【技术实现步骤摘要】
一种金属容器智能识别与标记定位方法
本专利技术属于无线识别和容器定位领域，特别涉及一种金属容器智能识别与标记定位方法。
技术介绍
目前大多数中小企业的生产制造、仓储管理环节仍存在大量的人工作业情况，特别是工业制造型企业的人工库中多存放各种原料、零部件、废料品，大量依赖人工用小车或堆垛机进行出入库和堆垛存放作业会带来低工作效率、低收益高成本的现象。同时多数人工库房中缺乏高效的条码识别技术保证货位、容器和物料的对应性，需要人工手动将库房信息录入MES、ERP等企业业务系统，且无法全面保证物料库存的准确性，因此亟需引入一种可靠、便捷的自动化采集技术来辅助优化管理生产制造与仓储物流等环节。无源超高频射频自动识别(UHFRFID)是一种基于电磁耦合反向散射的原理实现标签与读写器间无线通信和数据交互的技术，主要由读写器、标签、后台信息系统构成，具有识别距离远且可控、识别速度快、多目标识别能力强、数据保存时间长、信息安全可靠、无需电池供电和综合成本低等优势，可用于实现大容量物品仓储物流、供应链全生命周期管理等智能管理系统，是未来实...
【技术保护点】
1.一种金属容器智能识别与标记定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、调节输入的发射功率：通过对连上读写器的天线自适应调节发射功率，使得调整后的发射功率P
【技术特征摘要】
1.一种金属容器智能识别与标记定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、调节输入的发射功率：通过对连上读写器的天线自适应调节发射功率，使得调整后的发射功率Pts满足当前天线只覆盖单个库位，实现第一次金属容器智能识别的功能；
S2、进行金属容器正偏标记定位：基于发射功率Pts，确定距库位中心距离阈值，然后利用一定时间周期N秒内的对应距离的识别次数和容器位置的正片标记状态ID进行离线训练，得到智能标记分类正偏定位模型，获取容器位置摆放的正偏状态判定结果；
S3、二次自适应调节输入的发射功率：当给定正位区域距离时，若当前发射功率下的数据特征敏感度相比其他发射功率下的特征敏感度值更小时，基于特征敏感度数据库来二次自适应调节输入的发射功率。
2.根据权利要求1所述的一种金属容器智能识别与标记定位方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：
S11、读写器天线依次设置基础发射功率为Pt0和Pt1，其中，Pt0为临界发射功率，Pt1为读写器最大发射功率；
S12、对每个基础发射功率，判断当前读写器天线的识别范围是否覆盖单个库位且两种情况都执行完毕；
S13、如果识别范围覆盖多个库位，即识别到多个容器，则自适应调小Pt1；如果识别范围没有识别到库位容器，则自适应调大Pt0，自适应调节的步进均为t个dB单位；
S14、当Pt0和Pt1两种情况下自适应调节后的读写器天线识别范围均覆盖单个库位且两种情况都执行完毕时，计算得到自适应发射功率：Pts＝(Pt0+Pt1)/2。
3.根据权利要求1所述的一种金属容器智能识别与标记定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
S21、获取样本数据并进行拟合，将样本数据分为正样本和负样本，正样本指容器在单个库位中偏移指定距离内的情况，负样本指容...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，文光俊，许佳佳，徐政五，黄勇军，蒋志鑫，康宏夏，杜镇枭，
申请(专利权)人：宜宾电子科技大学研究院，
类型：发明
国别省市：四川;51
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