一种动力电池电芯检测工作台制造技术

本发明专利技术实施例适用于新能源电池领域，提供了一种动力电池电芯检测工作台，该装置包括机柜，来料流水线用于输送待检测的电芯，上料机械手将电芯从来料流水线转移至称重机构进行称重测试，并将称重测试后的电芯转移至缓存机构，缓存机构用于对单个电芯进行合并，中转联动移位机械手用于将合并后的电芯转移至电动平台处，电动平台驱动电芯移动至短路测试机构处进行短路测试，并在短路测试完成后驱动电芯移动至中转区域，中转联动移位机械手将中转区域内的电芯转移至翻转移位机构处，翻转移位机构用于对电芯进行翻转并驱动电芯移动至下料机械手处，下料机械手用于将电芯下料。本发明专利技术可解决现有的叠片电芯的生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池电芯检测工作台
本专利技术属于新能源电池
，尤其涉及一种动力电池电芯检测工作台。
技术介绍
目前，市场上方壳动力电池的电芯生产工艺主要包含卷绕和叠片两种形式，同样体积下叠片电芯相对于卷绕电芯具有更高的容量，但是叠片电芯的实际生产效率远远低于卷绕电芯。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种动力电池电芯检测工作台，旨在解决现有的叠片电芯的生产效率低的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种动力电池电芯检测工作台，其包括：机柜、控制器、来料流水线、上料机械手、称重机构、缓存机构、短路测试机构、中转联动移位机械手、电动平台、翻转移位机构以及下料机械手，所述来料流水线设置在所述机柜一侧，所述上料机械手、所述称重机构、所述缓存机构、所述短路测试机构、所述电动平台、所述中转联动移位机械手、所述翻转移位机构以及所述下料机械手均安装在所述机柜的顶面，所述控制器分别与所述来料流水线、所述上料机械手、所述称重机构、所述缓存机构、所述短路测试机构、所述中转联动移位机械手、所述电动平台、所述下料机械手以及所述翻转移位机构电连接，所述电动平台的两端分别对接所述短路测试机构和所述中转联动移位机械手；所述来料流水线用于输送待检测的电芯，所述上料机械手将所述电芯从来料流水线转移至所述称重机构进行称重测试，并将称重测试后的电芯转移至所述缓存机构，所述缓存机构用于对单个所述电芯进行合并，所述中转联动移位机械手用于将合并后的电芯转移至所述电动平台处，所述电动平台驱动所述电芯移动至所述短路测试机构处进行短路测试，并在短路测试完成后驱动所述电芯移动至中转区域，所述中转联动移位机械手将所述中转区域内的所述电芯转移至所述翻转移位机构处，所述翻转移位机构用于对所述电芯进行翻转并驱动所述电芯移动至所述下料机械手处，所述下料机械手用于将所述电芯下料。进一步地，所述动力电池电芯检测工作台还包括不良品流水线，所述不良品流水线与所述电动平台对接，所述不良品流水线设置在所述中转联动移位机械手下方，所述中转联动移位机械手将检测不合格的所述电芯转移至所述不良品流水线上。进一步地，所述不良品流水线包括第一不良品流水线和第二不良品流水线，所述第一不良品流水线和第二不良品流水线设置在所述电动平台两侧，所述中转联动移位机械手将称重不合格的所述电芯转移至所述第一不良品流水线上以及将短路测试不合格的所述电芯转移至所述第二不良品流水线上。进一步地，所述动力电池电芯检测工作台还包括电芯浮动载具，所述电芯浮动载具包括平台安装板、浮动安装板、限位载具、弹簧以及导柱，所述平台安装板可移动地安装在所述电动平台上，所述电动平台驱动所述平台安装板前后移动，所述浮动安装板设置在所述平台安装板上方，所述电芯浮动载具固定在所述浮动安装板的顶面，所述电芯固定在所述电芯浮动载具上，所述导柱设置在所述浮动安装板和所述平台安装板之间，所述导柱的两端分别穿过所述浮动安装板和所述平台安装板，所述弹簧套装在所述导柱上，所述弹簧的两端分别与所述浮动安装板和所述平台安装板连接。进一步地，所述短路测试结构包括支座、限位块、短路测试气缸以及下压块，所述电动平台穿过所述支座，所述短路测试气缸安装在所述支座上，所述下压块与所述短路测试气缸的输出端连接，所述限位块设置在所述支座对应所述电动平台处，当所述电芯移动至所述短路测试结构处时所述短路测试气缸驱动所述下压块向下压紧所述电芯，所述限位块与所述浮动安装板配合实现所述浮动安装板在竖直方向的限位。