【技术实现步骤摘要】
一种基于红外调节限位行程的晾衣机及其调节方法
本专利技术涉及晾衣机控制
，特别是涉及一种基于红外调节限位行程的晾衣机及其调节方法。
技术介绍
随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣智能化已经成为人们生活的一大追求。未来的智能晾衣机将会成为人们家居生活的重要组成部分，在未来的智能领域中占据重要的地位。目前市场上出现的智能晾衣机的限位形成无任何的监测措施，在运行过程中都是通过在极限位置安装微动开关，通过触碰限位开关检测是否到达限位位置，一旦限位开关损坏，晾衣机会一直往上升或下降方向运行不停止，直到拉断载重钢丝绳为止。同时，由于晾衣机安装在阳台上，不同的小区楼层高度会有一定的差别，不同的客户对晾衣机能下降的最低位置需求不一样。传统的智能晾衣机通过安装机械微动开关定位，最低下降位置已确定或只可以通过移动微动开关对下降位置进行细微调节，但根据用户实际使用反馈的意见，此种调节方式远远满足不了用户需求，同时，由于此种调整方式是在阳台高空作业，对安装人员人身安全必然存在一定的隐患，不利于推动智能晾衣机产业的...
【技术保护点】
1.一种基于红外调节限位行程的晾衣机，包括：/n遥控接收模块，用于接收遥控器的遥控指令，并将其传送至MCU控制器；/n红外距离传感器，设置于所述晾衣机托架滑动轮轴的一侧，以晾衣机的托架滑动轮轴作为其采集挡板，采集当前晾衣机伸缩托架的位置信息，并将其传送至MCU控制器；/nMCU控制器，获取并处理所述遥控接收模块接收的遥控指令，根据所述遥控指令以及红外距离传感器采集的数据，设置和控制所述晾衣机的上下限位位置；/n直流电机，用于在所述MCU控制器的控制下驱动晾衣机的运行和停止；/n电源模块，用于负责给所述MCU控制器以及直流电机供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于红外调节限位行程的晾衣机，包括：
遥控接收模块，用于接收遥控器的遥控指令，并将其传送至MCU控制器；
红外距离传感器，设置于所述晾衣机托架滑动轮轴的一侧，以晾衣机的托架滑动轮轴作为其采集挡板，采集当前晾衣机伸缩托架的位置信息，并将其传送至MCU控制器；
MCU控制器，获取并处理所述遥控接收模块接收的遥控指令，根据所述遥控指令以及红外距离传感器采集的数据，设置和控制所述晾衣机的上下限位位置；
直流电机，用于在所述MCU控制器的控制下驱动晾衣机的运行和停止；
电源模块，用于负责给所述MCU控制器以及直流电机供电。
2.如权利要求1所述的一种基于红外调节限位行程的晾衣机，其特征在于：所述晾衣机主机箱体固定件两侧中间位置固定卷线轮(6)以作为升降绳(7)的运动导轨，所述升降绳(7)一端连接直流电机，另一端与伸缩托架(5)固定连接，直流电机固定于所述晾衣机主机箱体固定件(8)上，于卷线轮(6)两侧于主机箱体固定件(8)上设置滑动轮轴(1)以及与之相匹配的滑动槽(10)，所述滑动轮轴(1)上设置有滑动轮，以便于在滑动槽10内滑动，所述滑动轮轴(1)与伸缩托架(5)为一体结构，所述升降绳(7)运动带动伸缩托架(5)上下运动同时带动滑动轮轴(1)横向运动，红外距离传感器(3)利用保护装置(2)固定于滑动槽(10)远离卷线轮(6)的另一侧、所述箱体固定件(8)边缘处。
3.如权利要求2所述的一种基于红外调节限位行程的晾衣机，其特征在于：所述保护装置(2)为壳状部件，通过将保护装置(2)固定于所述主机箱体固定件(8)，将所述红外距离传感器(3)紧固于所述保护装置(2)与主机箱体固定件(8)之间。
4.如权利要求2所述的一种基于红外调节限位行程的晾衣机，其特征在于：所述红外距离传感器包括红外发射头和红外接收头，若红外发射头平行发射红外信号，则红外发射头中间位置不能超出所述滑动轮轴的最高切点，且反射回来的红外在该反射角度下必须能让红外接收头接收到。
5.如权利要求2所述的一种基于红外调节限位行程的晾衣机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈汉标，王妙玉，陈南生，王伟桔，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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