玻璃幕墙智能检测方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了玻璃幕墙智能检测方法、系统及存储介质，其中方法包括构建玻璃幕墙相关的三维坐标系；根据坐标参数规划无人机的检测路线；控制无人机沿检测路线对玻璃幕墙的每块玻璃拍摄检测图像；接收检测图像并输入至神经网络模型检测玻璃缺陷。通过构建三维坐标系和检测路线有利于控制无人机飞行；无需通过工人攀爬进行检测，提高检测效率的同时减少安全隐患；通过神经网络模型检测玻璃的缺陷，提高检测效率和检测正确性。

【技术实现步骤摘要】
玻璃幕墙智能检测方法、系统及存储介质
本专利技术涉及智能检测领域，特别是玻璃幕墙智能检测方法、系统及存储介质。
技术介绍
现代建筑很多采用玻璃幕墙作为外墙。玻璃幕墙的玻璃是采用由镜面玻璃与普通玻璃组合、隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃，其受环境热胀冷缩、风力冲击、建筑摆动、安装力度不均衡、材料老化等影响，会渐渐出现裂纹、脱胶、破裂等问题，甚至会出现脱落，造成高空坠物，对公共财产以及行人人身安全造成严重威胁。因此对玻璃幕墙进行定期检测是非常有必要的。目前主要是通过巡检人员定期按照固定路线逐层查看每一块玻璃。巡检人员从建筑外部检测的话，存在人员摔落的安全事故风险；从建筑内部检测的话，则存在目测死角。而且通过巡检人员的肉眼检测，任务量繁重，效率低，容易出现漏检情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供玻璃幕墙智能检测方法、系统及存储介质。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：本专利技术的第一方面，玻璃幕墙智能检测方法，包括以下步骤：构建玻璃幕墙相关的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃幕墙智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n构建玻璃幕墙相关的三维坐标系；/n根据坐标参数规划无人机的检测路线；/n控制所述无人机沿所述检测路线对所述玻璃幕墙的每块玻璃拍摄检测图像；/n接收所述检测图像并将所述检测图像输入至已训练的神经网络模型检测所述玻璃的缺陷。/n

【技术特征摘要】
1.玻璃幕墙智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
构建玻璃幕墙相关的三维坐标系；
根据坐标参数规划无人机的检测路线；
控制所述无人机沿所述检测路线对所述玻璃幕墙的每块玻璃拍摄检测图像；
接收所述检测图像并将所述检测图像输入至已训练的神经网络模型检测所述玻璃的缺陷。


2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙智能检测方法，其特征在于，所述坐标参数包括无人机起飞坐标、无人机降落坐标、第一块玻璃的坐标、最后一块玻璃的坐标、玻璃间距、楼层间距以及无人机与玻璃间的拍摄距离；
所述根据坐标参数规划无人机的检测路线包括：
根据所述无人机起飞坐标和所述第一块玻璃的坐标规划第一起飞路线；
根据所述第一块玻璃的坐标、所述第一块玻璃的坐标、所述最后一块玻璃的坐标、所述玻璃间距、所述楼层间距以及所述无人机与玻璃间的拍摄距离按照从下至上逐层检测的规律规划第一巡检路线；
根据所述最后一块玻璃的坐标和所述无人机降落坐标规划第一降落路线。


3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙智能检测方法，其特征在于，所述坐标参数包括无人机起飞坐标、无人机降落坐标、每块玻璃的编码、每块玻璃的中心坐标以及无人机与玻璃间的拍摄距离；
所述根据坐标参数规划无人机的检测路线包括：
根据所述无人机起飞坐标和第一个编码对应的玻璃的中心坐标规划第二起飞路线；
根据所述每块玻璃的编码、所述每块玻璃的中心坐标以及所述无人机与玻璃间的拍摄距离按照最短路径遍历规划第二巡检路线；
根据最后一个编码对应的玻璃的中心坐标和所述无人机降落坐标规划第二降落路线。


4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙智能检测方法，其特征在于，训练所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍兰昌，苏楚鹏，范健桦，王闯，
申请(专利权)人：广东寰球智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44