一种基于周期性专家控制器的控制方法技术

本发明专利技术提出了一种基于周期性专家控制器的控制方法，包括：获取控制器的计数值和被控变量的值，将被控变量的值与预设的常规控制参数进行比较；根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制；同时，在计数值未达到预设的控制周期时，基于预设的趋势控制参数对被控变量进行控制；在计数值达到控制周期时将计数值归1。在传统的周期性专家控制器的基础上增加了趋势控制模式和快速响应模式，能够根据被控变量的变化趋势通过执行器及时调节被控变量的值，并且克服控制周期的限制实现快速响应，提高了周期性专家控制器的灵敏度和控制效果。

A control method based on periodic expert controller

【技术实现步骤摘要】
一种基于周期性专家控制器的控制方法
本专利技术属于自动控制领域，尤其涉及一种基于周期性专家控制器的控制方法。
技术介绍
汽轮发电机和透平风机在工业上有着非常广泛的应用，尤其是在化工工业和机械工业上。随着工业自动化的发展，汽轮发电机、透平风机等设备也逐步由现场人工手动向自动化、智能化发展。专家控制器是实现工业智能化控制的手段之一，它可以模拟控制专家和有经验操作人员的控制思想对被控变量进行智能控制，但传统技术中通常采用的是周期性专家控制器，通过计数单元累加计数值，当计数值达到预设的控制周期时，通过执行器控制被控变量的大小。这类控制器虽然能够以简单的结构实现较优的控制效果，但在复杂工况下抗干扰能力弱，由于采用周期性控制，可能导致控制器在计时状态时无法及时对变量控制做出响应，导致控制效果不理想。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提出了一种基于周期性专家控制器的控制方法，包括：步骤1：获取控制器的计数值和被控变量的值，将被控变量的值与预设的常规控制参数进行比较；步骤2：根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制；同时在计数值未达到预设的控制周期时，基于预设的趋势控制参数对被控变量进行控制；步骤3：在计数值达到控制周期时将计数值归1，再次执行步骤1。可选的，所述控制方法还包括常规控制参数、快速响应参数和趋势控制参数的配置过程，所述配置过程包括：配置常规控制参数中被控变量的上限参数、下限参数以及第一调节参数；配置快速响应参数中的快速响应开关参数、上限阈值以及下限阈值；配置趋势控制参数中的趋势控制开关参数、表示被控变量变化趋势缓慢的第一标志参数、表示被控变量变化趋势突变的第二标志参数以及第二调节参数；其中，上限阈值小于上限参数，下限阈值大于下限参数。可选的，所述根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制，包括：当被控变量的值不大于上限参数时，获取快速响应开关参数的值；当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与上限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量；当快速响应开关参数为0时，维持当前计数状态。具体的，所述当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与上限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量，包括：比较被控变量的值是否小于上限阈值；若不小于上限阈值，维持当前计数状态；若小于上限阈值，将计数值复位为1，停止计数，当被控变量的值变化到大于上限参数时，通过执行器输出控制动作，将被控变量的值控制到小于上限参数。可选的，所述根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制，还包括：当被控变量的值不小于下限参数时，获取快速响应开关参数的值；当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与下限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量；当快速响应开关参数为0时，维持当前计数状态。具体的，所述当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与下限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量，包括：比较被控变量的值是否大于下限阈值；若不大于下限阈值，维持当前计数状态；若大于下限阈值，将计数值复位为1，停止计数，当被控变量的值变化到小于下限参数时，通过执行器输出控制动作，将被控变量的值控制到大于下限参数。可选的，所述在计数值未达到预设的控制周期时，基于预设的趋势控制参数对被控变量进行控制，包括：步骤1：获取趋势控制开关参数的值；步骤2：若趋势控制开关参数为1，基于第一标志参数、第二标志参数以及第二调节参数调节控制周期，通过执行器根据调节后的控制周期输出控制动作，调节被控变量，重复步骤1，；若趋势控制开关参数为0，执行步骤3；步骤3：将计数值加1后循环步骤1和步骤2直至累加的计数值达到预设的控制周期。具体的，所述若趋势控制开关参数为1，基于第一标志参数、第二标志参数以及第二调节参数调节控制周期，通过执行器根据调节后的控制周期输出控制动作，调节被控变量，包括：当被控变量的变化速率小于第一标志参数时，根据第二调节参数将控制周期调大；当被控变量的变化速率大于第二标志参数时，根据第二调节参数将控制周期调小。可选的，所述控制方法还包括：当被控变量的值超过上限参数与下限参数规定的范围时，若当前计数状态为停止计数，通过执行器基于第一调节参数输出控制动作，调节被控变量，将计数值归1重新开始计数，再次执行步骤1；若当前未停止计数，则将计数值加1后执行步骤1。可选的，所述控制方法还包括根据预设的限制参数对被控变量进行限制性控制；其中限制参数包括限制变量、用于触发限制性控制的限制控制门限、限制性控制周期以及第三调节参数；当限制变量的值达到限制控制门限时，停止对被控变量的控制，基于限制性控制周期和第三调节参数调节限制变量；当限制变量的值调节到未达到限制控制门限时，恢复对被控变量的控制。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：在传统的周期性专家控制器的基础上增加了趋势控制模式和快速响应模式，能够根据被控变量的变化趋势通过执行器及时调节被控变量的值，并且克服控制周期的限制实现快速响应，提高了周期性专家控制器的灵敏度和控制效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提出的一种基于周期性专家控制器的控制方法的流程示意图；图2为传统的周期性专家控制器的工作流程图；图3为拓展型周期性专家控制器的工作流程图。具体实施方式为使本专利技术的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的结构作进一步地描述。实施例一如图1所示，本专利技术在传统的周期性专家控制器的基础上，提出了一种基于周期性专家控制器的控制方法，包括：S1：获取控制器的计数值和被控变量的值，将被控变量的值与预设的常规控制参数进行比较；S2：根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制；同时，在计数值未达到预设的控制周期时，基于预设的趋势控制参数对被控变量进行控制；S3：在计数值达到控制周期时将计数值归1，再次执行S1。传统的周期性专家控制器通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n步骤1：获取控制器的计数值和被控变量的值，将被控变量的值与预设的常规控制参数进行比较；/n步骤2：根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制；/n同时，在计数值未达到预设的控制周期时，基于预设的趋势控制参数对被控变量进行控制；/n步骤3：在计数值达到控制周期时将计数值归1，再次执行步骤1。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
步骤1：获取控制器的计数值和被控变量的值，将被控变量的值与预设的常规控制参数进行比较；
步骤2：根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制；
同时，在计数值未达到预设的控制周期时，基于预设的趋势控制参数对被控变量进行控制；
步骤3：在计数值达到控制周期时将计数值归1，再次执行步骤1。


