【技术实现步骤摘要】
一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法
本专利技术属于煤矿装备
,具体涉及一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法。
技术介绍
煤矿开采的过程中通常会用到滑移机构,滑移机构可实现钻机基座、超前支护、作业平台等座体的滑移。为保障钻机基座、超前支护、作业平台等装备的结构、运动状态不受煤矿井下复杂恶劣、空间狭小的环境影响,所采用的滑移机构需满足占用空间小且行程大的特点。现有的滑移机构通常采用马达通过减速器驱动链轮带动链条的结构,其上的链条一端直接连接到基座上,另一端绕过导向轮再次连接到基座上,形成力传递闭环,从而通过链条带动基座在轨道上前移或后退。由于基座的滑移距离与链条的转动长度一致,因此存在链条较长的问题,同时链条内粉尘、泥水混合附着严重,使得链条自由度变差,进而导致链条连接处的销轴容易发生断裂的问题,严重影响了滑移机构的正常使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法,该滑移方法能够实现煤矿装备基座行程的倍增滑移,基座滑移时可靠性高, ...
【技术保护点】
1.一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法,该方法采用的行程倍增滑移机构包括具有滑轨(2)的轨道(1),所述滑轨(2)上滑动连接有基座(3),轨道(1)内设有滑移单元,所述滑移单元包括安装在轨道固定端(9)的液压油缸(4),液压油缸(4)上的活塞杆(5)端部与前连杆(6)固定连接,前连杆(6)与轨道固定端(9)之间设置有后连杆(16),前连杆(6)和后连杆(16)通过张紧连杆(14)连接,所述前连杆(6)上转动连接有前滑轮(7),所述后连杆(16)上转动连接有后滑轮(10),所述前滑轮(7)和后滑轮(10)通过链条(8)传动连接,所述后连杆(16)与前连杆(6)的两侧均转动连接有 ...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法,该方法采用的行程倍增滑移机构包括具有滑轨(2)的轨道(1),所述滑轨(2)上滑动连接有基座(3),轨道(1)内设有滑移单元,所述滑移单元包括安装在轨道固定端(9)的液压油缸(4),液压油缸(4)上的活塞杆(5)端部与前连杆(6)固定连接,前连杆(6)与轨道固定端(9)之间设置有后连杆(16),前连杆(6)和后连杆(16)通过张紧连杆(14)连接,所述前连杆(6)上转动连接有前滑轮(7),所述后连杆(16)上转动连接有后滑轮(10),所述前滑轮(7)和后滑轮(10)通过链条(8)传动连接,所述后连杆(16)与前连杆(6)的两侧均转动连接有滚轮(11),滚轮(11)与所述底板(21)滑动接触,所述链条(8)的上部位置处设有活动点,链条(8)的下部位置处设有固定点,活动点通过连接块(12)与所述基座(3)连接,固定点通过固定块(13)与轨道(1)底部连接;
其特征在于:该方法包括以下步骤:
步骤一、行程倍增滑移机构的初始设置:控制液压油缸(4)将活塞杆(5)收缩至最短状态,使得连接块(12)位于后滑轮(10)一侧,固定块(13)位于前滑轮(7)一侧,基座(3)位于轨道固定端(9)的一侧;
步骤二、煤矿装备的安装:将煤矿装备安装在所述基座(3)上;
步骤三、启动行程倍增滑移机构:控制液压油缸(4)将活塞杆(5)伸长,活塞杆(5)带动前连杆(6)向活塞杆(5)伸长的方向滑移,由于链条(8)在固定块(13)的位置处与轨道(1)保持相对静止,使得前连杆(6)上的前滑轮(7)滑移时带动链条(8)转动,链条(8)转动带动连接块(12)和基座(3)向活塞杆(5)伸长的方向滑移;
步骤四、基座行程的倍增滑移:基座(3)相对后滑轮(10)的滑移长度、以及后滑轮(10)相对轨道固定端(9)的滑移长度均等于活塞杆(5)的伸长量,由于基座(3)相对轨道固定端(9)的滑移长度等于基座(3)相对后滑轮(10)的滑移长度与后滑轮(10)相对轨道固定端(9)的滑移长度之和,即基座(3)的滑移长度为活塞杆(5)的伸长量的两倍,因此,以活塞杆(5)的伸长量为基准确定基座(3)滑移的长度。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法,其特征在于:所述轨道(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世斌,周建龙,杨征,车万里,张站民,张星,李晓宁,卢团部,李军,周恒博,巩孔正,李辕,
申请(专利权)人:西安煤矿机械有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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