通信控制系统技术方案

一种通信控制系统，包括主控器、微处理器、信号线以及执行部件，微处理器包括通信模块和控制模块，主控器与微处理器的通信模块通过信号线连接，微处理器的控制模块与所述执行部件连接；主控器发出控制信号，控制信号通过信号线传递至通信模块，控制信号经过通信模块，控制模块采集控制信号，控制信号经过控制模块，控制模块将控制信号发送给电机；控制模块间隔一定时长采集反馈信号，反馈信号经过控制模块和通信模块并传递到信号线上，主控器采集反馈信号，主控器根据反馈信号发出对应的控制信号；这样系统减少了接口端，构造更加简单。

Communication control system

【技术实现步骤摘要】
通信控制系统本申请是针对申请号为201611009708.9的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种通信系统，尤其涉及一种通信控制系统。
技术介绍
目前，电动泵主要应用于车辆的制冷循环中，电动泵的运行通过电动泵的控制系统实现，电动泵包括电机和转子，电机带动转子转动，电机控制系统控制电机转动；电动泵的控制系统包括主控器、微控器以及通信控制，主控器发送控制命令通过通信系统传递给微处理器，微处理器解析控制命令并控制电机转动，同时微处理器将电动泵的运行状态通过通信反馈给主控器。通常，主控器为车辆的控制器，微处理器集成于电动泵的电控板上，主控器和微处理器之间通过通信系统传递控制信息和反馈信息，通信系统在主控器和微处理器之间形成通信协议，为了防止信号相互干涉通常控制信息和反馈信息分别通过一根信号线进行传递，这样使得控制系统的连接相对复杂。因此，有必要对现有的技术进行改进，以解决以上技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通信控制系统，使得系统连接简单，控制更精确。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种通信控制系统，所述控制系统包括主控器、微处理器、信号线以及执行部件，所述主控器包括第一通信模块和第一控制模块，所述微处理器包括第二通信模块和第二控制模块，所述主控器与所述微处理器的通过所述信号线连接，所述微处理器的控制模块与所述执行部件连接；所述执行部件包括电机和被驱动元件，所述主控器发出控制信号，所述控制信号通过所述信号线传递至所述第二通信模块，所述控制信号经过所述第二通信模块形成第一控制信号，所述第二控制模块采集所述第一控制信号，所述第一控制信号经过所述第二控制模块形成第二控制信号，所述第二控制模块将所述第二控制信号发送给所述执行元件，所述执行元件被驱动运行；同时所述第二控制模块间隔一定时长采集代表所述执行部件的运行状态的第一反馈信号，所述第一反馈信号经过第二控制模块形成所述第二反馈信号，所述第二反馈信号通过所述第二通信模块形成第三反馈信号并传递到所述信号线上，所述主控器采集所述第三反馈信号，所述主控器根据所述第三反馈信号发出对应的所述控制信号。与现有技术相比，本专利技术的主控器和微处理器通过单根信号线连接，微处理器包括通信模块和控制模块，主控器将控制信号通过信号线发送至通信模块，控制模块采集反馈信息，通过通信模块发送至信号线，主控器采集信号线上的反馈信息，这样的系统减少了接口端，构造更加简单，带有反馈系统，控制更加及时、精确。【附图说明】图1是通信控制系统的一种系统框图；图2是图1中主控器和微控制器之间通信的结构框图；图3是图1中主控器和微处理器通过通信电路通信的结构框图；图4是图3中通信电路图的连接结构的第一种实施方式；图5是图3中通信电路图的连接结构的第二种实施方式；图6是通信控制系统的通信流程示意图；图7为图6中的发送模式的流程示意图；图8为图6中的反馈模式的流程示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明：本实施例中的电动泵应用于汽车热管理系统，电动泵包括电机和转子，电机带动转子转动，电动泵在控制系统的作用下运行。控制系统包括主控器ECU、微处理器MCU以及信号线BUS，主控器ECU包括第一通信模块和第一控制模块，微处理器MCU包括第二通信模块和第二控制模块，主控器ECU的第一通信模块与微处理器MCU的第二通信模块通过信号线连接，控制系统通过控制电机的运行进而控制电动泵的运行；同时微处理器的第二控制模块采集电动泵的运行状态并通过第二通信模块反馈至主控器ECU。本实施例中的执行部件为电动泵，其中被驱动元件为转子；当然，执行部件也可以为电子膨胀阀、电子水阀等包括电机和被驱动元件的其他电子部件。参见图1，主控器ECU发出控制信号，控制信号通过信号线BUS传送至微处理器MCU的第二通信模块，控制信号经过第二通信模块后形成第一控制信号，第二控制模块采集第一控制信号，第二控制模块解析第一控制信号得到转速信息并生成第二控制信号，第二控制模块将第二控制信号发送给电机并驱动电机转动从而控制运动元件转动；同时，第二控制模块采集到反映电动泵的当前运转状态的第一反馈信号，第一反馈信号经过第二控制模块生成第二反馈信号，第二反馈信号通过第二通信模块形成第三反馈信号并传递到信号线BUS上，主控器ECU采集所第三反馈信号，主控器ECU根据第三反馈信号判断执行部件的实时运行状态发出对应的控制信号。