一种谐波传动系统及电动助力车技术方案

本发明专利技术涉及助力车传动技术的技术领域，尤其涉及一种谐波传动系统及电动助力车，本发明专利技术通过传动齿轮装置连接转动驱动机构与链盘以及中轴，传动齿轮装置包括波发生器、柔轮和刚轮并形成谐波减速器，可降低应用在电动助力车上的减速器的体积和重量，并且该谐波传动系统能够安装在车架内，可提升外观美学设计，此外，以波发生器、柔轮和刚轮形成的谐波减速器具有高减速比、啮合率高、体积小、重量轻、低噪音以及高传动精度的优点，可有效提高电动助力车的电池续航能力，保证该谐波传动系统运转平顺，以提高骑乘电动助力车的舒适度。

A harmonic drive system and electric scooter

【技术实现步骤摘要】
一种谐波传动系统及电动助力车
本专利技术涉及助力车传动技术的
，尤其涉及一种谐波传动系统及电动助力车。
技术介绍
助力自行车，是一种新型二轮车辆，属于自行车的一种，以电池作为辅助动力来源，安有电机,并具备动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具。扭力传感器是助力自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心部件，由于扭力传感器的存在使得在骑行过程中，能够根据所测得的扭力来调整电动自行车的电机输出功率，提高骑乘的舒适度。目前，助力自行车的行星齿轮传动装置主要有减速比较低、重量较重、体积较大、噪音较大以及传动精度较低等缺点，由于其减速比较低、重量较重等问题，因此对于电动马达的需求功率较大，进而影响电池的续航力。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了.一种电动助力车的谐波传动系统，安装在车架内，包括传动齿轮装置以及转动驱动机构，其中，所述传动齿轮装置包括：波发生器，包括柔性轴承以及椭圆凸轮，所述椭圆凸轮设置在所述柔性轴承内并使所述柔性轴承形变为椭圆状，所述转动驱动机与所述椭圆凸轮连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波传动系统，安装在车架内，其特征在于，包括传动齿轮装置以及转动驱动机构，其中，所述传动齿轮装置包括：/n波发生器，包括柔性轴承以及椭圆凸轮，所述椭圆凸轮设置在所述柔性轴承内并使所述柔性轴承形变为椭圆状，所述转动驱动机与所述椭圆凸轮连接并带动所述椭圆凸轮转动；/n柔轮，具有外齿圈，所述柔性轴承套接在所述柔轮内并使所述柔轮形变为椭圆状；/n刚轮，具有与所述外齿圈相啮合的内齿圈，所述柔轮通过所述椭圆凸轮驱动而相对所述刚轮转动；/n转向齿轮组，具有第一输入部、第二输入部以及输出部，其中，所述第一输入部与所述柔轮连接并且随所述柔轮转动，所述输出部与链盘相连接并带动链盘转动；/n第一单向离合器，...

【技术特征摘要】
20191115 TW 1081416411.一种谐波传动系统，安装在车架内，其特征在于，包括传动齿轮装置以及转动驱动机构，其中，所述传动齿轮装置包括：
波发生器，包括柔性轴承以及椭圆凸轮，所述椭圆凸轮设置在所述柔性轴承内并使所述柔性轴承形变为椭圆状，所述转动驱动机与所述椭圆凸轮连接并带动所述椭圆凸轮转动；
柔轮，具有外齿圈，所述柔性轴承套接在所述柔轮内并使所述柔轮形变为椭圆状；
刚轮，具有与所述外齿圈相啮合的内齿圈，所述柔轮通过所述椭圆凸轮驱动而相对所述刚轮转动；
转向齿轮组，具有第一输入部、第二输入部以及输出部，其中，所述第一输入部与所述柔轮连接并且随所述柔轮转动，所述输出部与链盘相连接并带动链盘转动；
第一单向离合器，用于连接所述第二输入部与中轴。


2.根据权利要求1所述的一种谐波传动系统，其特征在于，所述第一输入部包括第一连接轴以及设置在所述第一连接轴一端的第一齿轮，所述第二输入部包括第二连接轴以及设置在所述第二连接轴一端的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种谐波传动系统，其特征在于，所述输出部与所述链盘之间还设置有至少一个传动齿轮组，至少一个所述传动齿轮组为直齿轮、伞齿轮、行星轮系或摆线轮中的一种或几种。


4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培郁，柯韦圣，
申请(专利权)人：珠海市钧兴机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44