一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，属于隧道施工技术领域，解决的技术问题是：现有技术中盾构隧道内不易设置巡检机器人轨道的情况，其包括：用于与隧道管片可拆卸连接的安装挂件，所述安装挂件远离隧道管片的一端可拆卸连接有轨道挂件，所述轨道挂件远离安装挂件的一端可拆卸连接有轨道；本发明专利技术的安装装置及轨道对隧道内部空间要求低，便于安装、拆卸和转移，轨道选用镀锌方管，轨道的尺寸可以根据机器人的运动结构确定，适应不同直径隧道直接下巡检机器人的安装使用。

Track and installation device of inspection robot for shield tunnel

【技术实现步骤摘要】
一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置
本专利技术属于隧道施工
，具体属于一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置。
技术介绍
巡检机器人是一种代替或协助工作人员进行全天候、全方位执勤和监视的人工智能产物，其主要应用于电厂、机房、管路等场景。目前隧道内的巡检机器人较少，尤其是盾构隧道内，究其原因是盾构隧道内空间有限，除了正常施工小车通行的空间外，只有盾构隧道墙壁上可安装巡检机器人，并且巡检机器人的行走路径比较固定，同时盾构隧道内不允许随意打孔，从而使得轨道与巡检机器人的安装受到限制。
技术实现思路
针对现有技术中盾构隧道内不易设置巡检机器人轨道的问题，本专利技术提供一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其目的在于：提供一种安装方便、容易调整的盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置。本专利技术采用的技术方案如下：一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，包括：用于与隧道管片可拆卸连接的安装挂件，所述安装挂件远离隧道管片的一端可拆卸连接有轨道挂件，所述轨道挂件远离安装挂件的一端可拆卸连接有轨道。采用上述方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于，包括：用于与隧道管片(100)可拆卸连接的安装挂件(300)，所述安装挂件(300)远离隧道管片(100)的一端可拆卸连接有轨道挂件(400)，所述轨道挂件(400)远离安装挂件(300)的一端可拆卸连接有轨道(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于，包括：用于与隧道管片(100)可拆卸连接的安装挂件(300)，所述安装挂件(300)远离隧道管片(100)的一端可拆卸连接有轨道挂件(400)，所述轨道挂件(400)远离安装挂件(300)的一端可拆卸连接有轨道(200)。


2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于：所述安装挂件(300)的一侧固设有无线充电模块支架(500)。


3.根据权利要求1所述的一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于：所述安装挂件(300)靠近所述轨道(200)的端部设置有信标支架(600)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：冯赟杰，谭江，何海波，段文军，刘绥美，陈可，张兴，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51