【技术实现步骤摘要】
一种民机作动器的主备控制切换系统和方法
本专利技术涉及但不限于民用飞机飞行控制系统安全性设计
，尤指一种民机作动器的主备控制切换系统和方法。
技术介绍
民用飞机的主操纵面(升降舵、副翼、方向舵)通常采用余度设计以满足系统安全性要求。此种设计中，每个舵面上安装多个作动器，每个作动器可以独立控制舵面偏转，当一个作动器失效后，其他作动器仍可以维持对舵面的控制，满足性能要求。上述多作动器的架构一般有两种控制模式：主-主工作模式与主-备工作模式。在主-主工作模式下，作动器同时处于工作状态；在主-备工作模式下，正常情况下仅由其中一个作动器对舵面实施主动控制，在该作动器故障失效时，系统切换至备份的作动器进行舵面控制。主-主工作模式对单个作动器载荷能力要求较低，单个作动器故障失效时无需额外的切换逻辑，是目前较多采用的工作模式，但此模式需克服主-主工作带来的力纷争问题，同时系统功耗较大。主-备工作模式可以避免力纷争的各种问题，系统功耗小，一台作动器故障后舵面运动性能不会降级，但需要设计完备的主备切换逻辑，以保证系统的安全性与可用...
【技术保护点】
1.一种民机作动器的主备控制切换系统，其特征在于，包括：相连接的主作动器远程控制电子单元REU和备REU，与主REU分别连接的主作动器和第一作动器控制器ACE，与备REU分别连接的备作动器和第二ACE，以及分别与主REU和备REU连接的飞控计算机FCM，所述主作动器和备作动器分别连接到同一舵面；/n其中，所述FCM，用于向第一ACE和第二ACE发送控制指令；/n所述第一ACE，用于将接收的控制指令发送到与其连接的主REU，第二ACE，用于将接收的控制指令发送到与其连接的备REU；/n所述主REU，用于根据接收到的控制指令接通主作动器，并通过主作动器控制舵面的运动；/n所述备...
【技术特征摘要】
1.一种民机作动器的主备控制切换系统，其特征在于，包括：相连接的主作动器远程控制电子单元REU和备REU，与主REU分别连接的主作动器和第一作动器控制器ACE，与备REU分别连接的备作动器和第二ACE，以及分别与主REU和备REU连接的飞控计算机FCM，所述主作动器和备作动器分别连接到同一舵面；
其中，所述FCM，用于向第一ACE和第二ACE发送控制指令；
所述第一ACE，用于将接收的控制指令发送到与其连接的主REU，第二ACE，用于将接收的控制指令发送到与其连接的备REU；
所述主REU，用于根据接收到的控制指令接通主作动器，并通过主作动器控制舵面的运动；
所述备REU，用于根据接收到的控制指令切断备作动器，使得备作动器跟随舵面的运动，并将备作动器断开状态发送给主REU；
所述主REU，还用于根据其内部预置的主-备切换条件，在主REU符合切换条件时切断主作动器，并将主作动器断开状态发送给备REU；
所述备REU，还用于根据主REU发送的主作动器断开状态接通备作动器，并将备作动器接通状态发送给主REU。
2.根据权利要求1所述的民机作动器的主备控制切换系统，其特征在于，所述FCM发送的控制指令为本次上电的系统指令，且系统指令中包括作动器主-备标识；
所述主REU，还用于在本次上电时，根据系统指令中的作动器主-备标识判断自身属性为主工作模式，并接通主作动器；
所述备REU，还用于在本次上电时，根据系统指令中的作动器主-备标识判断自身属性备工作模式，并断开备作动器。
3.根据权利要求2所述的民机作动器的主备控制切换系统，其特征在于，
所述备REU，还用于根据其内部预置的备-主切换条件，在备REU符合切换条件时接通备作动器，并将备作动器接通状态发送给主REU；
所述主REU，还用于根据备REU发送的备作动器接通状态断开主作动器，并将主作动器断开状态发送给备REU。
4.根据权利要求3所述的民机作动器的主备控制切换系统，其特征在于，还包括：与其中一个REU连接的辅助备份控制单元AFCU；
所述AFCU，用于在第一ACE和第二ACE均失效时，通过对与其连接的REU发送控制指令接通相应的作动器。
5.一种民机作动器的主备控制切换方法，其特征在于，采用如权利要求1～4中任一项所述的民机作动器的主备控制切换系统执行所述主备控制切换方法，所述主备控制切换方法包括：
步骤1，主REU和备REU在本次上电时根据系统指令中的作动器主-备标识判断自身属性；
步骤2，主REU接通主作动器，且备REU断开备作动器，且主REU与备REU之间交互作动器的接通和断开状态；
步骤3，主REU根据预置的主-备切换条件，在主REU符合切换条件时切断主作动器，并将主作动器断开状态发...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏明，贾凡，张航，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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