这样，微控制器MCU与主控器ECU之间通过单根信号线BUS完成信号发送和反馈，这样的系统减少了接口端，构造更加简单，带有反馈系统，主控制器对执行部件的控制更加及时、精确。参见图2，第一控制模块包括第一存储模块3，第一存储模块3预存有多组代表执行部件的运行状态的控制信号的时长与低电平信号的时长的组合列表，第三反馈信号为当前控制信号的时长与低电平信号的时长的组合，主控器ECU根据第三反馈信号与第一存储模块3预存的组合列表的组合之一相同，判断当前的执行部件的运行状态。这样，将控制信号的时长与低电平信号的时长的组合作为第三反馈信号，有利于提高第二通信模块的通用性和可移植性。本实施例中，第二控制模块采集第一反馈信号，并判断运动元件的运行状态，该运行状态包括正常状态和事件状态，正常状态是指执行部件按照主控器ECU发出的控制信号运行的状态，事件状态是指执行部件未按照主控器ECU发出的控制信号运行的状态，第二控制模块包括第二存储模块4，第二存储模块4预存有运行状态，第二控制模块采集当前运动状态的第一反馈信号，当前运动状态与预存运动状态之一相同，判定当前执行部件的运行状态为对应的运行状态并生成包括事件信息的第二反馈信号。第一反馈信号包括电机的运转电流，微处理器MCU采集该运转电流，微处理器MCU根据该运转电流，判断执行部件运行状态，此时监测的执行部件运行状态包括过流状态，堵转状态以及干转状态等事件状态。第一反馈信号还包括电机三相的电压值，微处理器MCU采集到电机三相的电压值，监测执行部件是否为过压状态或欠压状态等事件状态。第一反馈信号还包括NTC热敏电阻电压值，微处理器MCU采集NTC热敏电阻电压值，监测执行部件是否为过温状态等事件状态。第二控制模块通过采集到的反馈信息，诊断出电动泵当前状态，形成第二反馈信号，并将将第二反馈信号通过第二通信模块生成第三反馈信号，主控器ECU采集该第三反馈信号。主控器ECU通过第三反馈信号，发出相应的控制信号，进而调整执行部件的运行状态。第三反馈信号主要是以信号线BUS上的当前控制信号的时长与低电平信号的时长的组合的形式表现执行部件的运行状态。如：当第三反馈信号为控制信号的持续时间为4.5s和拉低电平信号的时长为0.5s的组合定义为正常状态；当第三反馈信号为控制信号的持续时间为1.5s和拉低电平信号的时长为1s的组合定义为堵转状态；当第三反馈信号为控制信号的持续时间为1s和拉低电平信号的时长为1s的组合定义为干转状态；当第三反馈信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信控制系统，所述控制系统包括主控器、微处理器、信号线以及执行部件，所述主控器包括第一通信模块和第一控制模块，所述微处理器包括第二通信模块和第二控制模块，所述主控器与所述微处理器通过所述信号线连接，所述微处理器的控制模块与所述执行部件连接；所述主控器发出控制信号，所述控制信号通过所述信号线传递至所述第二通信模块，所述控制信号经过所述第二通信模块形成第一控制信号，所述第二控制模块采集所述第一控制信号，所述第一控制信号经过所述第二控制模块形成第二控制信号，所述第二控制模块将所述第二控制信号发送给所述执行元件，所述执行元件被驱动运行；同时所述第二控制模块间隔一定时长采集代表所述执行部件的运行状态的第一反馈信号，所述第一反馈信号经过第二控制模块形成所述第二反馈信号，所述第二反馈信号通过所述第二通信模块形成第三反馈信号并传递到所述信号线，所述主控器采集所述第三反馈信号，所述主控器根据所述第三反馈信号发出对应的所述控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种通信控制系统，所述控制系统包括主控器、微处理器、信号线以及执行部件，所述主控器包括第一通信模块和第一控制模块，所述微处理器包括第二通信模块和第二控制模块，所述主控器与所述微处理器通过所述信号线连接，所述微处理器的控制模块与所述执行部件连接；所述主控器发出控制信号，所述控制信号通过所述信号线传递至所述第二通信模块，所述控制信号经过所述第二通信模块形成第一控制信号，所述第二控制模块采集所述第一控制信号，所述第一控制信号经过所述第二控制模块形成第二控制信号，所述第二控制模块将所述第二控制信号发送给所述执行元件，所述执行元件被驱动运行；同时所述第二控制模块间隔一定时长采集代表所述执行部件的运行状态的第一反馈信号，所述第一反馈信号经过第二控制模块形成所述第二反馈信号，所述第二反馈信号通过所述第二通信模块形成第三反馈信号并传递到所述信号线，所述主控器采集所述第三反馈信号，所述主控器根据所述第三反馈信号发出对应的所述控制信号。


