一种基于红外调节限位行程的晾衣机及其调节方法技术

本发明专利技术公开了一种基于红外调节限位行程的晾衣机及其调节方法，所述晾衣机包括：遥控接收模块，用于接收遥控器的遥控指令，并将其传送至MCU控制器；红外距离传感器，设置于所述晾衣机托架滑动轮轴的一侧，以晾衣机的托架滑动轮轴作为其采集挡板，采集当前晾衣机伸缩托架的位置信息，并将其传送至MCU控制器；MCU控制器，获取并处理所述遥控接收模块接收的遥控指令，根据所述遥控指令以及红外距离传感器采集的数据，设置和控制所述晾衣机的上下限位位置；直流电机，用于在所述MCU控制器的控制下驱动晾衣机的运行和停止；电源模块，用于负责给所述MCU控制器以及直流电机供电。

A drying machine based on infrared adjusting limit travel and its adjusting method

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外调节限位行程的晾衣机及其调节方法
本专利技术涉及晾衣机控制
，特别是涉及一种基于红外调节限位行程的晾衣机及其调节方法。
技术介绍
随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣智能化已经成为人们生活的一大追求。未来的智能晾衣机将会成为人们家居生活的重要组成部分，在未来的智能领域中占据重要的地位。目前市场上出现的智能晾衣机的限位形成无任何的监测措施，在运行过程中都是通过在极限位置安装微动开关，通过触碰限位开关检测是否到达限位位置，一旦限位开关损坏，晾衣机会一直往上升或下降方向运行不停止，直到拉断载重钢丝绳为止。同时，由于晾衣机安装在阳台上，不同的小区楼层高度会有一定的差别，不同的客户对晾衣机能下降的最低位置需求不一样。传统的智能晾衣机通过安装机械微动开关定位，最低下降位置已确定或只可以通过移动微动开关对下降位置进行细微调节，但根据用户实际使用反馈的意见，此种调节方式远远满足不了用户需求，同时，由于此种调整方式是在阳台高空作业，对安装人员人身安全必然存在一定的隐患，不利于推动智能晾衣机产业的发展。如图1所示，为传统的晾衣机形成检测示意图，1和4为托架滑轮，2为伸缩托架，3为上限位微动开关的片状压杆，5为下限位微动开关调节槽，6为下限位微动开关固定螺丝，7为下限位微动开关弧形压杆，8为晾衣机箱体固定件。MCU控制器接收到遥控器的上升指令时，控制晾衣机伸缩托架上升运行，托架收缩，托架滑轮往D方向运行，伸缩托架2在上升运行过程中，伸缩托架触碰到上限位微动开关的片状压杆，此时微动开关由常闭改为常开，MCU接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机上升运行的指令信号，晾衣机才能停止上升运行。当MCU控制器接收到遥控器的下降指令时，控制晾衣机托架向下运行，伸缩托架滑轮往C方向运行，伸缩托架2在向下运行过程中，触碰到下限位微动开关7的弧形压杆，此时微动开关由常闭改为常开，MCU控制器接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机向下运行的指令信号，晾衣机才能停止下降运行，一旦上限位或下限位微动开关出现故障或误动作，晾衣机将不会按照预设定位置停机，会一直向上或向下运行，直到拉断载重连接钢丝绳或损坏器件为止，存在伸缩托架掉落的隐患，对用户人身安全构成一定的威胁。如果需要调节最低下降下限位位置，则需要调松下限位微动开关固定螺丝，把下限位微动开关沿调节槽向左边移动，但是此操作需要安装完成后才能实现调节，故晾衣机安装在阳台顶部后需要安装人员高空调整，对安装人员人身安全存在一定的隐患，而且由于结构件空间有限，只能在调节槽内调节，只能起微调节作用。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本专利技术之目的在于提供一种基于红外调节限位行程的晾衣机及其调节方法，以基于红外距离传感器实现对晾衣机自由设置限位行程的目的。为达上述及其它目的，本专利技术提出一种基于红外调节限位行程的晾衣机，包括：遥控接收模块，用于接收遥控器的遥控指令，并将其传送至MCU控制器；红外距离传感器，设置于所述晾衣机托架滑动轮轴的一侧，以晾衣机的托架滑动轮轴作为其采集挡板，采集当前晾衣机托架的位置信息，并将其传送至MCU控制器；MCU控制器，获取并处理所述遥控接收模块接收的遥控指令，根据所述遥控指令以及红外距离传感器采集的数据，设置和控制所述晾衣机的上下限位位置；直流电机，用于在所述MCU控制器的控制下驱动晾衣机的运行和停止；电源模块，用于负责给所述MCU控制器以及直流电机供电。