近固定夹手13的一侧开设有限位滑槽17，限位滑槽17嵌入连接有移动夹手11，底架1的顶端靠近支撑底座3的一侧设置有AGV控制箱12。底架1的底端设置有行动轮4，便于完成该装置整体的移动；第三支撑架10的顶侧外表面靠近固定夹手13的位置固定连接有驱动气缸14，且驱动气缸14的活塞端贯穿第三支撑架10的外表面延伸至限位滑槽17的内侧，驱动气缸14的活塞端与移动夹手11之间固定连接，便于完成移动夹手11位置的调节；固定夹手13的外表面远离移动夹手11的一侧固定连接有摄像头15，便于辅助夹手对准工件；移动夹手11与固定夹手13靠近限位滑槽17的一共同固定连接有伸缩罩16，避免被夹持的工件嵌入限位滑槽17内；AGV控制箱12与摄像头15、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的底端中间位置固定连接有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴贯穿底架(1)的底端延伸至顶侧，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有支撑底座(3)，所述支撑底座(3)的外侧壁转动连接有第一支撑架(6)，所述第一支撑架(6)的外侧壁固定连接有第二电机(5)，且第二电机(5)的输出轴与支撑底座(3)之间固定连接，所述第一支撑架(6)的顶侧转动连接有第二支撑架(8)，所述第二支撑架(8)的外侧壁顶侧固定连接有第三电机(7)，且第三电机(7)的输出轴与第二支撑架(8)之间固定连接，所述第二支撑架(8)的外侧壁顶侧固定连接有第四电机(9)，所述第四电机(9)的输出轴固定连接有第三支撑架(10)，且第三支撑架(10)与第二支撑架(8)之间转动连接，所述第三支撑架(10)的顶侧边缘处固定连接有固定夹手(13)，所述第三支撑架(10)的顶侧靠近固定夹手(13)的一侧开设有限位滑槽(17)，所述限位滑槽(17)嵌入连接有移动夹手(11)，所述底架(1)的顶端靠近支撑底座(3)的一侧设置有AGV控制箱(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的底端中间位置固定连接有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴贯穿底架(1)的底端延伸至顶侧，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有支撑底座(3)，所述支撑底座(3)的外侧壁转动连接有第一支撑架(6)，所述第一支撑架(6)的外侧壁固定连接有第二电机(5)，且第二电机(5)的输出轴与支撑底座(3)之间固定连接，所述第一支撑架(6)的顶侧转动连接有第二支撑架(8)，所述第二支撑架(8)的外侧壁顶侧固定连接有第三电机(7)，且第三电机(7)的输出轴与第二支撑架(8)之间固定连接，所述第二支撑架(8)的外侧壁顶侧固定连接有第四电机(9)，所述第四电机(9)的输出轴固定连接有第三支撑架(10)，且第三支撑架(10)与第二支撑架(8)之间转动连接，所述第三支撑架(10)的顶侧边缘处固定连接有固定夹手(13)，所述第三支撑架(10)的顶侧靠近固定夹手(13)的一侧开设有限位滑槽(17)，所述限位滑槽(17)嵌入连接有移动夹手(11)，所述底架(1)的顶端靠近支撑底座(3)的一侧设置有AGV控制箱(12)。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔伟，陈涛，张鹏，金明，
申请(专利权)人：山东旷为信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37