进一步地，所述中转联动移位机械手具有两组，两组所述中转联动移位机械手具有两组并排间隔设置在所述电动平台上方，所述电动平台上设有电芯中转位以及不良品下料位，两组所述中转联动移位机械手分别将所述电芯中转位以及所述不良品下料位上的所述电芯转移至所述翻转移位机构和所述不良品流水线处。进一步地，所述上料机械手具有两组，两组所述上料机械手分别将所述来料流水线的所述电芯转移至所述称重机构处以及将所述称重机构上的所述电芯转移至所述缓存机构处。进一步地，所述称重机构为电子称进一步地，所述控制器为可编程逻辑控制器。本专利技术实施例与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术可以对叠片电芯进行称重和HI-POT短路测试，通过称重测试，可以检测叠片电芯是否存在多叠或者少叠极片的问题，在此基础上在对电芯进行HI-POT测试，可以判断电芯是否存在短路等情况，从而在电芯最初始阶段判定电芯是否合格，可以避免不良电芯向后工序流转，节约加工成本，在一定程度上，加速电芯的生产过程，加强电芯生产能力。并且整个过程采用全自动方式，通过来料流水线、上料机械手、称重机构、缓存机构、短路测试机构、中转联动移位机械手、电动平台、翻转移位机构以及下料机械手等的自动配合及运转，实现全自动，避免了人机互动的不良影响，也进一步提高了效率和便利性，节约了人力劳动。附图说明图1是本专利技术实施例提供的动力电池电芯检测工作台的整体结构示意图；图2是图1另一个视角的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的动力电池电芯检测工作台的俯视结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的电芯浮动载具和电芯的结构示意图；图5是图4的主视结构示意图。在附图中，各附图标记表示：10、电动平台；20、来料流水线；30、上料机械手；40、称重机构；50、缓存机构；60、短路测试机构；70、中转联动移位机械手；80、翻转移位机构；90、下料机械手；100、机柜；200、第一不良品流水线；300、第二不良品流水线；400、电芯浮动载具；410、平台安装板；420、浮动安装板；430、限位载具；440、弹簧；450、导柱；610、支座；620、限位块；630、短路测试气缸；640、下压块；500、电芯。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图5所示，是本专利技术实施例提供的一种动力电池电芯检测工作台，包括机柜100、控制器、来料流水线20、上料机械手30、称重机构40、缓存机构50、短路测试机构60、中转联动移位机械手70、电动平台10、翻转移位机构80以及下料机械手90，来料流水线20设置在机柜100一侧，上料机械手30、称重机构40、缓存机构50、短路测试机构60、电动平台10、中转联动移位机械手70、翻转移位机构80以及下料机械手90均安装在机柜100的顶面，控制器分别与来料流水线20、上料机械手30、称重机构40、缓存机构50、短路测试机构60、中转联动移位机械手70、电动平台10、下料机械手90以及翻转移位机构80电连接，电动平台10的两端分别对接短路测试机构60和中转联动移位机械手70。来料流水线20用于输送待检测的电芯500，来料流水线20上安装有限位件，在来料流水线20的同步带移动过程中与电芯500配合完成电芯500的限位，保证电芯500在同步带移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池电芯检测工作台，其特征在于，包括机柜(100)、控制器、来料流水线(20)、上料机械手(30)、称重机构(40)、缓存机构(50)、短路测试机构(60)、中转联动移位机械手(70)、电动平台(10)、翻转移位机构(80)以及下料机械手(90)，所述来料流水线(20)设置在所述机柜(100)一侧，所述上料机械手(30)、所述称重机构(40)、所述缓存机构(50)、所述短路测试机构(60)、所述电动平台(10)、所述中转联动移位机械手(70)、所述翻转移位机构(80)以及所述下料机械手(90)均安装在所述机柜(100)的顶面，所述控制器分别与所述来料流水线(20)、所述上料机械手(30)、所述称重机构(40)、所述缓存机