【技术实现步骤摘要】
一种煤矿顺槽用超前支架搬运车及无反复支护工艺
本专利技术属于超前支架搬运的
，具体公开了一种煤矿顺槽用超前支架搬运车及无反复支护工艺。
技术介绍
近年来，随着煤矿支护工艺机械化程度的提高，顺槽超前支护工艺出现了三种超前支护方式，包括单体支柱支护工艺、自移式超前支架组支护工艺、门式支架无反复支撑工艺。传统的单体支柱支护工艺，通过人工搬运方式实现首尾支柱的交替支护，支护强度低，劳动强度大，安全隐患多，前移效率低，因此该工艺在新建矿井中已基本淘汰。自移式超前支架组支护工艺，布置于顺槽左右两侧的超前支架通过推拉千斤顶可实现前后支架交替支护和前移作业，无需人工搬运，大大减小了工人劳动强度，且支护稳定，接顶面积大，通过副梁的伸展，可以灵活扩大支护面积。但由于超前支架前移时需要通过前后支架交替升降并推拉前移，导致移架效率低，不适合长距离支护条件，且移架时需要反复支撑同一位置的顶板，对顶板破碎严重，仅适用于中等稳定以上条件的顺槽。CN109441497A-无反复支撑超前支护、搬运成套设备及搬运方法，该专利公开了一种通过...
【技术保护点】
1.一种煤矿顺槽用超前支架搬运车，包括承载车架、行走系统和液压系统；其特征在于，所述承载车架包括前车架、中车架和后车架；/n所述前车架上设置有前驾驶室，后车架上设置有后驾驶室，前驾驶室和后驾驶室采用两套独立的驾驶系统；/n所述中车架的两端分别与前车架和后车架连接，中车架上设置有工作机构；/n所述工作机构包括门梁式装卸组件和摆动油缸；/n所述门梁式装卸组件用于将位于中车架外侧的超前支架装载至中车架上或将中车架上的超前支架卸载至中车架外侧，包括横梁、设置在横梁两端的伸缩臂以及设置在横梁上的绞车；/n所述横梁在中车架上的投影位于中车架的中心线上；/n所述伸缩臂的顶端与横梁铰接，底...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种煤矿顺槽用超前支架搬运车，包括承载车架、行走系统和液压系统；其特征在于，所述承载车架包括前车架、中车架和后车架；
所述前车架上设置有前驾驶室，后车架上设置有后驾驶室，前驾驶室和后驾驶室采用两套独立的驾驶系统；
所述中车架的两端分别与前车架和后车架连接，中车架上设置有工作机构；
所述工作机构包括门梁式装卸组件和摆动油缸；
所述门梁式装卸组件用于将位于中车架外侧的超前支架装载至中车架上或将中车架上的超前支架卸载至中车架外侧，包括横梁、设置在横梁两端的伸缩臂以及设置在横梁上的绞车；
所述横梁在中车架上的投影位于中车架的中心线上；
所述伸缩臂的顶端与横梁铰接，底端与中车架铰接，每组伸缩臂的两侧设置有摆动油缸；
所述摆动油缸由液压系统驱动，顶端与伸缩臂铰接，底端与中车架铰接，驱动伸缩臂向中车架的两侧摆动；
所述绞车通过吊链与超前支架连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿顺槽用超前支架搬运车，其特征在于，所述工作机构还包括四组支腿机构和支腿油缸，四组支腿机构和支腿油缸均对称设置在门梁式装卸组件的两侧；
所述支腿机构包括大臂、小臂、支撑靴和臂展油缸；
所述大臂的第一端与中车架铰接，第二端与小臂的第一端铰接；
所述小臂的第二端与支撑靴铰接；
所述臂展油缸由液压系统驱动，两端分别与大臂和小臂铰接；
所述支腿油缸由液压系统驱动，两端分别与大臂和中车架铰接。
3.根据权利要求2所述的煤矿顺槽用超前支架搬运车，其特征在于，所述中车架上设置有水平仪。
4.根据权利要求1所述的煤矿顺槽用超前支架搬运车，其特征在于，伸缩臂包括伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ和伸缩臂Ⅲ；
所述伸缩臂Ⅰ的底端与中机架铰接，顶端的两侧铰点分别与两侧的摆动油缸相连接；
所述伸缩臂Ⅱ的底端插设在伸缩臂Ⅰ内，顶端位于伸缩臂Ⅰ外，伸缩臂Ⅰ与伸缩臂Ⅱ之间通过伸缩油缸Ⅰ连接；
技术研发人员：何景强，王丽威，任肖利，姚志功，王治伟，李文军，马凤苹，韩霏，赵美荣，王娜，闫凯，刘玉荣，王晓，王庆祥，范江鹏，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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