2.根据权利要求所述的一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括常规控制参数、快速响应参数和趋势控制参数的配置过程，所述配置过程包括：
配置常规控制参数中被控变量的上限参数、下限参数以及第一调节参数；
配置快速响应参数中的快速响应开关参数、上限阈值以及下限阈值；
配置趋势控制参数中的趋势控制开关参数、表示被控变量变化趋势缓慢的第一标志参数、表示被控变量变化趋势突变的第二标志参数以及第二调节参数；
其中，上限阈值小于上限参数，下限阈值大于下限参数。


3.根据权利要求2所述的一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制，包括：
当被控变量的值不大于上限参数时，获取快速响应开关参数的值；
当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与上限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量；
当快速响应开关参数为0时，维持当前计数状态。


4.根据权利要求3所述的一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与上限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量，包括：
比较被控变量的值是否小于上限阈值；
若不小于上限阈值，维持当前计数状态；
若小于上限阈值，将计数值复位为1，停止计数，当被控变量的值变化到大于上限参数时，通过执行器输出控制动作，将被控变量的值控制到小于上限参数。


5.根据权利要求2所述的一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制，还包括：
当被控变量的值不小于下限参数时，获取快速响应开关参数的值；
当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与下限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量；
当快速响应开关参数为0时...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁智俊，沈旭晖，李林，龚斌，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，浙江中控软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33