优选地，所述晾衣机主机箱体固定件两侧中间位置固定卷线轮(6)以作为升降绳(7)的运动导轨，所述升降绳(7)一端连接直流电机，另一端与伸缩托架(5)固定连接，直流电机固定于所述晾衣机主机箱体固定件(8)上，于卷线轮(6)两侧于主机箱体固定件(8)上设置滑动轮轴(1)以及与之相匹配的滑动槽(10)，所述滑动轮轴(1)上设置有滑动轮，以便于在滑动槽10内滑动，所述滑动轮轴(1)与伸缩托架(5)为一体结构，所述升降绳(7)运动带动伸缩托架(5)上下运动同时带动滑动轮轴(1)横向运动，红外距离传感器(3)利用保护装置(2)固定于滑动槽(10)远离卷线轮(6)的另一侧、所述箱体固定件(8)边缘处。优选地，所述保护装置(2)为壳状部件，通过将保护装置(2)固定于所述主机箱体固定件(8)，将所述红外距离传感器(3)紧固于所述保护装置(2)与主机箱体固定件(8)之间。优选地，所述红外距离传感器包括红外发射头和红外接收头，若红外发射头平行发射红外信号，则红外发射头中间位置不能超出所述滑动轮轴的最高切点，且反射回来的红外在该反射角度下必须能让红外接收头接收到。优选地，若红外发射头发射的红外线不是平行发射，则将红外发射头中心点对准托架滑动轮轴逆向八分之一圆弧处。优选地，当接收到的遥控指令为限位行程设置请求时，所述MCU控制器进入限位行程设置模式，判断此时晾衣机是否处于预设起点，控制晾衣机运行，并根据所述红外距离传感器采集的数据，设置所述晾衣机的上下限位位置。优选地，若晾衣机此时不处于预设起点，则驱动所述直流电机控制晾衣机运行至预设起点，然后启动红外距离传感器进入预备状态，并根据限位行程设置请求控制晾衣机运行，当接收到设置确认信号时，控制晾衣机停止运行并获取红外距离传感器的信息进行保存。优选地，若晾衣机此时处于预设起点，则直接启动行程设置模式，启动红外距离传感器进入预备状态，根据限位行程设置请求控制晾衣机运行，当接收到设置确认信号时，控制晾衣机停止运行并获取红外距离传感器的信息进行保存。优选地，晾衣机在运行时，当MCU控制器通过红外距离传感器所得的数据与保存的数据一致时，则判定到达预设的上限位或下限位位置，停止晾衣机运行。为达到上述目的，本专利技术还提供一种基于红外调节限位行程的晾衣机的调节方法，包括如下步骤：步骤S1，于接收到遥控器的限位行程请求时，进入限位行程设置模式；步骤S2，判断此时晾衣机是否处于预设起点，若晾衣机此时不处于预设起点，则驱动直流电机将晾衣机运行至所述预设起点，启动红外距离传感器进入预备状态，并根据所述限位行程请求控制晾衣机运行，当接收到设置确认信号时，控制晾衣机停止运行并获取红外距离传感器的信息进行保存；步骤S3，若晾衣机此时处于所述预设起点，则直接启动行程设置模式，启动红外距离传感器进入预备状态，根据所述限位行程请求控制晾衣机运行，于接收到设置确认信号时，控制晾衣机停止运行并获取红外距离传感器的信息进行保存。与现有技术相比，本专利技术一种基于红外调节限位行程的晾衣机及其调节方法于通过利用遥控器发送限位行程设置请求，进入限位行程设置模式，并根据红外距离传感器采集的数据，设置和控制所述晾衣机的上下限位位置，实现了基于红外距离传感器实现对晾衣机自由设置限位行程的目的。附图说明图1为传统晾衣机的限位行程检测图；图2为本专利技术一种基于红外调节限位行程的晾衣机的结构框图；图3为本专利技术具体实施例中基于红外调节限位行程的晾衣机一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外调节限位行程的晾衣机，包括：/n遥控接收模块，用于接收遥控器的遥控指令，并将其传送至MCU控制器；/n红外距离传感器，设置于所述晾衣机托架滑动轮轴的一侧，以晾衣机的托架滑动轮轴作为其采集挡板，采集当前晾衣机伸缩托架的位置信息，并将其传送至MCU控制器；/nMCU控制器，获取并处理所述遥控接收模块接收的遥控指令，根据所述遥控指令以及红外距离传感器采集的数据，设置和控制所述晾衣机的上下限位位置；/n直流电机，用于在所述MCU控制器的控制下驱动晾衣机的运行和停止；/n电源模块，用于负责给所述MCU控制器以及直流电机供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于红外调节限位行程的晾衣机，包括：
遥控接收模块，用于接收遥控器的遥控指令，并将其传送至MCU控制器；
红外距离传感器，设置于所述晾衣机托架滑动轮轴的一侧，以晾衣机的托架滑动轮轴作为其采集挡板，采集当前晾衣机伸缩托架的位置信息，并将其传送至MCU控制器；
MCU控制器，获取并处理所述遥控接收模块接收的遥控指令，根据所述遥控指令以及红外距离传感器采集的数据，设置和控制所述晾衣机的上下限位位置；
直流电机，用于在所述MCU控制器的控制下驱动晾衣机的运行和停止；
电源模块，用于负责给所述MCU控制器以及直流电机供电。