2.根据权利要求1所述通信控制系统，其特征在于：所述第一控制模块包括第一存储模块，所述第一存储模块预存有第一组合列表，所述第一组合列表包括多组所述控制信号的时长与低电平信号的时长的组合，所述主控器根据所述第三反馈信号与所述第一组合列表中的控制信号的时长与低电平信号的时长的组合之一相同确定需要发出的所述控制信号。


3.根据权利要求2所述通信控制系统，其特征在于：所述执行部件的运行状态包括正常状态和事件状态，所述正常状态是指所述执行部件按照所述主控器发出的控制信号运行的状态，所述事件状态是指所述执行部件未按照所述主控器发出的控制信号运行的状态，所述第二控制模块包括第二存储模块，所述第二存储模块预存有运行状态列表，所述第二控制模块采集当前运动状态，当前运动状态与预存运动状态之一相同，判定当前运动状态对应的预存运行状态，并对应预存运行状态生成当前事件信息。


4.根据权利要求3所述通信控制系统，其特征在于：所述事件状态包括堵转状态、干转状态、过温状态、过压状态以及欠压状态，所述堵转状态、干转状态通过采集所述电机的运转电流或所述电机三相的电压值进行判断，此时所述第一反馈信号为所述电机的运转电流所述电机三相的电压值；所述过温状态通过温度传感器判断，所述第一反馈信号为传感器信号；所述过压和欠压状态通过采集所述电机三相的电压值进行监测，此时所述第一反馈信号为所述电机的三相电压值。


5.根据权利要求3所述通信控制系统，其特征在于：所述第二通信模块包括事件添加模块和事件存储模块，其中所述事件添加模块用于添加事件信息进而形成事件列表，添加的所述事件列表存储于所述事件存储模块；所述第二通信模块接收所述第二反馈信号，并提取所述第二反馈信号包括的所述当前的事件信息，所述当前的事件信息与所述事件存...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33