构(50)、所述短路测试机构(60)、所述中转联动移位机械手(70)、所述电动平台(10)、所述下料机械手(90)以及所述翻转移位机构(80)电连接，所述电动平台(10)的两端分别对接所述短路测试机构(60)和所述中转联动移位机械手(70)；/n所述来料流水线(20)用于输送待检测的电芯(500)，所述上料机械手(30)将所述电芯(500)从来料流水线(20)转移至所述称重机构(40)进行称重测试，并将称重测试后的电芯(500)转移至所述缓存机构(50)，所述缓存机构(50)用于对单个所述电芯(500)进行合并，所述中转联动移位机械手(70)用于将合并后的电芯(500)转移至所述电动平台(10)处，所述电动平台(10)驱动所述电芯(500)移动至所述短路测试机构(60)处进行短路测试，并在短路测试完成后驱动所述电芯(500)移动至中转区域，所述中转联动移位机械手(70)将所述中转区域内的所述电芯(500)转移至所述翻转移位机构(80)处，所述翻转移位机构(80)用于对所述电芯(500)进行翻转并驱动所述电芯(500)移动至所述下料机械手(90)处，所述下料机械手(90)用于将所述电芯(500)下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种动力电池电芯检测工作台，其特征在于，包括机柜(100)、控制器、来料流水线(20)、上料机械手(30)、称重机构(40)、缓存机构(50)、短路测试机构(60)、中转联动移位机械手(70)、电动平台(10)、翻转移位机构(80)以及下料机械手(90)，所述来料流水线(20)设置在所述机柜(100)一侧，所述上料机械手(30)、所述称重机构(40)、所述缓存机构(50)、所述短路测试机构(60)、所述电动平台(10)、所述中转联动移位机械手(70)、所述翻转移位机构(80)以及所述下料机械手(90)均安装在所述机柜(100)的顶面，所述控制器分别与所述来料流水线(20)、所述上料机械手(30)、所述称重机构(40)、所述缓存机构(50)、所述短路测试机构(60)、所述中转联动移位机械手(70)、所述电动平台(10)、所述下料机械手(90)以及所述翻转移位机构(80)电连接，所述电动平台(10)的两端分别对接所述短路测试机构(60)和所述中转联动移位机械手(70)；
所述来料流水线(20)用于输送待检测的电芯(500)，所述上料机械手(30)将所述电芯(500)从来料流水线(20)转移至所述称重机构(40)进行称重测试，并将称重测试后的电芯(500)转移至所述缓存机构(50)，所述缓存机构(50)用于对单个所述电芯(500)进行合并，所述中转联动移位机械手(70)用于将合并后的电芯(500)转移至所述电动平台(10)处，所述电动平台(10)驱动所述电芯(500)移动至所述短路测试机构(60)处进行短路测试，并在短路测试完成后驱动所述电芯(500)移动至中转区域，所述中转联动移位机械手(70)将所述中转区域内的所述电芯(500)转移至所述翻转移位机构(80)处，所述翻转移位机构(80)用于对所述电芯(500)进行翻转并驱动所述电芯(500)移动至所述下料机械手(90)处，所述下料机械手(90)用于将所述电芯(500)下料。


2.如权利要求1所述的动力电池电芯检测工作台，其特征在于，所述动力电池电芯检测工作台还包括不良品流水线，所述不良品流水线与所述电动平台(10)对接，所述不良品流水线设置在所述中转联动移位机械手(70)下方，所述中转联动移位机械手(70)将检测不合格的所述电芯(500)转移至所述不良品流水线上。


3.如权利要求2所述的动力电池电芯检测工作台，其特征在于，所述不良品流水线包括第一不良品流水线(200)和第二不良品流水线(300)，所述第一不良品流水线(200)和第二不良品流水线(300)设置在所述电动平台(10)两侧，所述中转联动移位机械手(70)将称重不合格的所述电芯(500)转移至所述第一不良品流水线(200)上以及将短路测试不合格的所述电芯(500)转移至所述第二不良品流水线(300)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗来，朱勇，张加龙，杨迅，黄祥虎，高云松，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44