2.如权利要求1所述的一种基于红外调节限位行程的晾衣机，其特征在于：所述晾衣机主机箱体固定件两侧中间位置固定卷线轮(6)以作为升降绳(7)的运动导轨，所述升降绳(7)一端连接直流电机，另一端与伸缩托架(5)固定连接，直流电机固定于所述晾衣机主机箱体固定件(8)上，于卷线轮(6)两侧于主机箱体固定件(8)上设置滑动轮轴(1)以及与之相匹配的滑动槽(10)，所述滑动轮轴(1)上设置有滑动轮，以便于在滑动槽10内滑动，所述滑动轮轴(1)与伸缩托架(5)为一体结构，所述升降绳(7)运动带动伸缩托架(5)上下运动同时带动滑动轮轴(1)横向运动，红外距离传感器(3)利用保护装置(2)固定于滑动槽(10)远离卷线轮(6)的另一侧、所述箱体固定件(8)边缘处。


3.如权利要求2所述的一种基于红外调节限位行程的晾衣机，其特征在于：所述保护装置(2)为壳状部件，通过将保护装置(2)固定于所述主机箱体固定件(8)，将所述红外距离传感器(3)紧固于所述保护装置(2)与主机箱体固定件(8)之间。


4.如权利要求2所述的一种基于红外调节限位行程的晾衣机，其特征在于：所述红外距离传感器包括红外发射头和红外接收头，若红外发射头平行发射红外信号，则红外发射头中间位置不能超出所述滑动轮轴的最高切点，且反射回来的红外在该反射角度下必须能让红外接收头接收到。


5.如权利要求2所述的一种基于红外调节限位行程的晾衣机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈汉标，王妙玉，陈南生，王伟桔，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44